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[发明专利]一种面向加工的数字孪生产品模型的迁移方法-CN202110868026.8有效
发明人： 鲍劲松;沈慧;刘世民;孙学民;许敏俊;丁志昆;顾星海 -专利权人：东华大学
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向加工的数字孪生产品模型的迁移方法，属于数字孪生模型快速搭建方法技术领域。一种面向加工的数字孪生产品模型的迁移方法，基于数字孪生模型可迁移性的特点，构建包含有数据采集处理模块、产品几何模型模块、产品物理模型模块、产品质量控制模块和反馈调整模块的数字孪生产品模型基本框架，进一步的以设备方式迁移和算法模型迁移两种途径实现对数字孪生产品模型迁移；通过上述设计，本发明能够实现相同设备工艺的相似产品数字孪生模型的快速迁移重构，避免重复建模，提高已有模型利用率，降低建模成本，提高生产效率。
一种面向加工数字孪生产品模型迁移方法

[发明专利]基于可加工性分析的相交特征自动识别方法和系统-CN202310769928.5在审
发明人：郑祖杰;鲍劲松;黄飘;郭国强;伍帅;胡攀辉;秦晓杰 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于可加工性分析的相交特征自动识别方法和系统，包括：步骤1：根据五轴机床刀轴摆动范围和不同加工方式的倾角范围，根据可加工性定义及加工面类型分类，得到每个表面的加工方式，结合刀具可达性几何算法，判断识别端工面；步骤2：以端工面为基准面，并通过延展基准面构造分割面；步骤3：将工序前件、工序后件求差，得到工序待加工体域，采用分割面与待加工体域求交和分割得到加工区域；步骤4：通过体域单元间依赖关系构建体域单元树，合并拥有相同依赖面的体域单元，构建相交体域，完成相交特征的识别。本发明有效解决了复杂曲面特征的体分解算法不适用的问题。
基于可加工分析相交特征自动识别方法系统

[发明专利]风机装置Creo模型的特征匹配性检测系统-CN201910850923.9有效
发明人：刘鸣飞;吕超凡;鲍劲松;丁司懿 -专利权人：东华大学
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种风机装置Creo模型的特征匹配性检测系统，该系统包括特征识别模块、特征信息提取模块和特征对齐检测模块。特征识别模块能够检测出三维模型的各类特征，包括孔、封闭腔特征、开放腔特征、凸台等；特征信息提取模块能够获得特征的尺寸、位置信息，特征对齐检测模块能够检测Creo模型中特征的对齐状况，并且判断对齐的特征尺寸是否一致。本发明可以检测风机装置Creo模型中组件间连接方式的合理性，从而指导实际生产，提高风机装置的装配效率，减少生产成本。
风机装置 creo 模型特征匹配检测系统

[发明专利]基于多源异构数据的风力发电机多模态工艺图谱建模方法-CN202310506040.2在审
发明人：刘鸣飞;鲍劲松 -专利权人：东华大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明公开了基于多源异构数据的风力发电机多模态工艺图谱建模方法，涉及多模态知识图谱技术领域；该方法包括以下步骤：本体构建，构建风力发电机多模态工艺知识图谱模式层；多源异构数据处理，通过利用数据分析技术对多源异构的数据进行解析，从中分离出对应不同模态的工艺知识，并获得不同模态之间的对应关系；知识抽取，在模式层的引导下，对各个模态知识采用实体关系抽取数据，获得知识图谱的组成单元三元组，构建风力发电机多模态工艺知识图谱数据层；知识融合，对不同模态知识之间进行跨模态实体对齐和共指消歧，完成风力发电机多模态工艺知识图谱的构建。本发明实现了基于本体模型的图谱自动实例化，优化设计效率。
基于多源异构数据风力发电机多模态工艺图谱建模方法

[发明专利]一种基于知识图谱的中性几何模型装配特征语义构建方法-CN202310498013.5在审
发明人：刘鸣飞;鲍劲松 -专利权人：东华大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于知识图谱的中性几何模型装配特征语义构建方法，涉及复杂产品数字化装配技术领域；该方法包括以下步骤：S1、获取中性模型文件的三维几何语义信息；S2、构建装配体几何语义本体模型；S3、根据装配体几何语义本体模型及三维几何语义信息构建装配体几何语义信息模型；S4、根据装配体几何语义信息模型利用深度学习算法进行模型间的相似度计算；S5、根据相似度计算结果匹配出装配体的装配配合关系语义，结合装配约束关系语义，完成装配体装配特征语义的构建；本发明中构建方法以中性几何模型为对象，采用知识图谱的可计算性、深度学习算法的相似度计算，构建装配配合关系语义，从而辅助指导装配人员的实际装配作业过程。
一种基于知识图谱中性几何模型装配特征语义构建方法

