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[发明专利]基于信息物理融合技术的动力电池故障监测方法及系统-CN202111114665.1有效
发明人：何洪文;赵旭阳;王云龙;黄汝臣;李建威 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01R31/382 文献下载
摘要：本发明提供了基于信息物理融合技术的动力电池故障监测方法及系统，其基于将物理世界与信息世界充分融合的思想，利用物理世界的数据采集设备与控制线路、信息世界的计算与存储能力以及无线通讯系统，实现物理实体在信息世界中的映射，提高对于物理实体的感知与控制能力。通过物理实体、车载终端电池管理系统和云端管理系统三者的融合匹配，实现了动力电池监测系统的构建，具有建模准确、管理高效与实时性好的优点，有利于车‑云协同的动力电池全周期精细化智能管理。
基于信息物理融合技术动力电池故障监测方法系统

[发明专利]一种燃料电池汽车能量管理策略快速开发方法-CN202310819558.1在审
发明人：何洪文;黄汝臣 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F8/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种燃料电池汽车能量管理策略快速开发方法，通过将增强型SAC算法与迁移学习有机结合并充分发挥二者的优势，建立关联相似的能量管理策略训练任务，以及将从预训练过程中学习到的所有知识全部迁移并应用于新的能量管理任务中，实现了能量管理策略的跨车型迁移和复用，能够极大地缩短新车型的深度强化学习型能量管理策略的开发周期，并有效地提升燃油经济性，从而具有了现有技术所不具备的诸多有益效果。
一种燃料电池汽车能量管理策略快速开发方法

[发明专利]一种融合深度强化学习的混动汽车分层预测能量管理方法-CN202110930227.6有效
发明人：何洪文;黄汝臣 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种融合深度强化学习的混动汽车分层预测能量管理方法，其基于云计算平台并在能量管理策略的上层中，利用提取到的多维真实路况信息对DDPG算法训练至完全收敛后，将其作为电池SOC最优参考轨迹生成模型；利用智能交通系统和车联网环境预先获取目标行驶路线的多维路况信息，从而快速计算得到电池SOC最优参考轨迹。在策略下层，通过训练GRNN作为多维路况短期实时预测模型；在MPC框架中设计能量管理在线优化控制器，计算混动汽车的能量最优分配结果，能够在提高燃油经济性的同时提升实时应用潜力，从而具有了现有技术所不具备的诸多有益效果。
一种融合深度强化学习汽车分层预测能量管理方法

[发明专利]一种燃料电池汽车多目标优化能量管理策略加速训练方法-CN202310861693.2在审
发明人：何洪文;黄汝臣 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种燃料电池汽车多目标优化能量管理策略加速训练方法，利用A3C算法设计多进程并行计算能量管理架构，并通过CPU的多个核心实现这种并行计算，从而能够充分利用有限的计算资源并发挥多核CPU的优势，使对深度强化学习神经网络的训练明显加速，极大地缩短了训练时间、提高了训练效率；同时，本发明的方法在提升能耗经济性的基础上还兼顾了功率源寿命的优化，有助于降低燃料电池汽车的行驶总成本。
一种燃料电池汽车多目标优化能量管理策略加速训练方法

[发明专利]一种基于增强型TD3算法的节能减排能量管理方法-CN202310862588.0在审
发明人：何洪文;黄汝臣 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于增强型TD3算法的节能减排能量管理方法，其结合多种不同的标准循环工况设计了一种随机训练环境，在训练过程中尽可能全面覆盖混合动力汽车可能的驾驶场景，从而能够有效提高能量管理策略的工况适应性；利用辅助训练和优先经验回放机制设计增强型TD3算法，能够有效地增强算法智能体的探索能力并提高采样效率，帮助智能体平稳快速地度过“冷启动”阶段，从而明显加快能量管理策略的收敛速度；方法通过构建多目标优化能量管理问题，将节能、减排和电量稳持同时纳入优化目标中，能够在提高混合动力汽车燃油经济性的同时降低污染物的排放量，并将电量始终稳持在初始值附近。
一种基于增强 td3 算法节能能量管理方法

