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[发明专利]电子装置-CN202210233089.0在审
发明人： 黄怀平;林志隆;程长江 -专利权人：群创光电股份有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G02F1/133 文献下载
摘要：本公开提供一种电子装置。电子装置包括调光模块。调光模块包括多条第一信号线以及多条第二信号线。多条第一信号线沿第一方向延伸。多条第二信号线沿第二方向延伸。第二方向不同于第一方向。多条第一信号线以及多条第二信号线为曲线。多条第一信号线的每一条以及多条第二信号线的每一条分别包括多个第一图案，且多个第一图案的每一个具有拐点。
电子装置

[发明专利]电子装置-CN202110862155.6在审
发明人： 黄怀平;游瑞安;程长江;蔡嘉豪;林志隆;吕建民 -专利权人：群创光电股份有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本公开提供一种电子装置，其特征在于，包含：一基板，包含一主动区和一邻近该主动区的周边区；多个间隔件，设置于该主动区内且包含一第一间隔件和一第二间隔件；多条信号线，设置于该基板上且沿一第一方向延伸；多条栅极线，设置于该基板上且沿一第二方向延伸，其中，该第一方向不同于该第二方向；以及一栅极驱动单元，设置于该主动区内且包含一接收开关组件和一缓冲开关组件；其中，该接收开关组件对应该第一间隔件设置且经由这些信号线中的一条信号线接收一输入信号，该缓冲开关组件对应该第二间隔件设置且与该接收开关组件电性连接，其中，该缓冲开关组件输出一扫描信号至这些栅极线中的一条栅极线。
电子装置

[发明专利]电子装置-CN202211259277.7在审
发明人：程长江;黄怀平;吴勇勋;王芃文;林志隆;蔡嘉豪 -专利权人：群创光电股份有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G02F1/133 文献下载
摘要：本发明是一种包含显示面板的电子装置。显示面板包含：第一像素电路、第二像素电路、第一信号线、第二信号线以及第一缓冲电路单元。第二像素电路与第一像素电路相邻。第一信号线电性连接于第一像素电路。第二信号线电性连接于第二像素电路。第一缓冲电路单元位于第一像素电路与第二像素电路之间。第一像素电路的至少一部分与第二像素电路的至少一部分位于第一信号线与第二信号线之间。
电子装置

[发明专利]电子装置-CN201811414514.6有效
发明人：程长江;黄怀平;吴勇勋;王芃文;林志隆;蔡嘉豪 -专利权人：群创光电股份有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G02F1/1333 文献下载
摘要：本发明是一种包含显示面板的电子装置。显示面板包含：第一像素电路、第二像素电路、第一信号线、第二信号线以及第一缓冲电路单元。第二像素电路与第一像素电路相邻。第一信号线电性连接于第一像素电路。第二信号线电性连接于第二像素电路。第一缓冲电路单元位于第一像素电路与第二像素电路之间。第一像素电路的至少一部分与第二像素电路的至少一部分位于第一信号线与第二信号线之间。
电子装置

[发明专利]触控显示设备-CN201810417436.9有效
发明人：戴名柔;蔡嘉豪;黄怀平;吴宜修 -专利权人：群创光电股份有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明关于一种触控显示设备，其包括一第一衬底、一第二衬底、一显示介质层、一驱动电极、及一参考电极。该第二衬底相对于该第一衬底设置。显示介质层设置于该第一衬底与该第二衬底之间。该驱动电极设置于该第一衬底上。该参考电极设置于该第二衬底上。其中，于一图框时间的一触控时隙中，该参考电极具有一第一参考电压，该驱动电极交替地具有一第一电压及一第二电压，该第一电压大于该第一参考电压，且该第二电压小于或等于该第一参考电压。
显示设备

[发明专利]电子装置-CN201910750815.4在审
发明人： 黄怀平;林志隆;程长江 -专利权人：群创光电股份有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一电子装置，其包括多个触控感测电极以及多个超声波指纹感测电极。该多个超声波指纹感测电极设置在该多个触控感测电极上，该多个触控感测电极的至少一部分未重叠于该多个超声波指纹感测电极。
电子装置

