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[实用新型]一种康养一体式变形轮椅机器人-CN202120638776.1有效
发明人：李照;白向茹;黄忠鹏;邱晨;钱奇;魏晶 -专利权人：武汉宝熊科技有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A61G5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种康养一体式变形轮椅机器人，包括底架、坐板、靠背和扶手，底架顶部安装有坐板，底架顶部后侧设有靠背，底架顶部左右两侧均设有扶手；坐板前侧设有坐便孔，坐便孔上设有补位板，补位板前侧两端分别通过第一连接杆与第一电机的输出轴连接。本实用新型的有益效果是：该种康养一体式变形轮椅机器人，当使用者需要上厕所时，可将坐便孔上的补位板打开，使用者可坐在坐板上上厕所；当使用者需要辅助站立时，转动伸缩杆使伸缩杆竖直设置，并将螺栓固定在第二固定孔和第三固定孔内，对伸缩杆位置进行固定，使用者两只手扶着U形脚踏，两只脚踩在两块踏板上，通过第一电机可带动补位板转动，辅助使用者站立。
一种康养一体式变形轮椅机器人

[实用新型]一种轮式机器人结构本体-CN202121496407.X有效
发明人：李照;王翔;王龙祥;黄忠鹏 -专利权人：武汉宝熊科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及轮式机器人结构本体，包括前轮座、安装梁、后轮动力安装座、减震器和动力电机，安装梁呈U型状，其两个前端部向下弯折并分别与两个前轮座相连，前轮座上设有安装孔a，安装梁的下方布置有两个后轮动力安装座，两个后轮动力安装座的前端分别与两个前轮座的后端转动连接，两个后轮动力安装座的后端分别布置两个减震器，每个减震器的上下两端分别与后轮动力安装座的后端和安装梁的后端转动连接；两个后轮动力安装座的下方分别固定有两个动力电机。本实用新型的有益效果为：配上轮子和控制系统就可以实现本体的移动和转向，可以按用户需求配置和加装面向用户平台的功能，结构简单，模块化装配。
一种轮式机器人结构本体

[实用新型]一种防倒式辅助站立装置及含其的机器人-CN202021268517.6有效
发明人：王龙祥;李照;黄忠鹏;王翔;李梦琴 -专利权人：武汉宝熊科技有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及防倒式辅助站立装置及含其的机器人，包括穿戴式支撑组件、气体发生模块、传感器模块、控制模块和气囊，气囊和气体发生模块均固定于穿戴式支撑组件上，穿戴式支撑组件的四周均分布有气囊，气体发生模块与气囊相连，气体发生模块和传感器模块分别与控制模块电连接。一种机器人，包括防倒式辅助站立装置。将穿戴式支撑组件穿戴于用户的身体躯干上，由传感器模块检测身体倾角数据，并将数据传递到控制模块的计算单元，当检测到超出倾倒的设定角度时输出信号，由控制模块控制气体发生模块工作，从而对气囊进行充气，并在人摔倒着地前在穿戴式支撑组件外侧形成一个保护在人体外表的气囊空间，防止人倒地后直接与地面接触，将摔倒造成的伤害降低。
一种防倒式辅助站立装置机器人

[实用新型]一种可移动助康式站躺坐卧一体式结构及含其的机器人-CN202021322826.7有效
发明人：魏晶;李照;黄忠鹏;王翔;李梦琴 -专利权人：武汉宝熊科技有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及可移动助康式站躺坐卧一体式结构，包括座板，其一端与框型构件上端前侧相铰接，另一端为活动端；背板，其一端通过调角组件与座板的活动端相连；腿板，其一端与框型构件上端前侧相铰接，另一端为活动端；脚板，其一端与腿板的活动端相铰接，另一端为活动端；抬平联动构件，其一端与框型构件相铰接，另一端与脚板相铰接，以联动腿板抬平脚板；伸缩电机a，其一端与框型构件相铰接，另一端与座板的活动端相铰接；伸缩电机b，其一端与框型构件相铰接，另一端与腿板相铰接。一种机器人，包含可移动助康式站躺坐卧一体式结构。有益效果为：可以让用户进行站、躺、坐、卧四种姿态的调整，以利于其恢复。
一种移动助康式站躺坐卧一体式结构机器人

[实用新型]一种自动化用气缸-CN202021268516.1有效
发明人：李照;王翔;黄忠鹏;魏晶;阮倩 -专利权人：武汉宝熊科技有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： F15B15/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化用气缸，包括缸体，内部具有腔体；活塞组件，活动设置在缸体的腔体内；凸轮锁块，通过销轴a转动设置在有杆腔内，且其上在指定位置设有弧形滑槽；连杆，设置于有杆腔内，且其两端分别与凸轮锁块和活塞组件中的活塞杆相铰接；限位柱，设置于有杆腔内，并对凸轮锁块的旋转角度进行限制；夹臂，设置于缸体外；驱动轴，设置于有杆腔内，其一端处在弧形滑槽内，另一端穿透缸体后与夹臂固定连接。有益效果为：当气缸通入气体时活塞组件因两边的气体压力差实现上下滑动，进而带动连杆推动凸轮锁块，再推动驱动轴，实现夹臂转动，并在到达所述角度后通过限位柱进行限位实现需要的角度，锁止后不容易松动，方便固定，及结构可靠性高。
一种自动化用气缸

