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[实用新型]用于升降滚床的随动升降支架-CN202021962937.4有效
发明人：张奎;张延波;赵茂松;陈显;高春生;苏志阳;王大举;张戎;金育蓉;魏鹏飞;袁喜报;齐兵兵;高超波;张俊堂;彭晔 -专利权人：中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司;中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车生产辅助技术领域，具体公开了一种用于升降滚床的随动升降支架，包括第一固定架、第二固定架和第三固定架，所述第一固定架安装在升降滚床升降部分侧板上，第二固定架和第三固定架与升降滚床固定部框架固定连接，本用于升降滚床的随动升降支架随升降滚床升降部分升降而升降，不需要单独设立动力来源，节约能耗，降低了涂装生产线的建设和生产运行成本，同时缩短了载码体信息的传输距离，防止传输过程中信息的丢失，使信息传递更加精准，同时低位时不高于升降滚床的最高点，避免读写站影响橇体的横向移动，高位时读写站能升至读取载码体距离范围内，提高了使用的便利性。
用于升降支架

[发明专利]一种用于升降滚床的随动升降支架及使用工艺-CN202010944284.5在审
发明人：张奎;张延波;赵茂松;陈显;高春生;苏志阳;王大举;张戎;金育蓉;魏鹏飞;袁喜报;齐兵兵;高超波;张俊堂;彭晔 -专利权人：中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司;中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本发明涉及汽车生产辅助技术领域，具体公开了一种用于升降滚床的随动升降支架及使用工艺，包括第一固定架、第二固定架和第三固定架，所述第一固定架安装在升降滚床升降部分侧板上，第二固定架和第三固定架与升降滚床固定部框架固定连接，本用于升降滚床的随动升降支架随升降滚床升降部分升降而升降，不需要单独设立动力来源，节约能耗，降低了涂装生产线的建设和生产运行成本，同时缩短了载码体信息的传输距离，防止传输过程中信息的丢失，使信息传递更加精准，同时低位时不高于升降滚床的最高点，避免读写站影响橇体的横向移动，高位时读写站能升至读取载码体距离范围内，提高了使用的便利性。
一种用于升降支架使用工艺

[发明专利]压力反馈式驱动站及链条输送机构-CN201610891817.1有效
发明人：赵剑;高超波;孙毅;戈北京;林涛 -专利权人：中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B65G23/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种压力反馈式驱动站，包括基架，可相对所述的基架前后移动的移动架，设置在所述的移动架上的输送链条驱动机构，与所述的输送链条驱动机构传动连接的驱动电机，设置在所述的基架与移动架后端的压力传感器，所述的驱动电机与所述的压力传感器可控连接。本发明在基架上设置移动架，并将输送链条驱动机构设置在移动架上，当驱动站对输送链条输出时，反作用力会迫使移动架压紧压力传感器，即可对输送链条机构的动力输出做出评定，以有效实现后续的驱动电机的动力输出。
压力反馈驱动链条输送机构

[实用新型]一种输送机摩擦驱动同步行走机构-CN201721394372.2有效
发明人：戈北京;齐江飞;祁文昌;高超波;林涛 -专利权人：中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种输送机摩擦驱动同步行走机构，包括输送机的车架，输送机的车架的底部通过轮架安装有摩擦轮，轮架的一侧通过固定板与车架固定，固定板与轮架之间通过轴与轴承的连接方式实现铰接通，而轮架另一侧与车架通过连接杆连接，连接杆上安装有弹簧，弹簧的底端与轮架相连接，摩擦轮通过其轮轴上安装的皮带轮与输送机的传动轴上安装的带轮相连接。本实用新型在输送机车架底部通过轮架安装摩擦轮，摩擦轮与输送机传动轴连接，在车架与轮架间安装弹簧，能实现翻转机行走时，通过摩擦轮转动将动力通过带传动传递到输送机上侧传动轴，实现输送机传动轴两端行走实现平衡同步，防止轻载侧与重载侧不同步而使输送机传动轴出现偏斜现象。
一种输送摩擦驱动同步行走机构

[实用新型]压力反馈式驱动站及链条输送机构-CN201621117278.8有效
发明人：赵剑;高超波;孙毅;戈北京;林涛 -专利权人：中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： B65G23/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种压力反馈式驱动站及链条输送机构，该压力反馈式驱动站包括基架，可相对所述的基架前后移动的移动架，设置在所述的移动架上的输送链条驱动机构，与所述的输送链条驱动机构传动连接的驱动电机，设置在所述的基架与移动架后端的压力传感器，所述的驱动电机与所述的压力传感器可控连接。本实用新型在基架上设置移动架，并将输送链条驱动机构设置在移动架上，当驱动站对输送链条输出时，反作用力会迫使移动架压紧压力传感器，即可对输送链条机构的动力输出做出评定，以有效实现后续的驱动电机的动力输出。
压力反馈驱动链条输送机构

