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[发明专利]基于无参注意力和点级卷积的轻量级植物点云分割方法-CN202310933186.5在审
发明人：高攀;闫靖昆;李承恺;谭菲;黄毓贤;张远 -专利权人：石河子大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无参注意力和点级卷积的轻量级植物点云分割方法，包括：获取目标植物的点云数据；将点云数据输入至轻量级植物点云分割模型中，得到点云数据的预测分割掩码；轻量级植物点云分割模型由基于无参注意力和点级卷积的轻量级植物点云分割神经网络进行训练得到的；轻量级植物点云分割神经网络包括编码器网络和解码器网络；编码器网络用于对点云数据进行特征提取，得到多层点云特征图；解码器网络用于根据多层点云特征图确定预测分割掩码。本发明能够提高植物点云器官的分割的准确性和效率。
基于注意力卷积轻量级植物分割方法

[发明专利]一种舱位分配方法、装置及设备-CN202310479600.X在审
发明人：曾力舜;黄毓贤;陈创希;伍翔;常先英;赵明宇 -专利权人：中国南方航空股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种舱位分配方法、装置及设备，方法包括：确定航班行程的离散选择模型；其中，航班行程包括至少一航班；计算离散选择模型的嵌套有效边界；其中，嵌套有效边界上的集合之间具有嵌套性；根据嵌套有效边界计算航班行程中每个舱位的等效选择概率和等效运价；基于等效选择概率和等效运价和预先获取的航班行程的需求总量，采用动态规划分解法计算每一航班在不同航班状态下的底价；当舱位的等效运价大于舱位占用的所有航班在当前状态下的底价之和时，将舱位的状态设为开舱状态，否则将舱位的状态设为关舱状态。采用本发明实施例能够考虑不同等级的舱位产品对航班座位的竞争，自动对舱位进行分配，航班舱位资源分配效率得到显著提升。
一种舱位分配方法装置设备

[发明专利]一种复杂背景下植物叶片精准分割方法及系统-CN202210990338.0有效
发明人：高攀;闫靖昆;鄢天颖;黄毓贤;张远;吕新 -专利权人：石河子大学
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂背景下植物叶片精准分割方法及系统，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获取复杂背景下的植物图像作为目标叶片图像；将目标叶片图像输入至叶片分割模型中，得到目标叶片图像的预测图像分割掩码；该预测图像分割掩码用于分割目标叶片图像；其中，叶片分割模型包括训练好的复合主干网络和训练好的图像分割网络；复合主干网络包括多层级残差跳跃连接的辅助主干网络和引导主干网络；辅助主干网络基于卷积神经网络和Transformer网络构建；引导主干网络基于卷积神经网络构建。本发明能够实现在复杂背景下的植物叶片分割，提高分割精度和分割速度，且使分割结果准确反映植物叶片的表型性状。
一种复杂背景植物叶片精准分割方法系统

[发明专利]一种棉花根系图像自动分割方法、系统及设备-CN202310310220.3在审
发明人：吕新;黄毓贤;高攀;闫靖昆;张远 -专利权人：石河子大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种棉花根系图像自动分割方法、系统及设备。该方法包括：获取自然条件下的棉花根系图像，并标注棉花根系图像中的根系；对标注后的棉花根系图像进行数据增强处理，生成增强后的棉花根系图像集合；将增强后的棉花根系图像集合划分为训练集、验证集以及测试集；根据训练集训练改进后的目标上下文表征网络；改进后的目标上下文表征网络是在骨干网络输出的像素特征后加入全局注意力机制模块构建的；将待检测棉花根系图像输入至训练好的改进后的目标上下文表征网络中，对待检测棉花根系图像的根系进行分割，生成根系分割结果。本发明能够实现自然环境下棉花根系的自动精准分割。
一种棉花根系图像自动分割方法系统设备

[实用新型]一种可移动的棉田监控支架-CN202223446951.0有效
发明人：吕新;黄毓贤;高攀;张泽 -专利权人：石河子大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动的棉田监控支架，属于监控支架技术领域，包括：底板、连接于底板顶端的套杆以及位于套杆上方的监控设备；所述套杆的上端端口内可伸缩滑动连接有活动杆，所述活动杆的上方设置有安装板，所述安装板的顶端连接有两个支杆，且两个支杆之间转动连接有调节座，所述调节座连接于监控设备的底部，所述安装板顶端开设的移动槽中滑动连接有移动块，所述移动块的顶端铰接有调节杆，所述调节杆的顶端与监控设备的底面相铰接，所述移动块的一侧外壁上连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的另一端与移动槽内壁相连接。该可移动的棉田监控支架，结构简单，实用性强。
一种移动棉田监控支架

