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[发明专利]目标根据方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质-CN202310569220.5在审
发明人：汪玉;赵亚丽;陈义飞;邱中原;刘浩;高思聪;梁爽 -专利权人：北京超星未来科技有限公司;清华大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种目标跟踪方法及装置、电子设备、计算机可读介质，该方法包括：获取目标车辆对应的三维点云数据以及所述目标车辆的运动信息，其中，所述三维点云数据包括多个三维点的三维坐标以及每个三维点对应的反射率；根据所述三维点云数据确定目标障碍物的检测信息，其中，所述检测信息包括所述目标障碍物的位置信息；以及根据所述目标障碍物的位置信息以及所述车辆运动信息确定所述目标障碍物的目标跟踪轨迹。根据本公开的实施例能够根据三维点云数据实现对目标障碍物的准确感知，减少目标障碍物的误检和漏检，提升列车运行效率和安全。
目标根据方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种用于3D点云的目标实时跟踪方法和系统-CN202310395082.3在审
发明人： 高思聪;邱中原;陈义飞;梁爽 -专利权人：北京超星未来科技有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于3D点云的目标实时跟踪方法和系统。所述方法包括：将轨迹库中的多个轨迹中的每个的卡尔曼滤波状态预测到输入的检测框的时间戳，并输出所述多个轨迹中的每个相对应的预测框；将所述检测框和所述预测框进行匹配，并输出匹配结果；当所述匹配结果为所述匹配的所述检测框和所述匹配的所述预测框时，通过所述匹配的所述检测框更新所述匹配的所述预测框的轨迹的卡尔曼滤波状态和所述轨迹的分数；当所述匹配结果为所述未匹配的所述检测框和未匹配的所述预测框时，基于所述未匹配的所述检测框产生新的轨迹，并且基于所述未匹配的所述预测框更新所述轨迹的分数。通过本公开的处理方案，在提高了目标实时识别的准确性的同时缩短了处理时间。
一种用于目标实时跟踪方法系统

[发明专利]用于目标跟踪的方法、装置、设备及存储介质-CN202310158351.4在审
发明人： 高思聪;梁爽 -专利权人：北京超星未来科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请提供一种用于目标跟踪的方法、装置、设备及存储介质，涉及目标跟踪技术领域，该方法包括：利用初始跟踪模块对验证样本集进行预测，得到验证样本集中验证对象的参考轨迹；参考轨迹包括多个参考位置框；基于真值轨迹中的多个真值位置框和参考轨迹中的多个参考位置框，确定初始跟踪模块的DetA和AssA；基于初始跟踪模块的DetA和AssA的几何平均值，确定预设网格搜索算法的优化指标；对初始跟踪模块按照预设网格搜索算法和优化指标进行优化，得到目标跟踪模块。该方法适用于多目标跟踪过程中，用与解决多目标跟踪模块无法灵活适应新场景的问题。
用于目标跟踪方法装置设备存储介质

[发明专利]用于自动驾驶的多阶段匹配方法、装置和计算机设备-CN202310026392.8在审
发明人： 高思聪;梁爽 -专利权人：北京超星未来科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动驾驶的多阶段匹配方法、装置和计算机设备。其中，所述方法包括：配置三个阈值包括低分数阈值、高分数阈值和生产轨迹阈值，基于该三个阈值，将检测框和轨迹预测框分别划分为四个集合，基于该四个集合，通过将高分数的3D检测框与确定态3D轨迹预测框匹配为第一匹配阶段，和将低分数的3D检测框与未匹配上的确定态3D轨迹预测框匹配为第二匹配阶段，和将未匹配上的高分数3D检测框与非确定态3D轨迹预测框匹配为第三匹配阶段，和将剩下的高分数2D检测框与剩下的2D轨迹预测框匹配为第四匹配阶段，设置两个匹配标准代替一个匹配标准和三个阈值代替一个阈值。通过上述方式，能够实现提高多目标跟踪方案的精确性和鲁棒性。
用于自动驾驶阶段匹配方法装置计算机设备

[发明专利]一种扶正器生产用拆卸组合式热熔装置-CN202111185782.7在审
发明人：张革;高思聪;黄崇文 -专利权人：吉林市圣赢碳纤维制品科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B29C65/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种扶正器生产用拆卸组合式热熔装置，具体涉及扶正器生产技术领域，包括安装支板，所述安装支板一侧开设有活动槽，所述活动槽内部设置有快速加固机构，所述快速加固机构两侧均设置有快速冷却机构；所述快速加固机构包括设置在活动槽内部的传动丝杆。本发明通过设置快速加固机构、快速冷却机构，在挤压力的作用下使第一零件和第二零件快速完成热熔操作，这样可有快速完成夹固对接操作，避免人工操作造成烫伤，有效的提高了热熔的效率，更加省时省力，更加便捷，实用性更好，有效提高了冷却效率，这样避免造成热熔后两个零件晃动造成损坏或热熔失败的问题，提高热熔质量。
一种扶正生产拆卸组合式装置

