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[发明专利]一种磁流变执行器的闭环控制方法-CN202010724837.6有效
发明人：王小龙;刘鹏;黄晋英;阳保江;李文奇 -专利权人：中北大学
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及振动控制技术领域，具体涉及一种磁流变执行器的闭环控制方法。该方法通过阻尼力/力矩监测系统实时监测阻尼力/力矩的变化，进而通过逻辑切换模块根据期望阻尼力/力矩与实际阻尼力/力矩之间的误差信息和映射关系选择对应的控制模式，进而利用专家经验总结出模糊控制规则并推理出连续光滑的控制电流/电压的增量，从而得到更为光滑的控制电流/电压。相比传统的基于Heaviside函数的磁流变执行器闭环控制方法，本发明通过光滑的电流/电压控制磁流变执行器的阻尼力/力矩，从而可以减小阻尼力/力矩的抖振，对提高磁流变执行器的使用寿命和改善振动抑制效果具有突出优势。
一种流变执行闭环控制方法

[发明专利]一种道岔转换阻力智能测试系统-CN202210715078.6在审
发明人： 黄晋英;李文奇;杨喜旺;吕阳 -专利权人：中北大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01L1/00 文献下载
摘要：本发明涉及道岔转换技术领域，且公开了一种道岔转换阻力智能测试系统，包括半导体应变片机构、动作连接杆弹性体机构、节点通信机构和无线通信机构，所述半导体应变片机构含三个应变片，所述动作连接杆弹性体含连接杆弹性体一、二等，所述应变片一、二分别安装于连接杆弹性体一侧面和顶端，应变片三安装于连接杆弹性体二顶端，所述节点通信机构含终端模块一和天线，所述无线通信机构含终端应力采集单元、路由器、协调器和上位机。该系统在动作连接杆上安装应变片，采集应力值并通过电桥电路转为电信号，放大后借节点通信机构Zigbee模块ADC将模拟信号转为数字信号，通过无线通信机构广播发至入网的路由器，后转发至协调器，最终将数据传至上位机。
一种道岔转换阻力智能测试系统

[发明专利]一种道岔转辙机故障诊断知识图谱构建方法-CN202210397421.7在审
发明人：杨喜旺;黄晋英;高佳鑫;马健程 -专利权人：中北大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明属于高速铁路道岔转辙机故障诊断技术领域和知识图谱技术领域。具体涉及一种道岔转辙机故障诊断知识图谱构建方法。本发明是通过建立道岔转辙机故障诊断本体模型；使用双向长短记忆神经网络模型组合线性链条件随机场模型进行命名实体识别任务，将同一行数据中抽取出的实体存储在一起等步骤实现。本发明充分利用道岔转辙机故障记录文本数据，构建其故障诊断知识图谱。将道岔转辙机故障原因、故障现象、故障位置等要素信息以图的形式进行表示，直观地展现各信息之间的关联，对故障知识进行组织。使用此知识图谱可以完成由故障现象到故障原因、由故障原因到故障位置等信息的查询，提高故障诊断效率。
一种道岔转辙机故障诊断知识图谱构建方法

[发明专利]一种基于阻尼力闭环控制的半主动悬架天棚阻尼控制方法-CN202010724841.2有效
发明人：王小龙;刘鹏;黄晋英;李文奇;阳保江 -专利权人：中北大学
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60G17/019 文献下载
摘要：本发明涉及车辆悬架振动控制技术领域，具体涉及一种基于阻尼力闭环控制的半主动悬架天棚阻尼控制方法。该方法通过阻尼力监测系统实时监测半主动执行器阻尼力的状态；通过簧上质量加速度传感器测量车身垂向加速度，并通过积分或状态观测器/滤波器重构车身振动速度；通过改进天棚阻尼控制器根据车身振动速度得到期望阻尼力；通过半主动执行器力闭环控制器根据期望阻尼力与实际阻尼力的误差和映射关系得到光滑的控制电流/电压。相比传统的天棚阻尼控制方法，本发明不需要安装簧下质量加速度或不需要通过状态观测器/滤波器间接得到簧下质量振动速度和簧上质量与簧下质量间的相对速度，只需要车身振动速度一个信息就可以得到天棚阻尼控制器的输出。
一种基于阻尼力闭环控制主动悬架天棚阻尼控制方法

[发明专利]一种用于机械故障诊断的生成式对抗网络模型评估方法-CN202010229817.1在审
发明人：罗佳;黄晋英;马健程;李红梅;吕彩琴;张利东 -专利权人：中北大学
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机械故障诊断的生成式对抗网络模型评估方法，采用三个定量评估指标Jensen‑Shannon divergence(JSD)散度，Kernel Maximum Mean Discrepancy(MMD)和1‑Nearest Neighbor classifier（1‑NN）评估生成式对抗网络模型。利用这三个评价指标分辨真实样本和生成样本的能力，分辨模式坍塌的能力和检测模型过拟合能力，验证所提出的生成式对抗网络模型的有效性。通过评估能够表明JSD散度可以评估生成模型生成数据的质量，MMD和1‑NN能够从真实样本中识别生成样本，在机械故障诊断领域是很好的度量标准。
一种用于机械故障诊断生成对抗网络模型评估方法