[实用新型]具有视觉检测功能的机械手-CN201820731327.X有效
发明人： 黄怀平 -专利权人：深圳彩视能科技有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有视觉检测功能的机械手。该技术方案以固定架承载下方的执行机构和运动机构，利用其上的滑杆为基座提供水平方向的运动空间，并利用第一转轴使装置整体可在水平面内进行旋转运动，同时以伸缩缸实现竖直方向上的伸缩运动。在此基础上，本实用新型利用竖直杆及第二转轴使基台能够在竖直面内执行左右摆动，而通过第三转轴铰接于基台边缘处的两个液压缸为这种左右摆动提供动力。基于以上一系列运动机构，使机械手能完成较为复杂的复合运动，同时对周边空间实现全覆盖。此外，设置于滑道中的摄像头可实时采集机械手前端画面，由于滑道与滑杆相互平行，因此可使摄像头与机械手的路径保持同步，以便于观察和视觉检测。
机械手视觉检测摄像头运动机构左右摆动滑道滑杆转轴本实用新型复合运动基台边缘路径保持伸缩运动实时采集运动空间周边空间转轴铰接固定架全覆盖伸缩缸竖直杆竖直面液压缸基台竖直平行承载观察

[实用新型]一种用于机械手的视觉定位装置-CN201820731717.7有效
发明人： 黄怀平 -专利权人：深圳彩视能科技有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机械手的视觉定位装置，主要内容为：转接板安装在机械手的末端，导轨安装板安装在转接板的底面上，安装板安装在转接板的右侧面上，直线导轨安装在导轨安装板上，右滑块和左滑块都安装在直线导轨上，右夹爪安装在右滑块上，左夹爪安装在左滑块上，平行手爪安装在转接板的底面上，平行手爪左侧手爪通过左连接板与左滑块连接，平行手爪右侧手爪通过右连接板与右滑块连接，第一支架固定安装在安装板上，LED光源固定安装在第一支架上，第二支架固定安装在安装板上，CCD摄像头固定安装在第二支架上。本实用新型结构简单，定位精度高且通过导轨加上平行手爪，降低了成本和提高了夹爪的承载力。
手爪转接板机械手平行安装板右滑块左滑块视觉定位装置本实用新型导轨安装板支架固定直线导轨支架定位精度高右连接板左连接板承载力右夹爪左夹爪导轨夹爪

[实用新型]具有视觉定位功能的机械手-CN201820731412.6有效
发明人： 黄怀平 -专利权人：深圳彩视能科技有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有视觉定位功能的机械手，该技术方案以基台承载上方的运动机构，并利用基台外侧的肋板保持稳定，在此基础上，本实用新型以连接在基台上的转盘为机械手实现水平面内的转动，并以四段机械臂构成机械手的复合式运动机构，同时在第四机械臂末端配置吸盘用于对平板状物料执行吸附式抓取动作。此外，本实用新型在基台上刻画了指示角度的坐标轴或刻度线，由于摄像头通过下探杆直接面对基台获取图像，因此可依据图像中坐标轴或刻度线的读数来确定当前转盘所转动到的位置，基于这种模式，通过人工观察或图像识别手段即可实时掌握转盘的转动方位，进而判断其在重复性操作中转盘的转动偏差。
机械手基台转盘转动本实用新型视觉定位刻度线坐标轴复合式运动机构吸盘抓取机械臂末端平板状物料重复性操作摄像头获取图像图像识别运动机构转动方位机械臂吸附式下探杆中转盘肋板承载刻画图像观察配置

[实用新型]用于机械手的3D视觉检测装置-CN201820731132.5有效
发明人： 黄怀平 -专利权人：深圳彩视能科技有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机械手的3D视觉检测装置，其能够连续可靠的检测工件的上下表面，同时能够将不合格品与合格品进行分开收集，成本低，实用性高，效率高。本实用新型包含传输方向相反且平行设置的工件传输带和不合格品传输带；沿着工件传输带的传输方向依次设置有第一视觉检测机构、第一限位组件、第二视觉检测机构和第二限位组件；所述横移组件包含包含两个立柱，两个立柱分别设置在工件传输带一侧和不合格品传输带一侧；立柱顶端设置垂直于传输方向的横梁；所述横梁上设置横向导轨，所述横向导轨上滑动组装横移滑块，所述滑块上固定垂直于横梁方向的延伸臂；所述延伸臂的端部设置有横移机架。
工件传输带不合格品传输方向立柱本实用新型机械手横向导轨检测装置限位组件传输带延伸臂横梁合格品视觉顶端设置固定垂直横梁方向横移滑块横移组件滑动组装检测工件平行设置上下表面依次设置横移滑块垂直

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