[发明专利]一种基于机器学习和优化算法的新能源公交工况构建方法-CN202111560908.4在审
发明人：何洪文;黄汝臣;赵旭阳;孟祥飞 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器学习和优化算法的新能源公交工况构建方法，其采用了多种方法联合，对采集到的数据进行预处理，降低了外界因素对采集的数据质量的负面影响。方法中所采用的主成分分析法对运动学片段的特征参数降维，在尽可能多地保留原始行驶数据信息的基础上，降低了计算的复杂度，消除了各特征参数之间的相关性，保证了分析结果的可靠性。通过改进的粒子群优化算法计算得到k‑means聚类算法的初始聚类中心，降低了k‑means算法对初始聚类中心的敏感性，提高了聚类结果的准确性。该方法最终构建的公交工况与原始行驶数据的统计特征差异很小，说明构建的公交工况能够很好地反映实际新能源公交线路的真实交通状况和驾驶特征。
一种基于机器学习优化算法新能源公交工况构建方法

[外观设计]太阳能动力汽车-CN201930115248.6有效
发明人： 黄汝臣;赵圣杰;陈浩;杜在友 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：太阳能动力汽车。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于乘坐。3．本外观设计产品的设计要点：在于外观设计整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计太阳能动力汽车整体形状图片

[外观设计]可辅助制动永磁变速器-CN201830706604.7有效
发明人：杜在友;米银龙;陈浩;黄汝臣;邹佳玮 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： 15-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：可辅助制动永磁变速器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于传动变速。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计变速器辅助制动永磁变速传动图片

[外观设计]可辅助制动永磁变速器外壳-CN201830712235.2有效
发明人：杜在友;邹佳玮;陈浩;黄汝臣;米银龙 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：可辅助制动永磁变速器外壳。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于用可辅助制动永磁变速器防护。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计辅助制动永磁变速器外壳变速器防护图片

[实用新型]一种车辆运输货物缓冲支架-CN201721564587.4有效
发明人： 黄汝臣;王英睿;谭镇宇;张依 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B65D81/02 文献下载
摘要：实用新型涉及一种车辆运输货物缓冲工具领域，更具体的说是一种车辆运输货物缓冲支架，包括底座、转动轴、置物板、支撑杆、弹簧和滑动架，可以提供一种可以降低车辆运输过程中产生震动对易碎物品的损害。转动轴与底座相连接，置物板与滑动架相连接，且置物板位于滑动架的上端，支撑杆与转动轴相连接，弹簧位于滑动架与底座的底面之间。
车辆运输滑动架置物板转动轴底座缓冲支架支撑杆弹簧货物缓冲工具易碎物品上端底面震动损害

[实用新型]一种多功能自动爬行的墙体抓手-CN201720896448.5有效
发明人：杜在友;黄汝臣;周雨晴;刘咏琪 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能自动爬行的墙体抓手，包括主电机、备用电机、齿轮甲、齿轮乙、齿条甲、齿条乙、吸盘甲、吸盘乙、连接板、空心块和电磁体，所述主电机通过键与齿轮甲固定连接，所述备用电机通过键与齿轮乙固定连接，所述齿轮甲与齿条甲连接，所述齿轮乙与齿条乙连接，所述吸盘甲与空心块固定连接，所述吸盘乙与连接板固定连接，所述连接板与齿条甲和齿条乙固定连接，所述空心块与齿轮甲和齿轮乙之间保持有间隙，没有连接在一起，所述连接板中间部分开有一个槽道，所述电磁体固定在吸盘甲和吸盘乙内部。本实用新型的有益效果如下本实用新型实现了将电磁铁融合到真空吸盘中，解决真空吸附在墙体吸附不起作用的情况。
一种多功能自动爬行墙体抓手

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