[发明专利]基于CAD与实测数据共融模型的虚拟装配系统及方法-CN201811007640.X有效
发明人： 鲍劲松;李志强;殷士勇 -专利权人：东华大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于CAD与实测数据共融模型的虚拟装配系统及方法，将装配体理论集成信息树模型和装配体本质化点云模型通过实例化整合到同一空间域后进一步共融集成，得到装配要素信息共融模型。装配体理论集成信息树模型为理想CAD模型中的零部件级信息集、装配级信息集，以及相应零部件的理想装配关系信息集，三者集成的集成信息树模型；装配体本质化点云模型为对三维测量获取的产品点云数据处理后得到的本质化点云模型。本发明通过对理想CAD模型与实测模型的共融优化，得到集成了两模型有效信息的共融模型，在此模型基础上进行的虚拟装配操作，可获取直接指导实际装配工作的信息，装配精度和可靠性均得到提升，适于大范围推广使用。
基于 cad 实测数据模型虚拟装配系统方法

[发明专利]一种基于知识图谱驱动的设备资源配置优化方法-CN201911303169.3有效
发明人：周彬;鲍劲松;张启万;刘天元;刘亚辉 -专利权人：东华大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于知识图谱驱动的设备资源配置优化方法。包括：制造资源的知识图谱组织与生成，涉及加工过程知识建模与车间加工设备建模；形成的知识图谱经过分布式表示学习与资源预测匹配方法，进一步表示与挖掘制造资源隐含知识间关系；当加工订单下达，结合基于知识图谱驱动的模糊层次法构建候选设备集，通过社群负载模型，对候选设备集进一步评估筛选，完成制造单元的重构；最后，利用资源配置数学模型的优化算法，完成订单任务的配置优化，形成可用的加工设备集链路，引导生产过程。所提方法很大程度上增强了数据处理能力，并提高了设备利用率以及设备加工柔性能力，同时集成的知识再利用也降低了加工任务所需制造资源的优化配置成本。
一种基于知识图谱驱动设备资源配置优化方法

[发明专利]一种环锭纺纱信息物理生产系统建模方法-CN202011632411.4有效
发明人：殷士勇;鲍劲松 -专利权人：盐城师范学院;东华大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开一种环锭纺纱信息物理生产系统建模方法，包括以下步骤：步骤S1、根据生产过程中的纤维形态的变化构建纤维流；步骤S2、根据所述纤维流中与工艺、设备、环境和纤维质量相关实时数据构建数据流；步骤S3、根据所述数据流汇聚到环锭纺纱信息系统中构建环锭纺纱生产过程最优决策的控制流；步骤S4、根据所述控制流作用于纤维流改变纤形态，形成新的数据流，同时根据所述新的数据流经处理后优化控制流，实现在最佳状态下进行环锭纺纱生产。采用本发明的技术方案，实现在最佳状态下进行环锭纺纱生产，同时能有效控制产品质量和生产效率，最终达到环锭纺纱生产智能化目标。
一种纺纱信息物理生产系统建模方法

[发明专利]多组件系统状态机会维护优化方法-CN201911111521.3有效
发明人：肖雷;汤俊萱;鲍劲松 -专利权人：东华大学
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种多组件系统状态机会维护优化方法。在制定设备维护策略时，不仅要考虑设备的当前状态，还要考虑设备未来的退化趋势和失效概率。只有准确的知道设备的未来的退化趋势，才能够更好的制定维护策略。根据上述情况，本发明对比了多种预测算法，并在分析设备的状态监测信号的基础上，建立了针对单个个体的设备退化预测和剩余寿命预测模型，并考虑到系统的结构和任务周期的长度，建立了长任务周期下的多组件设备的机会状态维修模型。本发明使用了先进的信号采集技术和信号处理技术，实现了对系统的实施检测和实时预测，并扩展了设备机会基于状态的维护的理论和方法。
组件系统状态机会维护优化方法

[发明专利]一种基于数字孪生的人机协作动力锂电池拆解方法-CN202310194365.1在审
发明人：李婕;瞿伟斌;陈文华;鲍劲松 -专利权人：东华大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H01M10/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数字孪生的人机协作动力锂电池拆解方法，包括如下步骤：S1、对物理空间中存在的对象进行数字孪生建模，生成一个虚拟空间；S2、首先对拆解任务进行数字化表达，然后输至知识库中检索，复用相似部件的拆解序列，而对于未记录的部件，采用遗传算法规划出拆解序列，最后基于所有部件先后顺序，拼接生成完整的拆解序列并更新于知识库中；S3、根据当前物理拆解状态向S1中的虚拟空间进行映射，再在虚拟空间中执行S2中完整的拆解序列，在执行拆解序列时，将对象数据作为扰动数据，通过算法获得多条拆解路径；S4、评估拆解路径，选出满足评估指标的拆解路径后，结合拆解序列，进行拆解。本发明的方法拆解耗时短且安全。
一种基于数字孪生人机协作动力锂电池拆解方法