[实用新型]一种新型加热碳纤维滑雪手套-CN202221900755.3有效
发明人：张丽珠;张革;高思聪 -专利权人：吉林市圣赢碳纤维制品科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A41D19/015 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型加热碳纤维滑雪手套，具体涉及滑雪手套技术领域，包括手套本体，所述手套本体底端固定缝接有两个手腕套，所述手腕套前侧固定缝接有两个连接卡扣，所述手套本体内部固定连接有加热块，所述手套本体前侧固定连接有控制器，且所述控制器与加热块电性连接。本实用新型在使用时，使用者将手部伸入手套本体内，并通过两个连接卡扣对手腕套进行固定束紧，同时两个连接卡扣比魔术贴的使用寿命长，通过控制器控制加热块工作，加热块工作对手套本体内部进行加热，同时手套本体包括耐磨外层、减震层以及亲肤内层，本实用新型结构简单，手套内部温度上升的速度快，使用效果好。
一种新型加热碳纤维滑雪手套

[实用新型]一种高效率的抽油杆扶正器用组装工装-CN202122450149.8有效
发明人：张丽珠;张革;肖宇;高思聪 -专利权人：吉林市圣赢碳纤维制品科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效率的抽油杆扶正器用组装工装，具体涉及工装技术领域，包括握杆，所述握杆横截面形状设置为L形，所述握杆底部设置有固定工件，所述握杆一侧设置有放置板，所述放置板顶部设置有活动工件，所述握杆一侧开设有凹槽，所述凹槽内部设置有活动机构，所述活动机构包括丝杆，所述两端均设置有固定块。本实用新型通过传动机构提供给活动机构一个运作力，且活动机构内的滑块与放置板相连接的设置，且活动工件设置在放置板顶部的设置，使得固定工件与活动工件之间的间隙可以轻松的得到调节，因此使得该工装能够适用于多种不同规格的抽油杆扶正器，因此使得该工装的实用性得到了明显的提升。
一种高效率抽油杆扶正器用组装工装

[实用新型]一种可照明的拐杖型滑雪板-CN202221889799.0有效
发明人：张丽珠;张革;高思聪 -专利权人：吉林市圣赢碳纤维制品科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： A63C5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可照明的拐杖型滑雪板，具体涉及滑雪板技术领域，包括滑雪板主体，所述滑雪板主体顶部安装有滑雪板固定器，所述滑雪板主体顶部一侧设置有支撑柱，所述支撑柱顶部设置有支撑板，所述支撑板顶部设置有照明机构，所述照明机构包括固定盒，所述固定盒设置在支撑板顶部，所述固定盒内壁一侧安装有电源，所述电源一端设置有照明灯。本实用新型通过设置照明机构和可拆卸机构，同时有效对照明灯前侧附着的积雪进行清理，防止滑雪过程中积雪堆积，提高照明效果，同时提高夜晚滑雪时的安全性，同时能够对照明机构进行拆卸，在光照良好情况下减轻滑雪板的负重，提高滑雪板使用效果。
一种照明拐杖滑雪板

[实用新型]一种滑雪训练用滑雪单板-CN202221888699.6有效
发明人：张丽珠;张革;高思聪 -专利权人：吉林市圣赢碳纤维制品科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： A63C5/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑雪训练用滑雪单板，具体涉及滑雪单板技术领域，包括板体，所述板体顶端固定连接有两个U形板，两个所述U形板之间设有两个鞋架，其中一个所述U形板内部设有正反丝杆，所述正反丝杆一端与其中一个U形板通过轴承活动连接，所述正反丝杆外周面活动套设有两个第一连接板。本实用新型在使用时，使用者通过两个鞋架使得双脚与板体相固定，且鞋架为滑雪板领域中常用的部件，当需要调节两个鞋架之间的距离时，首先转动把手，把手带动正反丝杆转动，正反丝杆带动两个第一连接板相向移动，从而带动两个鞋架相向移动，同理反转把手，使得两个鞋架相背移动，操作简单，方便调节两个鞋架之间的距离，适用范围广。
一种滑雪训练单板

[实用新型]一种防起雾双层滑雪护目镜-CN202221899476.X有效
发明人：张丽珠;张革;高思聪 -专利权人：吉林市圣赢碳纤维制品科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G02C11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防起雾双层滑雪护目镜，具体涉及滑雪护目镜技术领域，包括护目镜框架，所述护目镜框架的内部安装有第一护目镜片和第二护目镜片，所述护目镜框架一侧安装有防起雾组件；所述防起雾组件包括安装在护目镜框架一侧的中部间隔支柱，在中部间隔支柱的一端连接有弧形间隔板且下方安装有第一侧面间隔柱和第二侧面间隔柱。本实用新型通过设置防起雾组件，第一侧面间隔柱和第二侧面间隔柱可以对弧形间隔板起到支撑间隔操作，弧形间隔板和护目镜框架之间形成较大的空隙，多个导流孔进行导流冷空气，第二护目镜片内壁右侧不会造成温度差，因此起到更好地防起雾操作，防起雾效果更好。
一种防起雾双层滑雪护目镜

