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[发明专利]一种格栅清污机智能监控预警方法和系统-CN202210969479.4有效
发明人：孙伟;张红要;匡科;蔡芸;魏天光 -专利权人：广州市净水有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种格栅清污机智能监控预警方法和系统，包括：首先获取监测图像，再从监测图像识别并提取出感兴趣区域；然后根据预设的垃圾识别模型，从感兴趣区域中识别出垃圾；最后根据识别出的垃圾，计算垃圾占比，若垃圾占比大于预设阈值，则进行前池垃圾异常告警；根据识别垃圾，筛选出大件垃圾，若大件垃圾长度大于预设长度阈值，则进行垃圾异常告警；本发明公开的一种格栅清污机智能监控预警方法和系统通过对水池、耙斗内的垃圾情况进行识别，当耙斗内的垃圾情况超过阈值，则进行异常告警实现自动监测和预警，同时实现格栅清污机自动启动或自动停机，以节约人力资源。
一种格栅机智监控预警方法系统

[实用新型]一种框架式滑靴结构及垂直直吸式清淤机器人-CN202320448656.4有效
发明人：孙伟;蔡芸;匡科;张红要;常颖;李子逵;黎浚淇;雷秋萍;林超杰;魏天光 -专利权人：广州市净水有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种框架式滑靴结构及垂直直吸式清淤机器人，属于清淤技术领域，包括上下设置的箱式浮力体和滑靴，所述箱式浮力体中间上凹且外边沿固定安装在所述滑靴上表面，所述箱式浮力体中间下表面与所述滑靴上表面之间形成有第一容置空间。本实用新型采用箱式浮力体和滑靴组成的框架式滑靴结构作为清淤机器人的主体框架，箱体底部滑靴设计可以大幅降低清淤机器人在水平移动过程中受到的阻力作用，使得清淤机器人在水下悬浮或水面行走时不会下沉，降低了清淤机器人在三维空间中移动时的耗能，实现了清淤机器人的水下悬浮以及水面行走清淤。
一种框架式滑靴结构垂直直吸式清淤机器人

[实用新型]一种框架式滑靴结构及滑板前吸式清淤机器人-CN202320448719.6有效
发明人：李子逵;孙伟;蔡芸;匡科;张红要;常颖;王彬;魏天光;李艳斌;汤彦昕 -专利权人：广州市净水有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种框架式滑靴结构及滑板前吸式清淤机器人，属于清淤技术领域，包括上下设置的箱式浮力体和滑靴，滑靴包括靴底滑板、上安装板和滑靴连接板，箱式浮力体中间上凹且外边沿固定安装在上安装板上表面，并与上安装板之间形成有第一容置空间；靴底滑板、上安装板和滑靴连接板形成第二容置空间。本实用新型采用靴底滑板、上安装板和滑靴连接板作为滑靴主体结构，箱式浮力体中间与上安装板之间形成有第一容置空间，滑靴内部形成第二容置空间，为清淤机器人内部容置动力源、驱动机构、吸泥机构等提供充足空间，结构简单合理，降低了清淤机器人在三维空间中移动时的耗能，实现了清淤机器人的水下悬浮以及水面行走清淤。
一种框架式滑靴结构滑板前吸式清淤机器人