[发明专利]一种基于知识图谱的数字孪生机械加工过程调度方法-CN202310040109.7在审
发明人： 鲍劲松;李婕;周彬;郑龙辉;赵振洪;陈钟浩 -专利权人：东华大学
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于知识图谱的数字孪生机械加工过程调度方法，包括以下步骤：获取智能车间制造过程数据库，并进行实体和实体关系的提取，构建与物理车间实体一一对应的知识图谱；对物理车间进行孪生建模，获得对应的虚拟车间，并从知识图谱中获取调度数据对虚拟车间进行模拟仿真和预测；当实际结果与预测结果不一致时，对调度数据进行优化调整，并对知识图谱进行更新；基于更新后的知识图谱，获取新的调度数据对物理车间进行优化控制。本发明对物理车间进行孪生建模，获得对应的虚拟车间，实现了数字孪生车间的高保真建模，在多品种、小批量的制造领域中，精准映射出加工过程的状态，有利于后续进行制造过程的调度优化。
一种基于知识图谱数字孪生机械加工过程调度方法

[发明专利]一种自动打结机及自动打结方法-CN201710278573.4有效
发明人：雒文斌;曹经纬;李航;张电明;鲍劲松 -专利权人：深圳市海弘装备技术有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： D04G5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动打结机，包括工作平台、固结线进给机构、打结线送线机构、绕线机构、移线机构、打结机构以及控制器，所述固结线进给机构、打结线送线机构、绕线机构、移线机构、打结机构都设置在所述工作平台上，所述控制器分别与所述固结线进给机构、打结线送线机构、绕线机构、移线机构、打结机构电连接。本发明还提供了一种自动打结方法。本发明的有益效果是：实现了自动打结，提高了效率。
一种自动打结方法

[发明专利]一种风机设计BOM模拟系统及模拟设备-CN202210985630.3在审
发明人：刘鸣飞;鲍劲松 -专利权人：东华大学
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种风机设计BOM模拟系统，涉及风机制造技术领域，包括：外部需求分析模块，用于对风力发电机的配置进行分析，并基于所述配置构建所述风力发电机的基本模型，以及分解所述基本模型，以获取基本模型产品参数；产品数据管理平台，用于存储和管理构建所述风力发电机的基本产品，并使每个所述基本产品都关联对应的一组BOM文件。基本模型产品参数获取后，通过推理模块根据推理规则从产品数据管理平台上匹配基本产品，使得筛选出来的基本产品的参数落在基本模型产品参数范围内，即认为该基本产品可以用于构建该风力发电机，对应的材料清单以筛选出的基本产品进行构建，即可获得更新的配置方案、制造方案以及运维方案。
一种风机设计 bom 模拟系统设备

[发明专利]时变工况下设备机会维护和生产调度集成优化方法-CN201911111516.2有效
发明人：肖雷;汤俊萱;鲍劲松 -专利权人：东华大学
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：工程实践中某些设备的维护只能使其恢复到退化的某一状态，而不能使设备修复如新。此外，在批量生产系统中，生产加工任务往往是不能被打断的，因此，只能将维护行为移至加工任务前或加工任务后进行。另外，考虑到不同的生产加工任务的工况不同，对设备可靠性退化造成的影响也不同。针对上述问题，本发明提出了一种时变工况下设备机会维护和生产调度集成优化方法。本发明考虑了不同生产系统和不同维修效果下的设备维护和生产调度集成优化，保证了设备的可靠性，提高了生产系统的生产效率。
工况设备机会维护生产调度集成优化方法

[发明专利]废旧鞋类产品破碎料分选机构-CN202210821770.7在审
发明人：李婕;倪萍;虞蓥嘉;李磊;冯培;鲍劲松 -专利权人：东华大学
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了废旧鞋类产品破碎料分选机构，包括风选机构和空气振动分选机构；风选机构包括支架和进料斗，进料斗设置在支架的一侧，进料斗的一端安装有Ⅰ级风选室，Ⅰ级风选室的侧壁底部安装有鼓风机，Ⅰ级风选室的下方设置有橡胶颗粒收集箱，Ⅰ级风选室的一端安装有Ⅱ级风选室，且Ⅱ级风选室的另一端安装有织物收集袋，Ⅱ级风选室的侧壁设置有出料口，且出料口的正下方设置有混合料收集箱；空气振动分选机构包括机架和振动筛；本发明提供的技术方案中，通过风选机构以及空气振动分选机构进行材料分选，保证实现对废旧鞋类产品破碎料的多级分选，结合风选和空气振动分选两种形式，保证分选程度更高，分类更细致。
废旧鞋类产品破碎分选机构

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