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[发明专利]一种机器人交互方法、装置、存储介质及设备-CN202211129098.1在审
发明人：李渊强;殷保才;高建清;李华清;张圆;李超龙;龙思源;杨强;胡金水;殷兵 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人交互方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：首先获取目标用户的人脸图像，然后，利用该目标用户的人脸图像，确定目标用户的视线角度；接着根据目标用户的人脸图像和视线角度，确定目标机器人移动的终点位置信息；进而可以控制目标机器人移动到终点位置。可见，由于本申请是根据用户的视线移动，确定出机器人移动的终点位置，再控制机器人移动到该终点位置，从而能够实现更加精准、便捷的机器人交互，进而提高了交互效果和用户的交互体验。
一种机器人交互方法装置存储介质设备

[发明专利]语音识别纠错方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211080639.6在审
发明人：张文辉;万根顺;高建清;潘嘉;刘聪;胡国平 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F40/232 文献下载
摘要：本发明提供一种语音识别纠错方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：确定待纠错的语音数据的识别文本；基于所述识别文本中各字符在所述语音数据中的对齐位置，确定所述识别文本中各字符对应的声学特征；基于所述识别文本中各字符对应的声学特征和所述识别文本中各字符的语义特征，对所述识别文本进行纠错。本发明提供的语音识别纠错方法、装置、电子设备和存储介质，不仅仅使用到了识别文本中各字符的语义特征，还使用到了各字符对应的声学特征，相比于相关技术仅考虑语义特征，能够捕获到各字符的声学和语义两方面特征，充分利用多种特征来增强待纠错的识别文本的表示能力，从而提高了错误定位和错误纠正的准确性。
语音识别纠错方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种语音识别方法、装置、设备和存储介质-CN202211042586.9在审
发明人：张国洋;付中华;高建清 -专利权人：西安讯飞超脑信息科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种语音识别方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取待识别的目标音频，目标音频为包括至少两种语种的混合音频；提取目标音频中各语种对应的第一音频特征；基于各语种对应的第一音频特征和目标音频中的语种信息，得到目标音频的语音识别结果。通过上述方式，本申请能够提高多语种混合语音识别结果的准确度。
一种语音识别方法装置设备存储介质

[发明专利]一种语音识别方法、装置、设备及存储介质-CN202210982703.3在审
发明人：王庆然;孔常青;万根顺;马峰;熊世富;高万军;吴如松;高建清;潘嘉;刘聪;胡国平;刘庆峰 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G10L15/25 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种语音识别方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括:获取待识别语音数据和目标面部图像数据；其中，所述待识别语音数据包括目标用户的语音数据，所述目标面部图像数据至少包括所述目标用户的唇部区域之外的面部图像数据；至少根据所述目标面部图像数据，对所述待识别语音数据进行识别，得到对所述目标用户的语音数据的识别结果。本申请实施例提供的方法能够在用户唇部被遮挡的情况下，准确识别用户的语音。
一种语音识别方法装置设备存储介质

[发明专利]一种跨高速公路的系杆拱桥现浇梁支架的整体落架方法-CN202210810377.8在审
发明人：吴赵丰;高建清;兰韬;李惠华;朱登科;林晓 -专利权人：中交第三航务工程局有限公司;中交三航（厦门）工程有限公司;中交第三航务工程局有限公司厦门分公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨高速公路的系杆拱桥现浇梁支架的整体落架方法，适用的现浇梁支架包括一一对应地位于高速公路两侧的大里程贝雷支架和小里程贝雷支架以及位于高速公路上的交通门洞支架；本发明是用于拆除交通门洞支架并先后进行拆除大里程侧半幅门洞支架流程和拆除小里程侧半幅门洞支架流程。大里程侧半幅门洞的高速公路先借道封闭，接着脱模，再将底模抽离到高速公路外侧，然后安装悬吊系统，最后通过悬吊系统将大里程侧半幅门洞纵梁体系下放至高速公路上。拆除小里程侧半幅门洞支架流程与拆除大里程侧半幅门洞支架流程相同。本发明利用悬吊系统的千斤顶顶升回油平稳下放支架，实现整体悬吊落架，操作方便、安全性高，还能有效缩短作业时间。
一种高速公路拱桥现浇梁支架整体方法