[发明专利]一种OMAP平台数据接口扩展电路及其小车智能控制系统-CN201510974035.X有效
发明人： 黄晋英;兰艳亭;闫语畅;宋国浩;方志军 -专利权人：中北大学
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种OMAP平台数据接口扩展电路及其小车智能控制系统，本发明属于智能车辆OMAP平台自动控制技术领域，目的是解决现有的智能车辆存在的车辆视觉导航技术达不到实际应用的要求和系统复杂的技术问题，一种OMAP平台数据接口扩展电路，它包括第一控制器电路、第二控制器电路、串口通信电路、超声波传感器控制电路、遥控器接收电路、小车控制电路、电源电路、复位电路和程序下载电路；一种利用所述OMAP平台数据接口扩展电路的基于OMAP平台的小车智能控制系统，它包括OMAP平台、超声波传感器、遥控接收机、电机、舵机、陀螺仪、摄像头和OMAP平台数据接口扩展电路；本发明基于OMAP平台控制系统结构简单，系统响应迅速的优点。
一种 omap 平台数据接口扩展电路及其小车智能控制系统

[发明专利]一种履带式车辆负重轮载荷测试装置-CN201210505207.5有效
发明人： 黄晋英;吕海峰;潘宏侠;杨欢 -专利权人：中北大学
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： G01G19/08 文献下载
摘要：本发明提供的一种履带式车辆负重轮载荷测试装置，属于传感器与测试技术领域，其要解决的问题是为克服现有测试装置无法实现履带式车辆中双幅轮缘负重轮的载荷测量以及定向杆偏移导致测量不准确的弊端；其特点是包括负重轮、多分力传感器和滑环定向系统；多分力传感器位于两辐轮缘之间，滑环定位系统采用连杆系统或导轨系统，保证了定向杆与滑环之间无相对运动，确保测量的准确性。
一种履带式车辆负重载荷测试装置

[发明专利]测量头深孔内螺纹连接式步进移动装置-CN201110301657.8无效
发明人：潘宏侠;潘铭志;黄晋英;韩慧勇;崔云鹏;兰海龙 -专利权人：中北大学
申请日： 2011-09-30 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G01B21/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种测试内孔直径和弯曲度的辅助测量装置，具体地说是一种测量头深孔内螺纹连接式步进移动装置。本发明是采用通过步进电机驱动空心内螺套，带动丝杠产生精确的轴向进给，以适应长深孔的精确定位测量要求；使用多段式丝杠，利用快速内插式连接头连接，以适应被测深孔的端部空间限制；使用轻质的空心铝质丝杠既能保证一定的力的传递，又能减轻组件重量，减小长丝杠自重带来的弯曲问题；加装支撑盘，减小弯矩，保证丝杠上轴向力的传递。本发明可以广泛应用到长深孔管内参数的测量移动装置中。
测量头深孔内螺纹连接步进移动装置

[发明专利]拉脱式弹射体位移速度测试传感器-CN200910075299.6无效
发明人：潘宏侠;黄晋英;赵河明;刘广璞;王红玲;魏红亮 -专利权人：中北大学
申请日： 2009-09-02 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： G01P3/486 文献下载
摘要：本发明涉及一种拉脱式弹射体位移速度测试传感器，它属于一种测试弹射体在整个弹射过程中的位移速度的测试传感器。本发明主要是解决现有的测速仪无法对高速弹射体弹射过程中的位移速度进行测试的技术难点。本发明为解决上述技术难点而采用的技术方案是：拉脱式弹射体位移速度测试传感器，它由拉脱式钢丝测试仪、联轴器和光电编码器组成，拉脱式钢丝测试仪通过联轴器与光电编码器相连。本发明具有结构简单、安装方便和能精确的测定被测弹射体在整个弹射过程中的位移和速度等优点。
拉脱式弹射体位速度测试传感器

[实用新型]狭窄空间在线测量的张合式扭矩传感器-CN200720102732.7无效
发明人：潘宏侠;黄晋英;范江东;孙黎明 -专利权人：中北大学
申请日： 2007-10-01 - 公布日： 2008-08-06 - 主分类号： G01L3/10 文献下载
摘要：本实用新型狭窄空间在线测量的张合式扭矩传感器，属于扭矩传感器技术领域，要解决的问题是：提供一种结构简单的采用了集流环技术，敏感梁置于传感器内部的用于高速重载转轴扭矩测量的扭矩传感器，采用的技术方案为：对称连接且具有相同结构的内半环主体中紧固半环的连接端头上的豁口正好卡在对称连接且具有相同结构的外半环主体的外边缘的内侧，内半环主体中的内半环外端的外凹槽与外半环主体内侧中间位置的内凹槽的中间部分自内向外套装有小绝缘半环、小导电半环、大导电半环和大绝缘半环；本实用新型可以广泛应用到各种轴向扭矩测量领域。
狭窄空间在线测量合式扭矩传感器

[发明专利]张合式扭矩传感器-CN200710139533.8无效
发明人：潘宏侠;黄晋英;范江东;孙黎明 -专利权人：中北大学
申请日： 2007-10-01 - 公布日： 2008-02-13 - 主分类号： G01L3/10 文献下载
摘要：本发明张合式扭矩传感器，属于扭矩传感器技术领域，要解决的问题是：提供一种采用了集流环技术，敏感梁置于传感器内部的用于高速重载转轴扭矩测量的扭矩传感器，采用的技术方案为：它由两个结构相同的半圆环状的主体通过螺钉对称固定在传动轴上，主体的结构为：外半壳的内侧上下端面均套装有紧固半环，紧固半环中间固定有内半环，内半环外端自内向外套装有小绝缘半环、小导电半环、大导电半环和大绝缘半环，内半环内端的凹槽内固定有放大与转换元件，紧固半环的端面固定有连接半环，连接半环之间设置有敏感梁，敏感梁的侧面固定有应变片，连接半环固定连接选配半环，选配半环的内表面与传动轴相接触，本发明可以广泛应用到各种轴向扭矩测量领域。
合式扭矩传感器

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