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[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和程序-CN201580040960.3有效
发明人： 鹤见辰吾 -专利权人：索尼公司
申请日： 2015-07-15 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：提供了能够以低成本并且高精度地执行接触检测的信息处理装置、信息处理方法和程序。该信息处理装置配备有接触确定单元。接触确定单元基于对象物体的表面的法线矢量的任何改变来确定操作体是否与对象物体接触，其中，该对象物体是由操作体进行的操作的对象。
信息处理装置方法程序

[发明专利]用于测量的装置和方法以及程序-CN201680055032.9有效
发明人： 鹤见辰吾;江岛公志;加藤嵩明;柏谷辰起;贝野彰彦;福地正树;元山琢人;青木卓 -专利权人：索尼公司
申请日： 2016-09-15 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01C3/06 文献下载
摘要：本技术涉及使得能够更容易且以高准确度地估计距离的测量设备和方法，以及程序。这种三维测量设备具有：旋转控制单元，在从旋转的中心到图像捕获单元的焦点位置的距离是固定距离的同时，该旋转控制部分通过旋转机构控制图像捕获单元的旋转，使得图像捕获单元绕旋转机构的旋转中心旋转；以及距离计算单元，在图像捕获单元被旋转的同时，该距离计算部分基于通过由图像捕获单元在不同位置处捕获的多个捕获图像来计算空间中到对象物的距离。本技术适用于三维测量设备。
用于测量装置方法以及程序

[发明专利]信息处理装置、移动装置、方法和程序-CN201980019774.X在审
发明人：大场英史;鹤见辰吾 -专利权人：索尼公司;索尼半导体解决方案公司
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G01C3/06 文献下载
摘要：本发明实现了一种用于基于来自用于拍摄在与移动装置的移动方向正交的方向上或具有正交分量的方向上的图像的相机的拍摄图像来计算对象距离的配置。在本发明中，数据处理单元从来自用于拍摄在与移动装置的移动方向正交的方向上或具有正交分量的方向上的图像的相机的拍摄图像检测无限远点，并使用关于检测到的无限远点的位置与拍摄图像内的对象的位置之间的位置关系的信息计算对象距离。数据处理单元检测拍摄图像中从相机位置向远方延长的多条现实世界平行线，并将检测到的多条平行线的延长线的交点设置为无穷远点。可替代地，数据处理单元将每个图像帧单位中的直线的延长线的交点设置为无穷远点，该直线具有拍摄图像中随着相机的移动而变化的方向。
信息处理装置移动方法程序

[发明专利]信息处理设备、信息处理方法和程序-CN201680055412.2有效
发明人：贝野彰彦;鹤见辰吾;江岛公志;加藤嵩明;福地正树;柏谷辰起;本间俊一 -专利权人：索尼公司
申请日： 2016-09-16 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开涉及能够连续地估计自身位置的信息处理设备、信息处理方法和程序。该信息处理设备被提供有：主成像单元，其由安装在移动体上的立体相机配置并且通过以规定的帧速率捕获视频来输出立体主图像对的时序；多个辅助成像单元，其被安装在移动体上使得具有与主成像单元的成像方向不同的成像方向，并且以规定的帧速率捕获视频；以及最终姿势确定单元，其基于由主成像单元捕获的立体主图像对和由辅助成像单元捕获的辅助图像来估计移动体的姿势。本公开可以应用于例如用于安装在车辆上的自定位传感器。
信息处理设备方法程序

[发明专利]图像处理装置和图像处理方法-CN201680055396.7有效
发明人：江岛公志;贝野彰彦;加藤嵩明;鹤见辰吾 -专利权人：索尼公司
申请日： 2016-09-16 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本公开涉及利用其有可能确定是否需要校准图像的图像处理设备、图像处理方法和程序。确定单元通过采用由相机捕获的当前图像和由该相机捕获的过去图像来确定是否需要校准由该相机捕获的图像。例如，本公开适用于机动车辆，并且适用于车载相机系统，该车载相机系统包括：安装到车辆的前车顶以使得相应的图像捕获区域彼此重叠的两个相机；以及图像处理设备。
图像处理装置方法

