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[发明专利]一种水下探测装置-CN202110142410.X在审
发明人：高谦;孙正隆 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳）
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下探测装置，包括机壳；所述机壳呈仿生鳐鱼形；多个太阳能板；多个所述太阳能板置于所述机壳的外表面；储能装置；所述储能装置设置于所述机壳内部，且分别与多个所述太阳能板连接；驱动装置；所述驱动装置设置于所述机壳内部，且与所述储能装置连接；所述驱动装置用于吸入机壳外部的水并排出机壳，以驱动所述水下探测装置运动。本发明实施例中的水下探测装置具有扁平的外部结构，运动时受到水的阻力较小，且其表面积较大，可实现通过多个太阳能板提供能源，并通过所述低耗能的驱动装置吸入机壳外部的水并排出以产生反推力从而驱动所述水下探测装置运动，从而可实现长时间远距离的水下探测作业。
一种水下探测装置

[发明专利]一种用于支气管纤维内镜的手术机械臂-CN202110160047.4在审
发明人：高谦;孙正隆 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳）
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于支气管纤维内镜的手术机械臂包括：管壁，管壁轴线方向上开设有卡盘切口，相邻卡盘切口之间设有关节切口；卡盘组，卡盘组卡合于卡盘切口内；工具导管，工具导管的一端与管壁的一端连接、另一端穿过卡盘组外伸出管壁的另一端；第一驱动丝线组和第二驱动丝线组；第一驱动丝线组的一端连接位于管壁的中部的卡盘组、另一端穿过其他卡盘组外伸出所述管壁的另一端；第二驱动丝线组的一端连接位于管壁的一端上的卡盘组、另一端穿过其他卡盘组外伸出管壁的另一端。本发明实施例中的用于支气管纤维内镜的手术机械臂无需在手术机械臂的管壁上纵向加工深孔作为穿线孔道，且结构简单，便于加工，加工成本较低。
一种用于支气管纤维手术机械

[发明专利]一种用于水下潜器的驱动装置及水下潜器-CN202110142556.4在审
发明人：高谦;孙正隆 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳）
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水下潜器的驱动装置及水下潜器，包括第一基体和第二基体；动力部；动力部连接在第一基体和第二基体之间；第一基体上开设有第一开口，第二基体上开设有第二开口；动力部内开设有动力腔，动力腔的上端面封盖有压电振子；第一单向阀和第二单向阀；第一单向阀设置在第一基体上，第二单向阀设置在第二基体上，第一单向阀连通于第一开口和动力腔，第二单向阀连通于动力腔和第二开口。驱动装置通过第一开口从水下潜器机身外部将水吸入，然后从第二开口将水排出，以此产生的反推力可驱动水下潜器的运动。本发明实施例中的用于水下潜器的驱动装置，可改善水下潜器机身紧凑性，降低水下潜器机身的重量与体积，减少能源消耗。
一种用于水下驱动装置

[发明专利]一种用于仿生机器鱼的浮沉装置及仿生机器鱼-CN202110154974.5在审
发明人：高谦;孙正隆 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳）
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于仿生机器鱼的浮沉装置及仿生机器鱼，包括基板和浮沉部件；浮沉部件对称设置在基板的两侧面；浮沉部件包括：介电弹性体薄膜层、电极层、导电组件以及弹性组件；介电弹性体薄膜层设置在基板上，介电弹性体薄膜层与基板之间形成弧形状的第一空腔；电极层包裹设置在介电弹性体薄膜层上；导电组件与电极层电连接；弹性组件一端设置在基板上、另一端连接于介电弹性体薄膜层。本发明实施例中的用于仿生机器鱼的浮沉装置可通过控制接入导电组件的外部电源的电压值改变其体积以改变仿生机器鱼所受水的浮力，进而实现仿生机器鱼的上浮、浮停以及下沉的动作。从而实现与鱼类相似的浮沉原理，因此所述浮沉装置的仿生性能更佳。
一种用于仿生机器浮沉装置

[发明专利]提高充填接顶率的磷石膏基胶凝材料优化方法-CN202010088706.3有效
发明人：黄笃学;郭斌;杨晓炳;温震江;闫满志;路燕泽;李胜辉;尹升华;陈彦亭;胡亚军;高谦;涂光富;高玉倩;谢广峰 -专利权人：河北钢铁集团矿业有限公司;北京科技大学
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高充填接顶率的磷石膏基胶凝材料的优化方法，该方法在充填骨料中加入不同配比的磷石膏粉体和激发剂，制成不同配比的胶结充填体材料；所述不同配比的胶结充填体材料开展胶结充填体强度试验和充填体膨胀率测试，获得不同配比胶结充填体材料的胶结充填体强度和膨胀率的测试数据；采用二次多项式对上述胶结充填体强度和膨胀率的测试数据进行逐步回归分析；以胶结充填体3d强度为优化目标，以28d充填体膨胀率为约束条件，建立所述胶凝材料的配比优化模型；求解上述优化模型，即可得到所述磷石膏基胶凝材料在充填料浆中的优化配比。本设计方法可以实现磷石膏低成本和高值资源化利用；可将磷石膏在充填采矿中实现低成本和高值利用。
提高充填接顶率石膏基胶凝材料优化方法

