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[实用新型]一种片剂药品分药计量装置-CN201922456233.3有效
发明人：于海勇;高谦;柳彦君;董永杰;张金星 -专利权人：山西津华晖星制药有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： A61J1/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种片剂药品分药计量装置包括储药筒，储药筒采用玻璃材质，储药筒上端设有勺头组件，勺头组件包括勺头、安装环、限位杆，勺头位于储药筒上方，勺头下端连接安装环，安装环套入储药筒内，安装环与储药筒内壁转动连接，安装环左右两端均连接有限位杆，储药筒上端贯穿有限位槽孔。本实用新型使用时，工作人员可以透过由玻璃材料制作的储药筒查看移动板的位置，与安装板上的刻度线相比较，从而可以更精确预测的对储药筒能放置的片剂数量；使用勺头组件方便更换勺头，利于工作人员的清理，防止因片剂混合而影响片剂药性；使用吸盘可以将装置挂在墙上，节省空间，方便下次使用。
一种片剂药品计量装置

[实用新型]一种片剂切割装置-CN201922456222.5有效
发明人：于海勇;高谦;柳彦君;董永杰;张金星 -专利权人：山西津华晖星制药有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B26D1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种片剂切割装置，包括转块、转块一侧的转套以及转套内部的定子转块，所述转块的内部开设有第一半圆槽，第一半圆槽从转块的端部深入到转块的内部，第一半圆槽远离转块端部的圆弧壁上开设有弹簧槽，转块远离第一半圆槽的端部贯穿设有第一滑孔，第一滑孔与弹簧槽相连通，位于转块靠近第一半圆槽的一端开设有圆弧槽，第一半圆槽的内部设有第一扇环，本实用新型通过设置的扇环刀在弹性片的挤压下挤压在片剂上并围绕片剂环形运动，实现了对片剂的切割，然后通过设置的定子转块对片剂施加扭力，从而轻易的将片剂扳断，有效的防止片剂粉碎，以解决上述背景技术中提出的问题。
一种片剂切割装置

[实用新型]一种片剂成型机构-CN201922456269.1有效
发明人：于海勇;高谦;柳彦君;董永杰;张金星 -专利权人：山西津华晖星制药有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B30B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种片剂成型机构，包括固定支架、位于固定支架上的药片成型结构、位于药片成型结构上方的上模结构以及位于药片成型结构下方的下模结构；所述固定支架包括固定顶板以及固定底板，固定顶板以及固定底板之间的四角处均连接有支撑柱，支撑柱竖直设置；所述药片成型结构包括药片成型板，药片成型板的中间位置贯穿设有若干均匀分布的药片成型通孔，本实用新型通过设置多个药片成型通孔、上模凸柱以及下模凸柱，使多组挤压在同一次冲压动作下同时工作，实现了高效加工，通过设置的移动框在药片成型板上往复移动，实现了同时在药片成型通孔内加入药粉原料以及推出已经成型的片剂，以解决上述背景技术中提出的问题。
一种片剂成型机构

[发明专利]复合激发多固废制备低成本充填胶凝材料的制备方法-CN202010270687.6在审
发明人：吴凡;温震江;杨晓炳;翟淑花;李胜辉;高谦;尹升华;巴蕾;韦寒波;胡亚军;郭斌;涂光富 -专利权人：北京科技大学;河北钢铁集团矿业有限公司;北京市地质研究所
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G16C20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合激发多固废制备低成本充填胶凝材料的制备方法，属于充填采矿技术领域。包括：选择盐基激发剂和碱基激发剂及相应的配方范围，并分别快速优化，得到盐基激发剂和碱基激发剂的优化配方；根据优化配方得到复合激发剂配比，分别建立充填胶凝材料充填体强度、体积膨胀率以及充填胶凝材料成本与复合激发剂配比的关系模型；基于关系模型建立复合激发剂配比优化模型并求解，获得复合激发剂优化配方；根据复合激发剂优化配方制备低成本胶凝材料。该方法能够针对复杂多固废资源，快速获取复合激发剂最优配方，由此制备低成本充填胶凝材料在充填采矿中利用，可以获得显著的经济效益和环保效益。
复合激发多固废制备低成本充填材料方法

[实用新型]一种片剂抛光机构-CN201922465150.0有效
发明人：于海勇;高谦;柳彦君;董永杰;张金星 -专利权人：山西津华晖星制药有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种片剂抛光机构，包括壳体，所述壳体的内部设有锥形抛光腔，锥形抛光腔的圆锥壁上贯穿设有若干均匀分布的通孔，锥形抛光腔的外部设有空腔，空腔的,圆柱壁上设有若干通气孔，锥形抛光腔的上端固定设有圆筒，上转轴套外圆柱壁的顶端部分设有外螺纹，圆筒顶端的内部设有上转轴套，本实用新型通过设置的壳体、转轴毛刷结构以及外毛刷套均为竖直结构，实现了装置的竖直设置，通过在锥形抛光腔上贯穿设有若干均匀分布的通孔，并在锥形抛光腔的外部设有带有通气孔的空腔，便于将通气孔接通气泵，从而抽取锥形抛光腔内带有粉尘的气体，实现了将外毛刷套以及内毛刷套除尘，以解决上述背景技术中提出的问题。
一种片剂抛光机构