[发明专利]用于输送物料的翻转机-CN201510242119.4有效
发明人：戈北京;高超波;林涛;肖辉;陈勇;戴旻;齐江飞;宋书波 -专利权人：中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于输送物料的翻转机，包括可行走在轨道上的运输车和空心式传动轴以及设置在所述的传动轴上的固定架，所述的运输车包括车架，设置在车架底部的行进轮，固定设置在车架上的转动电机及空心轴式减速器，以及可旋转地设置在车架底部并与所述的轨道保持摩擦接触的摩擦轮，所述的传动轴与所述的减速器传动连接。本发明采用空心轴式减速器，简化了传动轴与减速器的连接方式，同时利用内外嵌套的空心式传动轴和联动轴，能将摩擦轮的随动同步传递至支撑轮，节省了支撑轮的驱动部件，成本大幅降低，而且摩擦轮的使用同步性强，避免了传动轴两侧产生的速度差，提高运行的平稳性。
用于输送物料转机

[实用新型]单电机驱动式翻转机-CN201520941026.6有效
发明人：林涛;戈北京;高超波;陈勇;严正 -专利权人：中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司;中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单电机驱动式翻转机，包括可行走在轨道上的运输车和空心式传动轴以及设置在所述的传动轴上的固定架，所述的运输车包括车架，设置在车架底部的行进轮，固定设置在车架上的驱动装置及空心轴式减速器，所述的驱动装置包括驱动电机和与所述的驱动电机输出传动连接的双输出轴减速器,所述的双输出轴减速器的两个输出轴端部分别设置有轴式离合器,所述的行进轮的转轴以及空心轴减速器的输入轴上分别设置有制动器,所述的离合器和制动器分别一一对应传动连接。本实用新型采用单个驱动电机，利用设置在双输出轴减速器上的轴式电磁离合器，可以通过电控利用离合器和制动器的配合实现一个驱动电机驱动车架行进、传动轴转动，简化了控制。
电机驱动转机

[发明专利]单电机驱动式翻转机-CN201510822455.6在审
发明人：林涛;戈北京;高超波;陈勇;严正 -专利权人：中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司;中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单电机驱动式翻转机，包括可行走在轨道上的运输车和空心式传动轴以及设置在所述的传动轴上的固定架，所述的运输车包括车架，设置在车架底部的行进轮，固定设置在车架上的驱动装置及空心轴式减速器，所述的驱动装置包括驱动电机和与所述的驱动电机输出传动连接的双输出轴减速器,所述的双输出轴减速器的两个输出轴端部分别设置有轴式离合器,所述的行进轮的转轴以及空心轴减速器的输入轴上分别设置有制动器,所述的离合器和制动器分别一一对应传动连接。本发明采用单个驱动电机，利用设置在双输出轴减速器上的轴式电磁离合器，可以通过电控利用离合器和制动器的配合实现一个驱动电机驱动车架行进、传动轴转动，简化了控制。
电机驱动转机

[实用新型]两侧分离式升降机-CN201520592276.3有效
发明人：齐江飞;戈北京;林涛;高超波;戴旻;陈显 -专利权人：中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司;中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两侧分离式升降机，包括对称地设置在传送机构两侧的升降部件，所述的升降部件包括与地面固定连接且沿工艺输送传送方向布列的两个立柱，分别可上下移动地设置在两个立柱上的两个举升臂，固定设置在立柱顶部外侧的驱动电机，两端与所述的两个立柱顶端中间可旋转连接且与所述的驱动电机传动连接的传动轴，可上下移动地设置在两立柱间的配重块，其中，所述的传动轴上设置有传动齿轮，所述的举升臂分别通过绕过所述的传动齿轮的链条与所述的配重块固定连接。本实用新型的两侧分离式升降机，采用四个支撑臂式四点支撑，两侧分离式双独立驱动控制，有效减轻了每个举升臂的受力，而且分离式设计，两侧机构没有机械连接关系，对举升的行程约束小，能保证举升动作，尤其是在举升大体积工件时的顺利进行。
两侧分离升降机

[实用新型]用于输送物料的翻转机-CN201520307345.1有效
发明人：戈北京;高超波;林涛;肖辉;陈勇;戴旻;齐江飞;宋书波 -专利权人：中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于输送物料的翻转机，包括可行走在轨道上的运输车和空心式传动轴以及设置在所述的传动轴上的固定架，所述的运输车包括车架，设置在车架底部的行进轮，固定设置在车架上的转动电机及空心轴式减速器，以及可旋转地设置在车架底部并与所述的轨道保持摩擦接触的摩擦轮，所述的传动轴与所述的减速器传动连接。本实用新型采用空心轴式减速器，简化了传动轴与减速器的连接方式，同时利用内外嵌套的空心式传动轴和联动轴，能将摩擦轮的随动同步传递至支撑轮，节省了支撑轮的驱动部件，成本大幅降低，而且摩擦轮的使用同步性强，避免了传动轴两侧产生的速度差，提高运行的平稳性。
用于输送物料转机