[实用新型]一种低压断路器的接触系统-CN202020916218.2有效
发明人：全嘉青;黄银芳;高谦;李志宏;蒋顾平;蒋武山 -专利权人：良信电器（海盐）有限公司;上海良信电器股份有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： H01H73/04 文献下载
摘要：一种低压断路器的接触系统，它包括静触头和动触头，所述静触头包括接线端子，内臂和外臂，至少两条外臂并联后一端连接到接线端子，另一端连接到所述内臂的非触头端，所述内臂的触头端位于所述接线端子和所述内臂的非触头端之间，其特征在于：至少一条外臂上设有断开部，所述断开部对应设置有辅助动触头，所述辅助动触头一端在断路器接通时连通所述断开部，所述辅助动触头在断路器分断时受所述动触头带动能够从所述断开部分离。该接触系统不需要改变断路器动触头的结构，仅需对静触头做改进即可有效且可靠的增加断路器的分断能力。
一种低压断路器接触系统

[发明专利]一种自然腔道手术末端操作器-CN202010250128.9有效
发明人：高谦;肖维;陈儒林;方嘉灏;黄彦玮;孙正隆 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种自然腔道手术末端操作器，包括：腕部基座、腕部第一俯仰关节、腕部第一偏转关节、自转机构、第一驱动丝线及控制电机；腕部第一俯仰关节包括：第一上基座、第一下基座、第一上齿轮及第一下齿轮，腕部第一偏转关节包括：第二上基座、第二下基座、第二上齿轮及第二下齿轮，第一驱动丝线依次贯穿第一上基座、第一下基座、第二上基座及第二下基座并连接于自转机构，且四根第一驱动丝线的中上部周向阵列排布，用于为自转机构提供旋扭力。本发明所提供的自然腔道手术末端操作器，利用四根贯穿多个基座且周向阵列排布的第一驱动丝线，即可实现腕部第一俯仰关节的俯仰旋转、腕部第一偏转关节的偏转旋转以及自转机构的自转运动。
一种自然腔道手术末端操作

[实用新型]一种飞机行李装卸机器人-CN202020430401.1有效
发明人：方嘉灏;高谦;黄彦玮;肖维;陈儒林;孙正隆 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B64F1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机行李装卸机器人，包括：移动码垛装置及传送装置，移动码垛装置与传动装置可转动连接，所述传送装置用于承载并输送行李至所述移动码垛装置。本实用新型所提供的机器人，在带动行李移动至指定位置后，可通过第一驱动源及第二驱动源推动第一连杆组件及第二连杆组件中的第三连杆，调整承载台的倾斜角度，使承载台倾斜并经码垛机构滑动到指定位置，完成码垛；在解跺时，只需要移动码垛装置前移，即可使行李经码垛机构的倾斜面挪动至承载台，进而到达传送装置，进而完成解跺；解决了中小型民航飞机的行李舱在装卸行李时，需要人工以跪立姿态搬动行李，劳动强度较大的问题。
一种飞机行李装卸机器人

[发明专利]一种节能控制方法及装置-CN202011232328.8在审
发明人：高谦;李露;曹亘;冯毅;李福昌 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： H04W52/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种节能控制方法及装置，涉及通信技术领域，解决了现有的节能控制方法可能造成终端无法使用迁移后的小区所支持的频段的技术问题。节能控制方法包括：节能控制装置首先获取目标小区的数据传输性能，然后获取目标小区中，每个终端支持的通信频段，接着根据目标小区的数据传输性能和每个终端支持的通信频段，对目标小区执行节能控制策略。其中，目标小区支持第一通信频段和第二通信频段。节能控制策略用于降低对目标小区的能耗。
一种节能控制方法装置

[实用新型]四连杆式液压支架后挡矸装置-CN202021150380.4有效
发明人：闫德忠;陈继勇;薛福明;高谦;史俊伟;董国庆;刘维杰;张云龙;赵羊只;贺丰茂 -专利权人：山西方山金晖凯川煤业有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： E21D23/03 文献下载
摘要：本实用新型提供一种四连杆式液压支架后挡矸装置，属于液压支架配件的技术领域，包括用于固定在两个后连杆之间的挡板；挡板包括中间板以及设置在中间板两侧的上挡板和下挡板；上挡板向液压支架的后方弯折，与中间板之间的夹角为钝角；下挡板向液压支架的前方弯折，与中间板之间的夹角为钝角。上述四连杆式液压支架后挡矸装置，安装简单，既能有效保护四连杆下方的支架液压管、阀组等配件，而且不会影响支架原厂设计的受力结构和重心位置。
连杆液压支架后挡矸装置

