专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种溴化环氧树脂及其制备方法和用途-CN202110789679.7有效
  • 徐林;黄杰军;刘红红;丁克鸿;钱赟;李幸霏;邓小伟 - 江苏扬农化工集团有限公司
  • 2021-07-13 - 2023-02-10 - C08G65/28
  • 本发明提供了一种溴化环氧树脂及其制备方法和用途,所述制备方法包括:将双酚A型环氧树脂、四溴双酚A和功能性环氧树脂混合,在保护性气体条件下加热融化,然后与催化剂混合,升温后反应,得到反应中间体;将得到的反应中间体与双酚A型环氧树脂混合,再次升温并反应,降温后得到溴化环氧树脂。本发明将溴化环氧树脂的制备分两步进行,原料分次加入,在生成中间体后再发生缩聚反应,有助于调整产品分子量,且反应过程平稳,反应终点易于控制;所述方法通过功能性环氧树脂的加入,可以降低溴化环氧树脂的溴含量,但仍能保证其粘结性,同时提高其耐热及阻燃性能,杂质残留量低;所述方法制备工艺简单,安全可控,具有广泛的应用前景。
  • 一种环氧树脂及其制备方法用途
  • [发明专利]丙烯醛水合制3-羟基丙醛的方法-CN202211336777.6在审
  • 徐林;丁克鸿;黄杰军;陈婧;刘相李;赵慧;周世虎;杨楚旋;王昭阳;葛华启;曹世军 - 江苏扬农化工集团有限公司
  • 2022-10-28 - 2023-01-20 - C07C45/64
  • 本发明提供了一种丙烯醛水合制3‑羟基丙醛的方法。该方法包括:将包括丙烯醛、催化剂、溶剂的反应原料在固定床反应器中进行水合反应,得到包括3‑羟基丙醛的产物体系,其中,溶剂为有机溶剂与水的混合溶剂,催化剂为酸性溶液改性的分子筛。本发明提供的丙烯醛水合制3‑羟基丙醛的方法中,通过采用有机溶剂与水的混合溶剂提高了单位体积溶液中丙烯醛的浓度,降低了水的用量,在提高了3‑羟基丙醛的整体产率的同时,降低了后续分离产物的难度,节能降耗。同时,反应原料里丙烯醛浓度的提高加快了水合反应的速率,降低了生产成本。此外,在酸性溶液改性的分子筛的催化下,可提高丙烯醛的转化率(≥50%)和选择性(≥87%)。
  • 丙烯醛水合羟基丙醛方法
  • [发明专利]一种货架位姿识别方法、装置、设备及存储介质-CN202211206139.2在审
  • 邢彦文;卓钟烁;黄杰军 - 广东省大湾区集成电路与系统应用研究院
  • 2022-09-30 - 2022-12-23 - G06T7/73
  • 本发明公开了一种货架位姿识别方法、装置、设备及存储介质,方法包括:采集待识别货架的图像信息,并检测出所述待识别货架的整体侧面;对所述待识别货架整体侧面的横连杆和竖连杆进行点云分割,得到所述待识别货架的连杆点云;计算真实地面或建立虚拟地面,并根据所述待识别货架与所述真实地面或虚拟地面的垂直关系,对所述连杆点云进行修正以及平面拟合,得到所述待识别货架的姿态信息;将所述连杆点云中的竖连杆进行直线拟合,并计算出所述竖连杆和所述真实地面或虚拟地面的交点,从而得到所述待识别货架的位置信息;从而实现待识别货架的位姿识别。本发明能够确保对货架位置及姿态识别的高准确性、高鲁棒性和高通用性。
  • 一种货架识别方法装置设备存储介质
  • [发明专利]AGV充电桩的定位方法以及装置-CN202211008529.9在审
  • 黄杰军;卓钟烁;刘建;许汉荆;邢彦文;薛静;王云 - 广东省大湾区集成电路与系统应用研究院
  • 2022-08-22 - 2022-12-06 - G01S17/06
  • 本申请提供了一种AGV充电桩的定位方法以及装置。该方法包括:获取V型槽的点云数据、第一距离以及目标角度,第一距离为V型槽对应的V字的两边的端点之间的距离,目标角度为V型槽对应的V字的顶角的角度;至少根据V型槽的点云数据、第一距离以及目标角度,确定第一候选定位点、候选充电点以及第二候选定位点;至少根据第一候选定位点、候选充电点以及第二候选定位点,拟合V型槽的两条边,并确定两条边的交点的坐标为目标充电点的坐标。该方法通过确定至少符合V型槽的几何特征的点,再拟合出V型槽的两条边,从而得到两条拟合直线的交点为目标充电点,进而解决了现有技术中由于激光点云信息有限,充电桩定位稳定性较低的问题。
  • agv充电定位方法以及装置

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