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[发明专利]一种曲柄轴偏心轴径一致性生产现场的检测方法-CN202011116481.4有效
发明人： 刘思厚;黄怀斌 -专利权人：中能（天津）智能传动设备有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01B5/252 文献下载
摘要：一种曲柄轴偏心轴径一致性生产现场的检测方法，偏心仪上设置量杆，量杆的一端侧面连接有V形槽，V形槽底面镶嵌上一组触块，V形槽底的触块与A偏心圆柱靠实，量杆在连接有V形槽的一端底面镶嵌上第四点触块，量杆的另一端底部固定淬硬测量块；V形槽底的一组触块靠着A偏心圆柱轴径顺时针转动量杆，直至第四点触块靠到B偏心圆柱外圆表面时，量杆的测量位置即确定，本发明以V形槽上的三个触块为量杆初始位置的支撑点，以三个触块一直靠着A偏心圆柱转动，直至量杆上的第四点触块靠到B偏心圆柱表面为止，确定量杆的测量位置，再测量第二件工件，比较测量表的示值变化，即可分析出两件工件偏心圆柱位置的偏差。
一种曲柄偏心一致性生产现场检测方法

[实用新型]一种连体针齿壳精镗加工免变形夹紧装置-CN202022324428.5有效
发明人： 刘思厚;黄怀斌 -专利权人：中能（天津）智能传动设备有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：一种连体针齿壳精镗加工免变形夹紧装置，包括固定在双面镗机床工作台上固定的柔性钢支撑体支架，柔性钢支撑体支架通过柔性钢柱支撑体紧固螺钉将柔性钢支撑体锁紧在柔性钢支撑体支架的顶部，柔性钢支撑体的夹持面中心对称设有四个柔性钢柱支撑头，柔性钢柱支撑头上以连体针齿壳外廓垂直中心线两侧对称安装轴向和径向的径向伸缩球头支撑钢柱和轴向伸缩球头支撑钢柱，本实用新型采用柔性夹具支撑在没有经过机加工的铸造毛坯面，且连体针齿壳被紧固稳定可靠，使得夹持部不能产生夹紧变形，多根支撑钢柱承载集成增加支撑力。
一种连体针齿壳精镗加工变形夹紧装置

[实用新型]一种内齿圈齿形为半圆形的修整推刀-CN202022324427.0有效
发明人： 刘思厚;黄怀斌 -专利权人：中能（天津）智能传动设备有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：一种内齿圈齿形为半圆形的修整推刀，包括推刀本体，推刀本体为大于半圆形的柱形体，半圆弧形面为前端面，平面为推刀导向支撑面，推刀本体的下部为前导向，推刀本体的中部为推刀齿部，推刀齿部的上端为后导向。本实用新型采用专用推刀修整半圆孔，利用原有插齿机插制针齿壳孔的高精度半圆孔，以适应和提高连体针齿壳加工精度和效率。
一种内齿圈齿形半圆形修整

[发明专利]一种光热定日镜俯仰位精密驱动推拉杆式结构-CN202011116939.6在审
发明人： 刘思厚;黄怀斌 -专利权人：中能（天津）智能传动设备有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：一种光热定日镜俯仰位精密驱动推拉杆式结构，包括滚珠丝杆、俯仰传动支座、方位减速机，定日镜立柱筒体上固定方位减速机，方位减速机输出盘的输出端面朝上且连接有俯仰传动支座，俯仰传动支座的一侧面固定有丝杆母座支撑架，丝杆母座支撑架的端头设有铰接轴，俯仰传动支座的顶部通过滑动轴承支撑传动主轴，传动主轴的中部固定套接有摆动连杆臂，摆动连杆臂远离传动主轴的一端铰接有丝杆套，丝杆套内转动连接有滚珠丝杆，丝杆母通过铰接轴连接在丝杆母座支撑架上。本发明将支撑传动主轴的传统用的滚子轴承更换为径向、端面含油的滑动轴承，既可增大传动主轴轴径、又可增大传动主轴的轴承支撑面积，提高了轴的刚度、外廓体积减小总重降低。
一种光热定日俯仰精密驱动拉杆结构

[发明专利]一种内齿圈齿形为半圆形的修整推刀及精密工艺修整方法-CN202011116485.2在审
发明人： 刘思厚;黄怀斌 -专利权人：中能（天津）智能传动设备有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：一种内齿圈齿形为半圆形的修整推刀及精密工艺修整方法，包括推刀本体，推刀本体为大于半圆形的柱形体，半圆弧形面为前端面，平面为推刀导向支撑面，推刀本体的下部为前导向，推刀本体的中部为推刀齿部，推刀齿部的上端为后导向。本发明采用专用推刀修整半圆孔，利用原有插齿机插制针齿壳孔的高精度半圆孔，以适应和提高连体针齿壳加工精度和效率。
一种内齿圈齿形半圆形修整精密工艺方法