[发明专利]一种保护装置的单级回路结构-CN202011219261.4在审
发明人：彭琼;向洪岗;高谦 -专利权人：上海良信电器股份有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： H01H33/02 文献下载
摘要：一种保护装置的单级回路结构，其特征在于：它包括支路一(A)和支路二(B)，所述支路一(A)和支路二(B)并联连接后一端连接到进线端，另一端连接到出线端；所述支路一(A)包括至少两个串联的断口，所述支路二(B)包括一个或串联的两个断口。采取支路并联和支路中断点串联相结合的方式实现高电压要求，同时使灭弧室排布空间能够放置足够多的灭弧栅片进行灭弧，以提高断路器的安全性能。
一种保护装置回路结构

[实用新型]一种自然腔道手术机械臂-CN202020634918.2有效
发明人：高谦;方嘉灏;黄彦玮;陈儒林;肖维;孙正隆 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自然腔道手术机械臂，其包括自内向外依次套设的内绝缘套管、内金属软管、电流变液通道、外金属软管及外绝缘套管；电流变液通道中填充有电流变液，电流变液在未加电场时为液态，在外加电场中且随着外加电场强度的增加时，粘度不断增加，并可由液态依次转换为凝胶态和固态；内金属软管和外金属软管间隔设置且外接电源，用于在所述电流变液通道处形成外加电场。通过在电流变液通道处形成外加电场，并通过控制外接电源的电压值控制外加电场的强度，进而改变电流变液的粘度，以控制电流变液通道的刚度，使得自然腔道手术机械臂的整体刚度可控。
一种自然腔道手术机械

[实用新型]一种天然气管道防腐监测装置-CN202020794407.7有效
发明人：葛诗杰;高谦 -专利权人：葛诗杰;高谦
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种天然气管道防腐监测装置,属于天然气管道监测技术领域，其包括其包括本体、第一底座、第二底座，连接组件、行进组件，所述本体为长方体形；所述第一底座和第二底座分别设置在所述本体左右两端中部；所述连接组件包括连接杆、第一连接筒、第二连接筒，所述第一连接筒和第二连接筒套接在所述连接杆两端，所述连接杆前后端面中部相称设有弹性部，所述第一连接筒和第二连接筒前后端面相称开设有与所述弹性部配合的限位孔，所述第一连接筒和第二连接筒远离所述连接杆一端的前后端面相称设有卡位机构。该天然气管道防腐监测装置具备自动化装置，能够自动行进，且能够适应多种规格不同的管道，减轻了工作人员的工作强度。
一种天然气管道防腐监测装置

[实用新型]一种装配式建筑预制墙吊装工具-CN202020607697.X有效
发明人：陈文超;杨恩泽;张志军;刘强;蔡建桢;樊建伟;贾杨;李宇国;贺雷;高谦;杨广鹏;倪爱科;粱镔;张志仁;蔡庆玉;苏亚平;张超 -专利权人：中铁十六局集团城市建设发展有限公司;中铁十六局集团有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B66C1/66 文献下载
摘要：本实用新型属于吊装工具领域，尤其是一种装配式建筑预制墙吊装工具，针对现有的预制墙吊装完成后需切除吊钩，大量吊钩切除势必会影响施工效率，同时造成安全隐患的问题，现提出如下方案，其包括预制墙体，所述预制墙体上开设有两个预留孔，位于同一个预留孔内卡装有第一加强板和第二加强板，位于同一个预留孔内的第一加强板和第二加强板相接触，第一加强板和第二加强板的顶部均焊接有挡板，挡板与预制墙体相接触，第一加强板的一侧焊接有两个钢板，第二加强板的一侧开设有两个钢板槽。本实用新型实用性好，吊装工具可以重复利用，节约材料，预制墙体预留的预留孔可复填，使预制墙体整洁美观，提高施工效率。
一种装配式建筑预制吊装工具

[实用新型]一种振动式片剂输送机-CN201922456175.4有效
发明人：高谦;于海勇;柳彦君;董永杰;张金星 -专利权人：山西津华晖星制药有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B65G47/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种振动式片剂输送机，包括原料箱，所述原料箱内部设有输送带一，输送带一的右端铰接在原料箱的内部，输送带一的右端设有输送带二，所述输送带一的四周均设有弹性块，弹性块与原料箱和输送带二固定连接，输送带一卡接在弹性块内，用于减缓震动的冲击力，所述输送带一的下侧中部安装有振动电机，输送带一的上方与原料箱固定连接有隔板，本实用新型结构简单，通过隔板和导料槽对片剂进行分流，将片剂排列好进行运输，便于后期加工和计数，通过风机和运输带将碎屑和粉末吸收到回收装置中，减少残次品，避免浪费。
一种振动片剂输送