[发明专利]信息处理设备、信息处理方法和程序-CN201680055411.8有效
发明人：加藤嵩明;鹤见辰吾;江岛公志;贝野彰彦;福地正树 -专利权人：索尼公司
申请日： 2016-09-16 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种信息处理设备、信息处理方法和程序，其准确且连续地估计自身移动以便能够估计自身位置。作为本公开的一个方面的信息处理设备包括：向下成像单元，其被布置在沿着路面移动的移动体的底部并捕获路面的图像；以及移动估计单元，其基于由向下成像单元在不同时刻捕获的多个路面图像来估计移动体的移动。本公开可以例如应用于安装到汽车的位置传感器。
信息处理设备方法程序

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法及计算机可读介质-CN201580040986.8有效
发明人： 鹤见辰吾 -专利权人：索尼公司
申请日： 2015-07-14 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06F3/042 文献下载
摘要：[问题]提供一种能够根据使用通常的摄像装置所捕获的图像来以高精度执行接触检测的信息处理装置、信息处理方法及程序。[解决方案]该信息处理装置配备有接触确定单元。接触确定单元基于包括对象物体和操作体的图像的颜色的变化来确定操作体与对象物体是否接触。
信息处理装置方法计算机可读介质

[发明专利]信息处理装置和信息处理方法-CN201880015527.8在审
发明人： 鹤见辰吾 -专利权人：索尼公司
申请日： 2018-02-23 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本技术涉及使得可能在狭窄的道路等中容易地与迎面而来的车辆错车的信息处理设备和信息处理方法。提供了一种信息处理装置，包括：地图生成单元，生成车辆的周围的地图数据，并配合车辆的移动更新地图数据；以及待避会让空间检测单元，基于地图数据检测使车辆能够待避会让的空间，并生成与检测到的待避会让空间相关并用于设置使车辆避让以便与迎面而来的车辆错车的避让路线的待避会让空间信息。例如，本技术能够应用于执行自动驾驶控制的车辆控制系统。
信息处理装置地图数据信息处理避让车辆控制系统地图生成单元更新地图数据空间检测单元信息处理设备空间相关空间信息自动驾驶检测狭窄移动应用配合

[发明专利]显示设备和其控制方法-CN201610202498.9有效
发明人：大井纯司;阪井佑介;鹤见辰吾;后藤智彦;饭田裕一;早矢仕真一;塚本纯一;蓼沼亚佐子 -专利权人：索尼公司
申请日： 2010-08-25 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： H04N5/63 文献下载
摘要：在此公开了显示设备和其控制方法，所述显示设备将用户运动的检测与用户面部的检测加以组合，从而能够精确高效地执行用于节能的控制。该显示设备配备有：图像单元，其捕获对应于图像显示方向的指定范围内的运动图像；运动对象检测单元，其检测在对应于图像显示方向的指定范围内是否存在运动对象；图像分析单元，其分析图像捕获单元捕获的运动图像，并检测是否存在面部；电源控制单元，其根据依据多个模式之中的模式而不同的方式控制功耗，所述多个模式是通过由所述图像分析单元检测到的面部的存在或不存在与由所述检测单元检测到的运动对象的存在或不存在而设置的。
显示设备控制方法

[发明专利]信息处理设备和信息处理方法-CN201811283978.8在审
发明人：阪井佑介;鹤见辰吾;近藤真生 -专利权人：索尼公司
申请日： 2011-08-31 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：提供处理设备和方法。根据例示实施例，通过以下来实现所述设备和方法：检测图像的面部区域，根据面部区域的位置来设置至少一个动作区域，为了确定是否已经进行了预定动作的目的，将与该至少一个动作区域对应的图像数据与检测信息相比较，以及当确定已经进行了预定动作时，生成通知。
动作区域面部区域预定动作信息处理设备处理设备检测图像检测信息图像数据信息处理