[发明专利]一种连体针齿壳精镗加工免变形夹紧装置及应用-CN202011116914.6在审
发明人： 刘思厚;黄怀斌 -专利权人：中能（天津）智能传动设备有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：一种连体针齿壳精镗加工免变形夹紧装置及应用，包括固定在双面镗机床工作台上固定的柔性钢支撑体支架，柔性钢支撑体支架通过柔性钢柱支撑体紧固螺钉将柔性钢支撑体锁紧在柔性钢支撑体支架的顶部，柔性钢支撑体的夹持面中心对称设有四个柔性钢柱支撑头，柔性钢柱支撑头上以连体针齿壳外廓垂直中心线两侧对称安装轴向和径向的径向伸缩球头支撑钢柱和轴向伸缩球头支撑钢柱，本发明采用柔性夹具支撑在没有经过机加工的铸造毛坯面，且连体针齿壳被紧固稳定可靠，使得夹持部不能产生夹紧变形，多根支撑钢柱承载集成增加支撑力。
一种连体针齿壳精镗加工变形夹紧装置应用

[实用新型]一种非垂直传动具有自锁功能的蜗杆斜齿轮减速机-CN201922254167.1有效
发明人： 刘思厚;黄怀斌 -专利权人：中能（天津）智能传动设备有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：一种非垂直传动具有自锁功能的蜗杆斜齿轮减速机，包括电机、箱体、斜齿轮、行星减速机连接法兰，箱体连接在行星减速机连接法兰和电机输出端之间，电机的电机轴上配置蜗杆，斜齿轮转动连接在箱体内，且斜齿轮一端轴径由行星减速机连接法兰支撑，蜗杆的轴线和斜齿轮的轴线安装夹角为45.96°，蜗杆上自身的螺旋升角与斜齿轮自身的螺旋角啮合，啮合角为3.5°。本实用新型使用普通三相异步电机直接驱动和对驱动负载的位置定位，节省用伺服电机和控制系统等部件的成本，降低复杂性，在机械传动中既可保证输出传动的精度，又可随时实现机械自锁，特别在光热电站定日镜为长时间断续运行时效果更加明显。
一种垂直传动具有功能蜗杆齿轮减速

[实用新型]一种大输出转矩的光热工程定日镜驱动减速机-CN201922252827.2有效
发明人： 刘思厚;黄怀斌 -专利权人：中能（天津）智能传动设备有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：一种大输出转矩的光热工程定日镜驱动减速机，包括高速级输入行星减速机、中间法兰盘、刚性盘、两件呈180°分布的摆线轮和输出轴，刚性盘与输出轴上分别安装有高精度角接触球轴承，高精度角接触球轴承的外侧安装于针齿壳的轴承孔内，刚性盘和输出轴与针齿壳间的轴承孔内设有经测量修磨过的大调整垫，大调整垫可以保证角接触轴承的预负荷，承担减速机外部的转矩、倾覆力矩、保持输出的平稳性等，输出轴的输出端中心部分密封有内包骨架封堵，输出轴与针齿壳间设有密封作用的X形橡胶密封圈，其作为输出轴转动时其与针齿壳间的密封，因输出轴运转较慢采用X形橡胶密封圈的胶圈结构即可实现可靠的双唇密封又可有效地减小密封结构所占空间。
一种输出转矩光热工程定日驱动减速

[实用新型]一种光热工程定日镜驱动减速机-CN201922254148.9有效
发明人： 刘思厚;黄怀斌 -专利权人：中能（天津）智能传动设备有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：一种光热工程定日镜驱动减速机，包括高速级输入行星减速机、中间法兰盘、刚性盘、两件呈180°分布的摆线轮和输出轴，两个摆线轮设置于刚性盘和输出轴间，且刚性盘与输出轴连接，行星减速机的输出轴上安装有输入齿轮，输入齿轮穿过中间法兰盘且与一组行星齿轮啮合，一组行星齿轮包括相同的三件行星齿轮，三件行星齿轮呈周向均布，本实用新型的高速级采用可靠的功率分流方式，将传统中心传动改变为周边传动，改变和优化了原传动方式的最薄弱点、输出部分采用差动齿轮减速机构、摆线齿形、一齿差传动，应用在光热行业时，可实现更大的传动比，更小的输出功率。
一种光热工程定日驱动减速

[实用新型]一种大额定输出转矩的高承载精密减速机-CN201922252847.X有效
发明人： 刘思厚;黄怀斌 -专利权人：中能（天津）智能传动设备有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：一种大额定输出转矩的高承载精密减速机，包括双联齿轮、行星轮、刚性盘、两件呈180°分布的摆线轮和输出轴，双联齿轮为一体连接的大齿轮和小齿轮结构，双联齿轮的大齿轮与外部的电机轴齿轮或其它外部动力齿轮啮合成为减速机的输入部分，本实用新型在高速级采用中心通孔式硬齿面双联齿轮以适应减速机电机的偏置方式，便于减速机中心通过有关控制电缆，且中心通孔型可配置为机器人的基础传动轴上，减速机内部采用可靠的功率分流方式即周边均布的传动方式，完全改变和优化了原传动方式的最薄弱点、输出部分采用差动齿轮减速机构、摆线齿形、一齿差传动，实现了高承载能力、高传动精度和小传动回差的要求。
一种额定输出转矩承载精密减速