[发明专利]一种充填法采矿工程决策方法-CN201710463194.2有效
发明人：杨志强;高谦;王安福;董越;肖柏林;杨晓炳;李立涛;把多恒 -专利权人：金川集团股份有限公司;北京科技大学
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全高效充填采矿工程决策方法，该方法集监测技术、回采方案决策方法、采场灾变失稳风险概率计算于一体，使充填法采矿实现回采方案决策科学化、灾变风险控制合理化，从而实现复杂难采矿山充填法采矿的安全、高效和低成本生产。
一种充填采矿工程决策方法

[实用新型]一种片剂定型烘干装置-CN201922465123.3有效
发明人：高谦;于海勇;柳彦君;董永杰;张金星 -专利权人：山西津华晖星制药有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： F26B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种片剂定型烘干装置，包括底座，所述底座的上端固定设有若干固定圈，底座的一侧固定设有第一铰接块，第一铰接块上端的两侧均固定设有固定块，固定块内贯穿设有转轴孔；底座的上端设有吸热板，吸热板的上表面开设有若干片剂盛放槽；底座上设有反光盖，反光盖的一侧固定设有第二铰接块，本实用新型通过通过设置的反光涂层将照射在反光盖上的光线反射回去，实现了防止能源损耗，通过设置的吸热板对紫外线的热能进行吸收，片剂盛放槽内部的片剂下方有吸热板的烘烤，上方有紫外线的加热，实现了对片剂多方位加热，以解决上述背景技术中提出的问题。
一种片剂定型烘干装置

[发明专利]提高充填接顶率的磷石膏基全固废充填料配比优化方法-CN201910970721.8有效
发明人：杨晓炳;温震江;吴凡;高谦;黄笃学;闫满志;郭斌;陈彦亭;胡亚军;涂光富 -专利权人：北京科技大学;河北钢铁集团矿业有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： C04B28/14 文献下载
摘要：本发明提供一种提高充填接顶率的磷石膏基全固废充填料配比优化方法，属于绿色充填采矿技术领域。该方法首先对磷石膏以及低品质固废进行矿物分析和粒径测试；然后开展不同配比的磷石膏基全固废充填料充填体强度试验与膨胀率测试；再根据试验结果建立充填体强度和膨胀率数学模型；进而建立磷石膏基全固废充填料的配比优化模型；最后求解该配比优化模型获得磷石膏基全固废充填料优化配比。该方法充分利用磷石膏的自膨胀性，并实现多种低品质固废配比优化组合和协同作用，能够避免充填体膨胀过大导致充填体强度劣化，可在满足充填体强度的基础上，最大限度地发挥磷石膏膨胀性，从而提高充填采场的接顶率。
提高充填接顶率石膏基全固废配比优化方法

[发明专利]一种自然腔道手术机械臂-CN202010326611.0在审
发明人：高谦;方嘉灏;黄彦玮;陈儒林;肖维;孙正隆 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种自然腔道手术机械臂，其包括自内向外依次套设的内绝缘套管、内金属软管、电流变液通道、外金属软管及外绝缘套管；电流变液通道中填充有电流变液，电流变液在未加电场时为液态，在外加电场中且随着外加电场强度的增加时，粘度不断增加，并可由液态依次转换为凝胶态和固态；内金属软管和外金属软管间隔设置且外接电源，用于在所述电流变液通道处形成外加电场。通过在电流变液通道处形成外加电场，并通过控制外接电源的电压值控制外加电场的强度，进而改变电流变液的粘度，以控制电流变液通道的刚度，使得自然腔道手术机械臂的整体刚度可控。
一种自然腔道手术机械

[发明专利]一种电芯正负极同侧焊接的动力电池-CN202010238086.7在审
发明人：高谦;陈儒林;方嘉灏;黄彦玮;肖维;孙正隆 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： H01M2/04 文献下载
摘要：本发明所提供的一种电芯正负极同侧焊接的动力电池，其包括自上至下设置的极耳、集流板、上盖板、电芯和下盖板；电芯固定于上盖板和下盖板之间，所述电芯的正极和负极同侧设置；上盖板对应电芯的正极处开设有气孔，气孔外周对应电芯的负极处开设有通孔；极耳包括正极耳和负极耳，正极耳一端电连接集流板，另一端穿过气孔后与电芯的正极电连接，负极耳一端电连接集流板，另一端穿过通孔后与电芯的负极电连接。通过将电芯的同侧上的正极和负极电连接于集流板，使所有电芯同侧开设刻痕，使所有电芯向同一方向爆喷，提升动力电池的生产效率。
一种电芯正负极焊接动力电池