[发明专利]一种说话人分离方法、装置、设备及存储介质-CN201911301426.X有效
发明人：高天;高建清;方昕 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G10L21/0272 文献下载
摘要：本申请提供了一种说话人分离方法、装置、设备及存储介质，方法包括：将包含至少一个说话人的目标语音切分为多个目标语音片段；确定多个目标语音片段分别对应的说话人分类特征，其中，一个目标语音片段对应的说话人分类特征同时包含该语音片段的声纹信息和语义信息；根据多个目标语音片段分别对应的说话人分类特征，将多个目标语音片段按说话人分类，以得到每个说话人的语音片段集合。由于说话人分类特征既包含了能够较好的对不同说话人进行区分的声纹信息，又包含了能够反映说话人发生转折的语义信息，因此，利用各个语音片段对应的说话人分类特征能够比较准确地将不同说话人的语音片段分离开，分离效果较好。
一种说话分离方法装置设备存储介质

[发明专利]智能设备唤醒方法、注册方法及装置-CN202010009821.7有效
发明人：吴国兵;潘嘉;高建清 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G10L17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能设备唤醒方法、注册方法及装置，在本发明中，智能设备首先接收用户发出的待识别语音，然后从待识别语音中提取出第一语音片段，接着使用预先构建的融合模型对从所述第一语音片段中提取出的第一语音内容特征和第一用户身份特征进行融合，得到融合语音特征，最后，当所述融合语音特征与预设语音特征的距离不超过预设阈值时，则唤醒所述智能设备。本发明使用融合模型将语音内容和用户身份融合在一起，用来唤醒智能设备，提高了智能设备唤醒正确率。
智能设备唤醒方法注册装置

[实用新型]音频路径调整设备和音频抵消算法验证系统-CN202221359678.5有效
发明人：花云飞;马桂林;刘国涛;高建清 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H04R3/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种音频路径调整设备和音频抵消算法验证系统，该音频路径调整设备包括：反射件、连接组件和驱动组件，其中，反射件至少部分表面设置有凸起纹路；连接组件与反射件固定连接；驱动组件与连接组件固定连接，用于驱动连接组件旋转，以使得连接组件带动反射件旋转。上述方案，能够实现音频路径调整的标准化以便对音频抵消算法进行。
音频路径调整设备抵消算法验证系统

[发明专利]汽车实验场高速环道曲线段路基三维填筑施工方法-CN201810179807.4有效
发明人：任伟涛;马骏;高建清;徐彬超;石志旺;于胜利;赵毅;张永利;刘平;朱晓英;米存芳;方明亮;赵明鑫 -专利权人：中交一公局第五工程有限公司;中交一公局集团有限公司
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车实验场高速环道曲线段路基三维填筑施工方法，包括步骤：三维建模、数据准备、测量放样、材料准备、摊铺整平、分区拌合、试验检测、精平、碾压成型、养生。该技术采取以平代曲、三维填筑技术，实现精准控制同层不同填料的分界线，并解决不同结构层的法向厚度无法保证的问题。
汽车实验高速环道曲线路基三维施工方法

[发明专利]音频抵消算法验证方法和音频路径调整设备-CN202210611850.X在审
发明人：花云飞;马桂林;刘国涛;高建清 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G10L21/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种音频抵消算法验证方法和音频路径调整设备，该验证方法包括：将音频路径调整设备按预设转速旋转并播放预设音频；响应于所述预设音频经所述音频路径调整设备反射后被音频组件接收，生成回收音频；利用音频抵消算法对所述回收音频进行抵消优化，得到优化后的目标音频；基于所述目标音频和所述预设音频，验证所述音频抵消算法。上述方案，能够实现音频路径调整的标准化以便对音频抵消算法进行验证和改进，提高音频抵消算法的精度。
音频抵消算法验证方法路径调整设备