[实用新型]一种行星减速机入端结构受限时入端轴承的轴向定位结构-CN201922252851.6有效
发明人： 刘思厚;黄怀斌 -专利权人：中能（天津）智能传动设备有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： F16H57/022 文献下载
摘要：一种行星减速机入端结构受限时入端轴承的轴向定位结构，包括行星减速机前法兰，行星减速机前法兰的轴承孔内装配轴承，轴承与轴承孔右侧壁间垫设调整垫，行星减速机前法兰与轴承孔相交的左端面圆周均布有多个向轴承孔内凸出的内凸点。本实用新型对减速机前法兰与轴承孔相交的端面向轴承孔内凸出的内凸点和调整垫起到对轴承的轴向定位和限制作用，定位作用可靠，内凸点加工简便，成本低，操作简洁方便。
一种行星减速机入端结构受限时入端轴承轴向定位

[实用新型]双包络蜗轮减速机喉径和中心矩安装位置检测装置-CN201922252913.3有效
发明人： 刘思厚;黄怀斌 -专利权人：中能（天津）智能传动设备有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：双包络蜗轮减速机喉径和中心矩安装位置检测装置，包括模拟蜗轮中心位置用测量块、夹紧簧、百分表和高度规，测量块为以蜗轮齿部直径公差上限加工出的蜗轮成品通过蜗轮中心均等分切割的出作为实际蜗杆中心的找中测量块，测量块上在具有蜗轮齿部面相向反的一侧切割出与蜗轮中心点切合的平面，测量块上开设有孔，孔的中心线与平面所在的直线垂直相交，夹紧簧穿接在孔内并将测量块夹紧在蜗杆上。本实用新型的检测方法不需要专门的检测仪器，降低装配成本，可在一般机械加工工厂内使用普通常规的测量器具完成检测，对测量人员技术操作水平没有过高要求，一人操作即可完成测量工作，避免常规蜗轮装配需涂色对研调整费时费力、装配精度低的难题。
包络蜗轮减速机喉径中心安装位置检测装置

[发明专利]一种大额定输出转矩的高承载精密减速机-CN201911293404.3在审
发明人： 刘思厚;黄怀斌 -专利权人：中能（天津）智能传动设备有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：一种大额定输出转矩的高承载精密减速机，包括双联齿轮、行星轮、刚性盘、两件呈180°分布的摆线轮和输出轴，双联齿轮为一体连接的大齿轮和小齿轮结构，双联齿轮的大齿轮与外部的电机轴齿轮或其它外部动力齿轮啮合成为减速机的输入部分，本发明在高速级采用中心通孔式硬齿面双联齿轮以适应减速机电机的偏置方式，便于减速机中心通过有关控制电缆，且中心通孔型可配置为机器人的基础传动轴上，减速机内部采用可靠的功率分流方式即周边均布的传动方式，完全改变和优化了原传动方式的最薄弱点、输出部分采用差动齿轮减速机构、摆线齿形、一齿差传动，实现了高承载能力、高传动精度和小传动回差的要求。
一种额定输出转矩承载精密减速

[发明专利]一种大输出转矩的光热工程定日镜驱动减速机-CN201911293422.1在审
发明人： 刘思厚;黄怀斌 -专利权人：中能（天津）智能传动设备有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：一种大输出转矩的光热工程定日镜驱动减速机，包括高速级输入行星减速机、中间法兰盘、刚性盘、两件呈180°分布的摆线轮和输出轴，刚性盘与输出轴上分别安装有高精度角接触球轴承，高精度角接触球轴承的外侧安装于针齿壳的轴承孔内，刚性盘和输出轴与针齿壳间的轴承孔内设有经测量修磨过的大调整垫，大调整垫可以保证角接触轴承的预负荷，承担减速机外部的转矩、倾覆力矩、保持输出的平稳性等，输出轴的输出端中心部分密封有内包骨架封堵，输出轴与针齿壳间设有密封作用的X形橡胶密封圈，其作为输出轴转动时其与针齿壳间的密封，因输出轴运转较慢采用X形橡胶密封圈的胶圈结构即可实现可靠的双唇密封又可有效地减小密封结构所占空间。
一种输出转矩光热工程定日驱动减速

[发明专利]一种光热工程定日镜驱动减速机-CN201911293446.7在审
发明人： 刘思厚;黄怀斌 -专利权人：中能（天津）智能传动设备有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：一种光热工程定日镜驱动减速机，包括高速级输入行星减速机、中间法兰盘、刚性盘、两件呈180°分布的摆线轮和输出轴，两个摆线轮设置于刚性盘和输出轴间，且刚性盘与输出轴连接，行星减速机的输出轴上安装有输入齿轮，输入齿轮穿过中间法兰盘且与一组行星齿轮啮合，一组行星齿轮包括相同的三件行星齿轮，三件行星齿轮呈周向均布，本发明的高速级采用可靠的功率分流方式，将传统中心传动改变为周边传动，改变和优化了原传动方式的最薄弱点、输出部分采用差动齿轮减速机构、摆线齿形、一齿差传动，应用在光热行业时，可实现更大的传动比，更小的输出功率。
一种光热工程定日驱动减速

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