[发明专利]信息处理设备、信息处理方法及计算机可读记录介质-CN201580065242.1有效
发明人： 鹤见辰吾 -专利权人：索尼公司
申请日： 2015-09-03 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： A61B3/113 文献下载
摘要：提供了一种信息处理设备，该信息处理设备设置有：检测单元，其用于从捕获图像中检测与从光源发出并且由角膜反射的光对应的角膜反射图像，在所述捕获图像中，用来自光源的光照射的眼睛被捕获。检测单元基于多个时间序列捕获图像来估计眼球中心位置，基于所估计的眼球中心位置来估计角膜中心位置，基于所估计的角膜中心位置来估计角膜反射图像的候选位置，以及基于所估计的角膜反射图像的候选位置从捕获图像中检测角膜反射图像。
信息处理设备方法程序

[发明专利]信息处理设备及方法-CN201510005983.2有效
发明人：大场晴夫;阪井佑介;森荣二郎;冈田宪一;田中克典;早矢仕真一;后藤智彦;鹤见辰吾;蓼沼亚佐子 -专利权人：索尼公司
申请日： 2010-07-22 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： H04N21/442 文献下载
摘要：公开了信息处理设备和方法。所述信息处理设备包括：成像单元，配置为在显示方向捕捉图像；传感器，配置为检测用户和信息处理设备之间的距离；图像分析器，配置为检测捕捉的图像中的用户，并计算用户相对于成像单元的光轴的方向，并计算用户应该被引导到的观看位置；以及显示控制器，配置为使得显示单元进行显示，以便将用户引导到观看位置。其中图像分析器被配置为通过检查计算的用户的方向以及用户和显示装置之间的检测的距离，确定用户是否应该被引导到适当的观看位置。
信息处理设备方法

[发明专利]显示控制设备、显示控制方法以及记录介质-CN201410108001.8有效
发明人： 鹤见辰吾 -专利权人：索尼公司
申请日： 2014-03-21 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：提供了显示控制设备、显示控制方法以及记录介质。该显示控制设备包括显示控制器，其被配置成根据由成像部拍摄的图像中所示出的真实对象的识别结果，在与真实空间对应的增强现实空间内放置虚拟对象，并且被配置为使得显示虚拟对象在增强现实空间中的大小与虚拟对象的真实大小之间的比率；以及操作获取部，其被配置成获取用户操作。当用户操作是第一操作时，显示控制器使虚拟对象在增强现实空间内移动。当用户操作是第二操作时，显示控制器基于第二操作来改变增强现实空间中虚拟对象的大小。其中，显示控制器基于目的地处虚拟对象的环境来控制虚拟对象。
显示控制设备方法以及记录介质

[发明专利]信息处理设备、信息处理方法及存储介质-CN201410106817.7有效
发明人： 鹤见辰吾 -专利权人：索尼公司
申请日： 2014-03-21 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：提供了一种信息处理设备、信息处理方法及存储介质，该信息处理设备包括获取单元，被配置成获取真实对象的运动状态；以及显示控制单元，被配置成根据所获取的运动状态显示虚拟对象。
信息处理设备方法存储介质

[发明专利]信息处理设备、信息处理方法及记录介质-CN201410108370.7在审
发明人： 鹤见辰吾 -专利权人：索尼公司
申请日： 2014-03-21 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本发明提供了一种信息处理设备、信息处理方法及记录介质。所述信息处理设备包括：图像获取部，其被配置成获取由成像部拍摄的图像；以及显示控制器，其被配置成使得根据在图像中示出的真实对象的识别结果来显示虚拟对象。显示控制器基于真实对象在真实空间中的大小来控制虚拟对象。
信息处理设备方法记录介质