[发明专利]一种飞机行李装卸机器人及其控制方法-CN202010231562.2在审
发明人：方嘉灏;高谦;黄彦玮;肖维;陈儒林;孙正隆 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B64F1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机行李装卸机器人及其控制方法，包括：移动码垛装置及传送装置，移动码垛装置与传动装置可转动连接，所述传送装置用于承载并输送行李至所述移动码垛装置。本发明所提供的机器人，在带动行李移动至指定位置后，可通过第一驱动源及第二驱动源推动第一连杆组件及第二连杆组件中的第三连杆，调整承载台的倾斜角度，使承载台倾斜并经码垛机构滑动到指定位置，完成码垛；在解跺时，只需要移动码垛装置前移，即可使行李经码垛机构的倾斜面挪动至承载台，进而到达传送装置，进而完成解跺；解决了中小型民航飞机的行李舱在装卸行李时，需要人工以跪立姿态搬动行李，劳动强度较大的问题。
一种飞机行李装卸机器人及其控制方法

[发明专利]一种用于嗣后充填法采矿的充填料浆配比优化方法-CN202010088714.8在审
发明人：黄笃学;温震江;杨晓炳;陈彦亭;巴蕾;郭斌;李胜辉;胡亚军;吴凡;高谦 -专利权人：河北钢铁集团矿业有限公司;北京科技大学
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：一种用于嗣后充填法采矿的充填料浆配比优化方法，属于充填采矿技术领域。该方法首先以选矿全尾砂作为充填骨料，以胶固粉作为胶凝材料，进行不同胶砂比、不同料浆浓度的胶结充填体强度测试以及料浆流变性和稳定性的参数测试；然后建立胶结充填体强度模型以及料浆流变性与稳定性模型；最后以充填料浆成本和料浆的流动性为优化目标，以胶结充填体强度、料浆的泌水率和分层度为料浆稳定性的约束条件，建立尾砂充填料浆配比优化模型，并求解由此进行充填料浆优化设计。该方法能在满足胶结充填体强度要求和充填料浆不发生分层离析的稳定条件下，获得充填料浆成本最低和管道输送阻力最小的充填料浆优化配比，提高全尾砂充填采矿的经济和环保效益。
一种用于嗣后充填采矿配比优化方法

[实用新型]一种单绳缠绕式提升机松绳保护装置-CN201921852170.7有效
发明人：陈继勇;闫德忠;刘维杰;张云龙;董国庆;高谦;赵羊只 -专利权人：山西方山金晖凯川煤业有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单绳缠绕式提升机松绳保护装置，包括检测拉绳、定滑轮、第一磁接近开关、第二磁接近开关及重锤块；其中，检测拉绳垂直设置于单绳缠绕式提升机的钢丝绳下方，一端连接重锤块，另一端固定；检测拉绳绕过定滑轮，在定滑轮下方的检测拉绳和重锤块之间的指定位置固定设置第一磁接近开关，在重锤块另一侧指定位置固定设置第二磁接近开关。通过本实用新型，能够代替原来的继电器点触式控制系统，大大的提升松绳保护系统的控制精度和灵敏度，以及系统的安全稳定性。
一种缠绕提升机松绳保护装置

[发明专利]废石用于下向分层充填法采矿的充填料浆优化方法-CN202010088730.7在审
发明人：郭斌;路燕泽;杨晓炳;温震江;李胜辉;尹升华;陈彦亭;胡亚军;高谦;涂光富;杨楠;曾莉;李聪;聂合霞 -专利权人：河北钢铁集团矿业有限公司;北京科技大学
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： C04B28/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种废石用于下向分层充填法采矿的充填料浆优化方法，其以废石粗骨料与棒磨砂为混合骨料；设计废石和棒磨砂不同配比的混合充填骨料，以及混合充填骨料不同胶砂比和料浆浓度的试验方案，获得胶结充填体强度和充填料浆流动性与稳定性的试验结果；采用二次多项式对试验数据进行逐步回归分析，建立废石利用率与胶砂比、料浆浓度、充填体强度以及料浆流动性与稳定性之间的关系函数；建立充填材料成本模型；确定胶结充填体的设计指标；建立充填材料多目标优化模型；求解目标优化模型，即可得到优化设计。本方法不仅胶结充填体强度、料浆的流动性和稳定性均满足充填采矿要求，而且充填材料成本最低和废石利用率最高。
用于分层充填采矿优化方法

[发明专利]一种车载空调控制装置及方法-CN201810478659.6有效
发明人：高谦 -专利权人：北京首汽智行科技有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明公开的车载空调控制装置及方法，通过获取模块实时获取人体的体表温度及当前车辆外部的环境温度，将体表温度及环境温度实时发送给控制模块并进一步通过控制模块设定车辆内部的需求温度，接收获取模块发送的人体的体表温度及车辆外部当前的环境温度，将环境温度分别与需求温度及体表温度进行比较，当环境温度均小于需求温度及体表温度时，控制模块向车载空调发出控制指令，将车载空调的制热温度调节至需求温度，当环境温度均大于需求温度及体表温度时，控制模块向车载空调发出控制指令，将车载空调的制冷温度调节至需求温度，提高了现有车载空调控制装置的自动化程度，解决了现有车载空调控制方法存在的自动化程度低，需要人工操作的缺陷。
一种车载空调控制装置方法