[发明专利]一种可移动助康式站躺坐卧一体式结构及含其的机器人-CN202010646820.3在审
发明人：魏晶;李照;黄忠鹏;王翔;王龙祥 -专利权人：武汉宝熊科技有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及可移动助康式站躺坐卧一体式结构，包括座板，其一端与框型构件上端前侧相铰接，另一端为活动端；背板，其一端通过调角组件与座板的活动端相连；腿板，其一端与框型构件上端前侧相铰接，另一端为活动端；脚板，其一端与腿板的活动端相铰接，另一端为活动端；抬平联动构件，其一端与框型构件相铰接，另一端与脚板相铰接，以联动腿板抬平脚板；伸缩电机a，其一端与框型构件相铰接，另一端与座板的活动端相铰接；伸缩电机b，其一端与框型构件相铰接，另一端与腿板相铰接。一种机器人，包含可移动助康式站躺坐卧一体式结构。有益效果为：可以让用户进行站、躺、坐、卧四种姿态的调整，以利于其恢复。
一种移动助康式站躺坐卧一体式结构机器人

[实用新型]伸缩式自适应焊接接地电极装置-CN201820929437.7有效
发明人：程明;黄忠鹏;魏晶 -专利权人：武汉宝熊科技有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B23K11/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种伸缩式自适应焊接接地电极装置，它包括电极头、伸缩杆组件、绝缘底座和导电带；所述电极头的下表面正中心处开设有半球形槽；所述伸缩杆组件包括上套管、套筒、下套管、弹簧、连接螺栓和限位块，所述绝缘底座上开设有圆柱形槽，圆柱形槽的开口处设有固定螺母；所述下套管的下端插在圆柱形槽内；所述套筒的下部设有外螺纹，并且与固定螺母螺纹连接；所述绝缘底座上还设有导电板，所述导电板通过螺栓同时与导电带的下端和接地电缆的一端固定连接，所述导电带的上端与电极头固定连接。本实用新型采用伸缩式自适应结构，能够适应各种复杂曲面焊接零件的接触导电性，增强共用性和接地可靠性。
绝缘底座圆柱形槽导电带电极头伸缩式自适应接地电极装置本实用新型伸缩杆组件导电板下套管套筒下端焊接固定螺母螺纹导电性接地可靠性螺栓半球形槽复杂曲面固定螺母焊接零件接地电缆连接螺栓共用性开口处上套管外螺纹下表面限位块正中心上端弹簧

[发明专利]一种核桃林下套种魔芋的方法及装置-CN201710578062.4在审
发明人：赵青梅;董正印;高锋;黄忠鹏 -专利权人：镇安县雪樱花魔芋制品有限公司
申请日： 2017-07-16 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： A01G22/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种核桃林下套种魔芋的方法及装置，其方法特征包括：A、推广应用魔芋脱毒品种；B、推广垄作栽培技术；C、推广配方施肥技术；D、推广无公害生产技术；E、改种芋不处理播种为晒种加药剂浸种处理后播种；F、改春播前算翻耕整地为冬前翻耕冻垡入春整地；G、改整地时土壤不处理为整地时用生石灰进行土壤消毒处理；H、改露地栽培为覆膜栽培；I、改发病后喷药防治为预防为主配药综合预防；其装置特征包括电动机、支架、变速箱、塑料卷膜、无盖箱体等。本发明的有益效果是提高土地利用率和产出率；解决魔芋种性退化、减轻病害发生损失、提高魔芋产量和质量；实现挖坑、播种、施肥、浇水、撒药、覆土、覆膜多种功能。
魔芋整地林下套种播种核桃配方施肥技术土地利用率无公害生产病害发生覆膜栽培垄作栽培露地栽培塑料卷膜土壤消毒无盖箱体装置特征变速箱电动机产出率生石灰配药春播翻耕覆膜覆土浸种喷药前翻晒种挖坑支架预防浇水施肥退化毒品土壤防治