[发明专利]语音内容检测方法、模型训练方法及相关装置-CN202210535565.4在审
发明人：陈洁茹;万根顺;高建清;潘嘉;刘聪;王智国;胡国平 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G10L25/30 文献下载
摘要：本申请提出一种语音内容检测方法、模型训练方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：将目标语音的音频数据以及所述目标语音对应的视频数据，输入预先训练的多模态音频帧分类网络，得到对所述目标语音的各个音频帧的分类结果；其中，所述目标语音对应的视频数据中包含所述目标语音的说话人的面部影像；所述多模态音频帧分类网络，是与辅助训练网络联合训练得到的、用于将音频帧分类为语音帧或非语音帧的神经网络；在所述联合训练过程中，所述辅助训练网络以语音训练样本的文本标签为训练标签，对语音训练样本进行语音内容识别训练。上述方法能够提高语音内容检测的准确度。
语音内容检测方法模型训练相关装置

[发明专利]声纹提取方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210616862.1在审
发明人：李晋;方昕;褚繁;高天;胡郁;戴礼荣;高建清 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G10L17/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种声纹提取方法、装置、设备及可读存储介质。获取待进行声纹提取的语音数据之后，先确定语音数据对应的语谱片段，再针对每个语谱片段，对语谱片段进行声纹提取，得到语谱片段的融合有语音数据的录制环境信息的声纹表征向量；对各个语谱片段的融合环境信息的声纹表征向量进行加权平均，得到语音数据的融合有语音数据的录制环境信息的声纹表征向量。上述方案中，语音数据的声纹表征向量融合有语音数据的录制环境信息，其精准度更高，因此，采用上述方案能够消除语音数据录制环境差异对声纹信息的精准度的影响。
声纹提取方法装置设备可读存储介质

[发明专利]文本与音频对齐方法及相关产品-CN201911342808.7有效
发明人：王庆然;高建清;万根顺;黄佑银;崔芳 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G10L15/26 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种文本与音频对齐方法及相关产品，所述方法包括：对收集的音频数据进行语音识别得到识别文本，获取所述音频数据的语料文本；将所述语料文本以及所述识别文本进行匹配切分得到小段语料文本以及小段识别文本；依据所述小段识别文本对所述小段语料文本进行修复得到修复小段文本；获取所述小段识别文本的时间边界，从所述音频数据中提取所述时间边界对应音频片段作为所述修复小段文本的匹配音频。本申请技术方案具有成本低的优点。
文本音频对齐方法相关产品

[发明专利]一种词汇拆分模型构建方法、语音识别模型构建方法-CN202210493382.0在审
发明人：蔡沅沅;张光云;万根顺;高建清;刘聪;胡国平;刘庆峰 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G10L15/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种词汇拆分模型构建方法、语音识别模型构建方法，本申请先利用大量样本词汇、这些样本词汇的发音描述信息、以及这些样本词汇的拆分标注信息，构建词汇拆分模型，以使构建好的词汇拆分模型能够学习到依据词汇发音进行词汇拆分处理的能力；再利用构建好的词汇拆分模型、以及该目标语种下大量的最小语义单元，构建该目标语种下的子词词典；然后，借助该子词词典，构建该目标语种下的语音识别模型；最后，利用该语音识别模型针对该目标语种下的任意一个语音数据进行语音识别处理，如此有利于提高该目标语种下的语音识别效果。
一种词汇拆分模型构建方法语音识别

[发明专利]语音识别方法、语音识别设备及计算机可读存储介质-CN202210400143.6在审
发明人：张景宣;万根顺;高建清;刘聪;胡国平;刘庆峰;胡郁 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G10L15/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种语音识别方法、语音识别设备及计算机可读存储介质。该方法包括：基于待识别语音进行语音特征提取，得到语音特征，并基于参考文本进行文本特征提取，得到参考文本特征，其中，参考文本对参考语音识别得到，参考文本的语境与待识别语音的语境相关，参考语音的发言时间先于待识别语音的发言时间；基于参考文本特征和语音特征，识别得到待识别语音的识别文本。通过上述方式，能够提高识别文本的准确度。
语音识别方法设备计算机可读存储介质