[发明专利]一种民航航班座位库存管理方法-CN202211390234.2在审
发明人： 黄毓贤;曾力舜;伍翔;黄桂勇;苏尚武;常先英 -专利权人：中国南方航空股份有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种民航航班座位库存管理方法，该方法通过对比当前航班订座数和目标订座数及其浮动范围来实现座位库存的控制；其中所述目标订座数及其浮动范围通过如下方式得到：利用动态规划模型优化求解时间t时剩余x个座位的最大期望收益Vt(x)，并由此推算出每个时间点的剩余座位数概率分布，然后基于此概率分布，获得合理的目标订座数及其浮动范围。动态规划模型的目的是输出座位的边界收益，剩余座位数概率分布是其计算边界收益的中间结果，本发明提出基于该剩余座位数概率分布来制定目标订座数及其浮动范围，从一个全新的角度解读了收益管理中的座位库存管理，在实现收益最大化下，提高了目标订座数及其浮动范围制定方案的可靠性。
一种民航航班座位库存管理方法

[实用新型]一种田间获取稳定视频数据的拍摄装置-CN202221557916.3有效
发明人：高攀;张远;鄢天荥;黄毓贤;段龙 -专利权人：石河子大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种田间获取稳定视频数据的拍摄装置，属于农业科学技术领域，包括两个固定块，固定块的上端设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端固定连接有连接块，连接块的下端固定连接有第一支撑杆，第一支撑杆的下端固定连接有滑套，滑动机构包括第一滑杆、第二滑杆和第三滑杆，第一滑杆和第二滑杆分别和两个固定块固定连接，第三滑杆的两侧开设有四个定位槽，第一滑杆和第二滑杆远离固定块的一侧均固定连接有四个定位销，滑套的下端固定连接有水平仪，支撑台的上端固定连接有手机E字夹，通过上述技术方案，解决了实验农田的尺寸大多不相同，一般的拍摄装置不便于通过调节来对不同尺寸实验农田达到适配的效果。
一种田间获取稳定视频数据拍摄装置

[发明专利]一种为采集田间棉花冠层图像数据而设计的拍摄装置-CN202210657099.7在审
发明人：吕新;黄毓贤;高攀;张泽 -专利权人：石河子大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种为采集田间棉花冠层图像数据而设计的拍摄装置，属于图像采集技术领域，包括：基座，用于固定在棉田内，所述基座上竖直设置有支撑臂，所述支撑臂上套设有第一套块，所述第一套块上水平安装有横臂，所述横臂上设置有摄像组件，所述摄像组件包括可滑动套设在横臂上的滑座以及安装在滑座下表面的摄像机，所述滑座上表面开设有供横臂嵌入的限位槽，限位槽底壁上开设有滑槽。该为采集田间棉花冠层图像数据而设计的拍摄装置，在有限的结构下让摄像机可以定位在棉田中任何一株棉花上方并拍摄图像数据，相较于传统中采用固定支架对摄像机固定采集棉花图像数据的方式，该装置适用性更广，可灵活调节，能够满足研究数据的采集需求。
一种采集田间棉花图像数据设计拍摄装置

[实用新型]一种为采集棉花叶片图像而设计的固定拍摄环境的装置-CN202122014460.8有效
发明人：王慧;高攀;黄毓贤;彭帮国;周涛;郝者闻 -专利权人：石河子大学
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种为采集棉花叶片图像而设计的固定拍摄环境的装置，包括第一固定架与第二固定架，所述第一固定架与第二固定架之间通过固定连接机构相对接固定，且第一固定架与第二固定架的内表面均设置有调节机构，所述第一固定架的顶部固定连接有固定座，所述固定座的顶部设置有活动槽，且固定座的上方设置有防护盒，所述防护盒的底部通过固定件固定连接有活动块，所述活动块与活动槽之间为嵌套配合设置。本实用新型中，通过设置的固定架配合固定连接机构，即可将整个装置固定安装到棉花的茎秆上，从而方便对棉花叶片的拍摄工作，固定调节机构既能保证整个固定架结构对接的稳定性，同时也可以便捷拆卸，使用非常的灵活方便。
一种采集棉花叶片图像设计固定拍摄环境装置

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