[发明专利]一种高纯度魔芋胶囊加工工艺及装置-CN201710590402.5在审
发明人：赵青梅;董正印;高锋;黄忠鹏 -专利权人：镇安县雪樱花魔芋制品有限公司
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： A23L33/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种高纯度魔芋胶囊加工工艺及装置，通过烘干、粉碎、脱脂、碱提，加热、搅拌、酸中和、H2S浓缩、无水乙醇清洗、离心、白色沉淀物、60％乙醇浸、超声波辅助、减压浓缩、水洗、溶胀1％、脱水、95％乙醇洗、无水乙醇洗、干燥、加左旋肉碱酒石酸盐超微粉碎、调配、灌装、分装工艺制作。通过此工艺可制备高纯度、高活性的魔芋葡甘聚糖，纯度高达95％以上，抗氧化活性保存率在98％以上。采用植物胶囊灌装的方法，极大改善了适口性，提高体内吸收速度，增强减肥功效。本工艺装置全程可视化操作，通过微型超声波清洗器、旋转电机、矩形箱体、伸缩杆、输送管、减压仓、冷冻干燥机等装置实现自动制作，结构简单，实用性强。
高纯度加工工艺及装置灌装魔芋胶囊左旋肉碱酒石酸盐魔芋葡甘聚糖无水乙醇清洗白色沉淀物超声波辅助抗氧化活性可视化操作冷冻干燥机微型超声波无水乙醇洗超微粉碎工艺制作工艺装置减肥功效矩形箱体体内吸收旋转电机植物胶囊装置实现脱脂保存率高活性减压仓清洗器伸缩杆适口性输送管酸中和乙醇洗烘干乙醇分装碱提溶胀制备加热脱水调配浓缩全程制作

[发明专利]一种魔芋烘干工艺及装置-CN201710578066.2在审
发明人：赵青梅;董正印;高锋;黄忠鹏 -专利权人：镇安县雪樱花魔芋制品有限公司
申请日： 2017-07-16 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： A23N12/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种魔芋烘干工艺及装置，该工艺包括：将魔芋鲜球茎除去芽、根后清洗去皮之后，鲜魔芋切片(角)快速高温热风快速烘干护色定型，然后经过低温慢速烘干之后进行检验后包装为成品；在魔芋干制过程中，风温、风速、切片厚度三个因素对魔芋甘露聚糖含量影响较大。本工艺采用高温热风快速烘干，迅速降低魔芋角(片)水分，快速抑制酶活性，提高干燥速率，降低了在魔芋干制过程中糖分和有机物质的消耗，降低了甘露聚糖损失率；低温热风慢速烘干，避免了长时间高温度魔芋干制，引起糖分焦化，芋干色泽变褐，魔芋甘露聚糖含量下降的问题。本工艺装置通过矩形箱体、振动流化床、旋转电机、包装机、电控夹、观察窗等自动控制，实用性强。
烘干魔芋魔芋干魔芋甘露聚糖工艺及装置快速烘干慢速切片损失率振动流化床球茎低温热风甘露聚糖高温热风工艺装置含量影响矩形箱体快速高温旋转电机有机物质包装机观察窗酶活性鲜魔芋电控热风变褐风速风温护色去皮定型焦化清洗消耗检验

[发明专利]一种魔芋挂面及其制作方法-CN201710539390.3在审
发明人：赵青梅;董正印;高锋;黄忠鹏 -专利权人：镇安县雪樱花魔芋制品有限公司
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： A23L7/109 文献下载
摘要：本发明公开了一种魔芋挂面，由以下重量份数配比的原料组成：小麦粉100‑200份；魔芋精粉5‑15份；食用盐3‑5份；乙醇2‑5份；食用醋3‑5份；生姜3‑5份；芦丁粉10‑20份；增稠剂0.1‑0.3份。一种魔芋挂面的制作方法，包括以下步骤：S1、过滤；S2、溶解；S3、中和；S4、和面；S5、熟化；S6、压片；S7、切条；S8、干燥；S9、切断；S10、包装；S11、检验；S12、出厂。本发明制备的魔芋面条的制作方法简单，易于操作，除去了魔芋的涩味和粘性，使得食用起来没有粘性，生姜水还可对肠炎、痢疾等疾病起到辅助治疗的作用，芦丁粉有降低毛细血管通透性和脆性的作用，魔芋面条中魔芋精粉的用量较少，因此，面条的生产成本低。
魔芋魔芋精粉魔芋面条挂面芦丁粉制作毛细血管通透性脆性涩味重量份数配比生产成本低辅助治疗原料组成生姜水食用醋食用盐小麦粉增稠剂痢疾肠炎乙醇切条熟化压片生姜制备和面出厂过滤面条溶解食用中和疾病检验

[实用新型]一种离心式滤筒甩干机-CN201720394326.6有效
发明人：赵青梅;黄忠鹏;赵俊利 -专利权人：镇安县雪樱花魔芋制品有限公司
申请日： 2017-04-15 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： F26B5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种离心式滤筒甩干机，包括外筒，所述外筒的内腔底端表面右侧安装有排水管，所述外筒的内腔安装有滤筒，所述滤筒的外壁套接有轴承减震装置，所述减震装置通过第一支杆与外筒配合相连，所述减震装置包括减震外环。该离心式滤筒甩干机，当需要将某些物品脱水它开始工作发生晃动时，通过滤筒晃动带动轴承，通过第一弹簧的弹簧性质，使减震内筒移动速度和幅度得到缓冲，通过滤筒带动托盘晃动，通过托盘压缩第二弹簧，通过第二弹簧的弹簧性质，使托盘的晃动速度和幅度得到了缓冲，多次对滤筒的晃动进行了缓冲，使其减小了欢动速度和幅度，有效的滤筒进行了保护，使其使用寿命得到了显著的提高。
一种离心式滤筒甩干机

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