[发明专利]一种车身电泳处理用运输机-CN201310166479.1有效
发明人：戈北京;陈勇;高超波;曲银燕;刘云峰;王新峰 -专利权人：机械工业第四设计研究院有限公司
申请日： 2013-05-08 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：一种车身电泳处理用运输机，包括行走机构，还包括旋转机构和举升机构，旋转机构设置在行走机构的机架上，旋转机构由电机带动减速机后通过两级齿形带轮传动实现连接在大齿轮轴上的车身的翻转，举升机构也设置在行走机构的机架上，其通过摇杆Ⅰ和摇杆Ⅱ与通过轴承设置在旋转机构传动轴的外圆周面的外套筒铰接，外套筒与旋转机构的齿形带轮箱固定连接，旋转机构可以对车身进行翻转，举升机构可以对车身在电泳液里的进出进行控制。本发明举升机构与旋转机构相结合，实现了车身在电泳处理过程中的翻转和进出，车身在电泳处理结束后，电泳液在车身基本无残留，加快进入下一道工序，提高了总的工作效率。
一种车身电泳处理运输机

[实用新型]一种车门打开检查机构-CN201320320059.X有效
发明人：戈北京;张德义;高超波;张程皓;彭晔;许志军 -专利权人：机械工业第四设计研究院
申请日： 2013-06-05 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： B62D65/00 文献下载
摘要：一种车门打开检查机构，包括固定架总成、定滑轮组、电控检测总成和柔性拉索，固定架总成包括调整螺栓组件、立柱和横梁，横梁设在两根立柱上，立柱通过调整螺栓组件设置在地面上，横梁上还对称设置有绳索防偏机构和定滑轮组，电控检测总成包括接近开关、感应块、信号模块和声光报警装置，接近开关通过开关支架固定在立柱上，柔性拉索一端连接于接近开关配合的感应块，另一端依次穿过绳索防偏机构和滑轮固定在安装于地面上的绳索固定机构上。本实用新型的一种车门打开检查机构，结构简单、操作方便，使用安全可靠，成本及维护费用低、适用面积广，能够充分满足生产线的需求，具有广泛的市场前景。
一种车门打开检查机构

[实用新型]一种车身电泳处理用运输机-CN201320244253.4有效
发明人：戈北京;陈勇;高超波;曲银燕;刘云峰;王新峰 -专利权人：机械工业第四设计研究院
申请日： 2013-05-08 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：一种车身电泳处理用运输机，包括行走机构，还包括旋转机构和举升机构，旋转机构设置在行走机构的机架上，旋转机构由电机带动减速机后通过两级齿形带轮传动实现连接在大齿轮轴上的车身的翻转，举升机构也设置在行走机构的机架上，其通过摇杆Ⅰ和摇杆Ⅱ与通过轴承设置在旋转机构传动轴的外圆周面的外套筒铰接，外套筒与旋转机构的齿形带轮箱固定连接，旋转机构可以对车身进行翻转，举升机构可以对车身在电泳液里的进出进行控制。本实用新型举升机构与旋转机构相结合，实现了车身在电泳处理过程中的翻转和进出，车身在电泳处理结束后，电泳液在车身基本无残留，加快进入下一道工序，提高总的工作效率。
一种车身电泳处理运输机

[实用新型]一种可伸缩的汽车生产流水线轨道-CN201320244464.8有效
发明人：戈北京;高超波;韩守习;张延虎 -专利权人：机械工业第四设计研究院
申请日： 2013-05-08 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种生产线轨道，具体的说是一种可伸缩的汽车生产流水线轨道。包括直线段（11）、过渡段（12）、转弯段（13）、直线伸缩段（14）与移动弯轨（15），转弯段（13）与移动弯轨（15）分别位于轨道整体两端，所述转弯段（13）、直线段（11）、过渡段（12）、直线伸缩段（14）与移动弯轨（15）依次按顺序连接，所述直线伸缩段（14）为多层结构，其内部设有内层伸缩轨（141），最外层为外层固定轨（142）。直线伸缩段的设置使得轨道整体的长度可根据场地需要自由调节，实用性强，使得生产线的使用更为灵活，功能更为强大。
一种伸缩汽车生产流水线轨道

[实用新型]一种车身电泳处理用运输机的旋转机构-CN201320244454.4有效
发明人：戈北京;陈勇;高超波;戴旻;刘云峰;张延虎 -专利权人：机械工业第四设计研究院
申请日： 2013-05-08 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：一种车身电泳处理用运输机的旋转机构，设置在行走机构的车架上，包括电机，与电机相连接的减速机，其特征在于：还包括设置在减速机输出轴上的小齿形带轮Ⅰ，与小齿形带轮Ⅰ通过齿形带相啮合的大齿形带轮Ⅰ，与大齿形带轮Ⅰ通过键连接的传动轴，在传动轴的另一端固定设置小齿形带轮Ⅱ，小齿形带轮Ⅱ设置在齿形带轮箱里，齿形带轮箱与举升机构的外套筒固定连接，在齿形带轮箱内还设置有大齿形带轮Ⅱ，小齿形带轮Ⅱ和大齿形带轮Ⅱ与同一根环形齿形带相啮合，大齿形带轮Ⅱ轴从齿形带轮箱远离车架的一端伸出。车身电泳处理用运输机上使用本实用新型后，可实现对车身安装架的翻转，使得从电泳液里出来的车身迅速沥干，为下一步工序减少等待时间。
一种车身电泳处理运输机旋转机构

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