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[发明专利]基于无参注意力和点级卷积的轻量级植物点云分割方法-CN202310933186.5在审
发明人：高攀;闫靖昆;李承恺;谭菲;黄毓贤;张远 -专利权人：石河子大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无参注意力和点级卷积的轻量级植物点云分割方法，包括：获取目标植物的点云数据；将点云数据输入至轻量级植物点云分割模型中，得到点云数据的预测分割掩码；轻量级植物点云分割模型由基于无参注意力和点级卷积的轻量级植物点云分割神经网络进行训练得到的；轻量级植物点云分割神经网络包括编码器网络和解码器网络；编码器网络用于对点云数据进行特征提取，得到多层点云特征图；解码器网络用于根据多层点云特征图确定预测分割掩码。本发明能够提高植物点云器官的分割的准确性和效率。
基于注意力卷积轻量级植物分割方法

[实用新型]一种用于田间植物多视图三维重建的采集装置-CN202320361318.7有效
发明人：高攀;闫靖昆;徐巍;李承恺;吕新 -专利权人：石河子大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16M3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于田间植物多视图三维重建的采集装置，涉及图像采集技术领域，包括电动四轮底座与安装板，安装板固定连接于电动四轮底座的顶部，安装板一端的顶部固定连接有基座，基座的顶部固定连接有多级电动缸，多级电动缸一端的外侧固定连接有连接板，连接板的一端固定连接有固定环，固定环的顶部固定连接有固定板，固定板的底部固定连接有环形导轨，环形导轨底部的外侧设置有两个滑块，两个滑块的底部均固定连接有壳罩，壳罩的内部固定连接有第一减速马达，第一减速马达的输出端固定连接有第一转轴，该种实用新型，拍摄角度灵活，可多角度采集图像，与人工拍摄图像相比，可控性高，采集速度快，重建精度高。
一种用于田间植物视图三维重建采集装置