[实用新型]一种踩踏面可调的防滑水上滑板-CN202221888821.X有效
发明人：张丽珠;张革;高思聪 -专利权人：吉林市圣赢碳纤维制品科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B63B32/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种踩踏面可调的防滑水上滑板，具体涉及水上滑板领域，包括水上滑板，所述水上滑板的顶端嵌入开设有两个横向踩踏槽，在横向踩踏槽的两侧均设置有纵向踩踏槽，所述横向踩踏槽的内壁底端安装有摩擦组件；所述摩擦组件包括安装在横向踩踏槽内壁底端的一组横向摩擦齿。本实用新型通过设置摩擦组件，实现人员站立横向使用水上滑板进行横向使用，可以将脚部位于纵向踩踏槽位置处，外八两只脚即可使其脚底踩在多个第二纵向摩擦齿以及第一纵向摩擦齿的上表面位置处，实现踩踏面可以纵向踩踏以及横向踩踏，进行调节切换方位进行使用，同时达到双向防滑的作用，使用起来更加不易打滑，稳定性更好。
一种踩踏可调防滑水上滑板

[发明专利]一种用于3D点云的目标实时跟踪方法和系统-CN202211042917.9在审
发明人：汪玉;赵亚丽;高思聪;邱中原;陈义飞;梁爽 -专利权人：北京超星未来科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T7/207 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于3D点云的目标实时跟踪方法和系统。所述方法包括：将轨迹库中的多个轨迹中的每个的卡尔曼滤波状态预测到输入的检测框的时间戳，并输出所述多个轨迹中的每个相对应的预测框；将所述检测框和所述预测框进行匹配，并输出匹配结果；当所述匹配结果为所述匹配的所述检测框和所述匹配的所述预测框时，通过所述匹配的所述检测框更新所述匹配的所述预测框的轨迹的卡尔曼滤波状态和所述轨迹的分数；当所述匹配结果为所述未匹配的所述检测框和未匹配的所述预测框时，基于所述未匹配的所述检测框产生新的轨迹，并且基于所述未匹配的所述预测框更新所述轨迹的分数。通过本公开的处理方案，在提高了目标实时识别的准确性的同时缩短了处理时间。
一种用于目标实时跟踪方法系统

[实用新型]一种适用于油井作业的抽油杆扶正器-CN202122450156.8有效
发明人：张丽珠;张革;肖宇;高思聪 -专利权人：吉林市圣赢碳纤维制品科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： E21B17/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于油井作业的抽油杆扶正器，具体涉及抽油杆扶正器领域，包括扶正筒，所述扶正筒内腔有固定机构，所述固定机构包括两个第一固定块，两个所述第一固定块以扶正筒的中心轴线为对称轴呈上下对称设置，且两个所述第一固定块均固定连接在扶正筒内腔，两个所述第一固定块右侧均设置有第二固定块。本实用新型通过设置固定机构，通过第一固定块、第二固定块、夹板、L形固定板对抽油杆进行固定，增强了扶正器对抽油杆的稳定性，降低了在使用的过程中发生脱落的概率，同时也提升了工作的效率。
一种适用于油井作业抽油杆扶正

[发明专利]一种具有竹叶清香的竹叶黄酮浑浊型精酿啤酒的制备方法-CN202111191143.1在审
发明人：孙立军;沈文祥;姚江奇;王玉堂;高思聪;刘学波 -专利权人：安吉班布生物科技有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： C12C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有竹叶清香的竹叶黄酮浑浊型精酿啤酒的制备方法，该方法包括竹叶黄酮提取、麦芽粉碎、麦汁糖化、麦汁过滤、麦汁煮沸、添加酒花、麦汁澄清、接种上面发酵酵母、在18±2℃的条件下进行常压发酵、当发酵进度完成60‑70％时添加淡竹叶和竹叶黄酮提取物、封罐发酵、排放酵母、低温贮酒、离心灌装等步骤。通过本发明制备的竹叶黄酮纯度高，可增强精酿啤酒浑浊度的同时提升啤酒的抗氧化活性，淡竹叶的添加赋予了啤酒怡人的竹叶清香和风味，且持续性和稳定性好，制得的啤酒浊度和色泽稳定、泡沫细腻洁白、泡持性好、杀口感强、口感丰富。
一种具有竹叶清香黄酮浑浊型精酿啤酒制备方法

[发明专利]一种脱水剂及其制备方法、以及碳氢切水剂及其制备方法-CN202010841099.3在审
发明人：莫德雄;高思聪 -专利权人：深圳市辛骏翔科技有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： C07C231/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种脱水剂及其制备方法、以及碳氢切水剂及其制备方法，涉及化学清洗技术领域。其中，所述脱水剂包括以下质量分数的组分：醇醚类溶剂60～80％、相转移催化剂5～10％、长链伯胺10～20％以及短链羧酸5～15％。本发明提供的脱水剂，具有良好的脱水效果和较高的效率，且零部件表面的吸附膜使零部件不易凝结水分和吸附灰尘，可广泛用于零部件的电镀前处理，从而保证后续的电镀效果。
一种脱水及其制备方法以及碳氢水剂

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