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[发明专利]止漏装置及喷洒无人机-CN202211185793.X有效
发明人：任乐乐;平庆雨;高廉洁;陈绍亮;刘传运;周宁波 -专利权人：南京拓攻自动驾驶技术研究院有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种止漏装置及喷洒无人机，其属于喷洒无人机技术领域，止漏装置包括箱体、柔性管道、夹紧机构和夹紧驱动机构。箱体内设置有容置腔；柔性管道穿过箱体；夹紧机构设置于容置腔内，夹紧机构包括导向轴以及相对设置的第一夹紧板和第二夹紧板，导向轴安装于箱体的内壁，第一夹紧板和第二夹紧板分别位于柔性管道的两侧，且第一夹紧板和第二夹紧板均滑动穿过导向轴；夹紧驱动机构设置于容置腔内，夹紧驱动机构能够对第一夹紧板和第二夹紧板施加夹紧力，以使得第一夹紧板和第二夹紧板互相靠近；夹紧驱动机构撤去夹紧力后，第一夹紧板和第二夹紧板能够互相远离。本发明能够在喷洒无人机不需要进行喷洒药液时，防止水管内残留的药液滴漏。
装置喷洒无人机

[实用新型]一种支撑结构及无人机-CN202222877439.5有效
发明人：李罕超;周宁波;平庆雨 -专利权人：拓攻（南京）机器人有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种支撑结构及无人机，包括：第一支撑件，第一支撑件包括安装部、夹持部以及一体连接安装部与夹持部之间的连接部；夹持部整体为“C”形且内部形成有弧形缺槽；第二支撑件，第二支撑件包括弧形夹持体，弧形夹持体与夹持部的弧形缺槽相互对接后形成夹持空间；弧形夹持体的两端与夹持部的两端部相互卡接。上述支撑结构及无人机，整体结构简单且易于操作，能够对无人机的机臂进行固定，对折叠后的机臂起到支撑作用，减小了机臂根部所受外力，避免在运输过程中造成机臂根部断裂，提高了机臂的使用寿命，降低了无人机的使用成本。
一种支撑结构无人机

[外观设计]离心喷头-CN202230778758.3有效
发明人：陈绍亮;李鹏;王飞;周宁波;平庆雨 -专利权人：拓攻(南京)机器人有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：离心喷头。2.本外观设计产品的用途：用于安装在无人机上以喷洒液体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
离心喷头

[发明专利]一种定量排料校准方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211666755.6在审
发明人：李少斌;平庆雨;戴源远;刘传运 -专利权人：拓攻（南京）机器人有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种定量排料校准方法、装置、电子设备和存储介质。该定量排料校准方法，包括：控制目标待校准排料系统的滚轴按照指定转速加速度进行斜坡升速工作；按照预设采样频率获取所述斜坡升速工作过程中的排料重量变化情况以及滚轴速度变化情况；基于所述排料重量变化情况以及所述滚轴速度变化情况确定转速出料映射关系；按照所述转速出料映射关系校准所述目标待校正排料系统的排料速度。本发明实施例，实现了高精度校准目标待校正排料系统的定量排料，降低定量排料校准的难度并缩短了定量排料校准的时间，提高校准过程中抵抗外部干扰的能力，提升了用户的使用体验。
一种定量校准方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种播撒机和无人机播撒系统-CN202220165285.4有效
发明人：王乐乐;平庆雨 -专利权人：拓攻（南京）机器人有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种播撒机和无人机播撒系统，属于农业设备技术领域。该播撒机包括料筒、滚轴流量器、下料管组和吹送管组，滚轴流量器的环形壁上周向间隔设置有多个料槽组，所述料槽组能够与所述容纳腔连通并承接来自所述料筒的物料；下料管组能够与所述料槽组连通并承接来自所述料槽组内的物料；吹送管组的送风口与所述下料管组连通，且所述吹送管组的送风口截面积在其自身法向方向上的投影位于所述下料管组的出料口截面积范围内，能够通过参数化调整下料管来改善播撒均匀性，避免种子与下料管通道发生碰撞，有利于提高土地产量。
一种播撒无人机系统

[实用新型]一种植保无人机用喷杆及含其的植保无人机-CN202220081678.7有效
发明人：高廉洁;陈小庆;平庆雨 -专利权人：拓攻（南京）机器人有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机用喷杆及含其的植保无人机，包括：主杆,主杆的顶端固定在植保无人机上；支杆，支杆的一端连接在主杆的底部，另一端固定有喷头；支杆包括第一支杆和第二支杆，第一支杆和第二支杆连接在主杆底部的同一位置且第一支杆与第二支杆之间形成夹角；支杆包括至少两个分杆，分杆之间通过连接件连接，连接件使得两个分杆相互转动。上述植保无人机用喷杆及含其的植保无人机，喷杆包括主杆和两个支杆，两个支杆呈夹角状且固定连接在主杆的同一位置、位于主杆的两侧，每个支杆包括至少两个分杆，相邻分杆之间能够相互转动后调整夹角，进而改变植保无人机的作业喷幅，结构简单，调整方便且快捷。
一种植保无人机用喷杆

[外观设计]GPS模块（2）-CN202230027363.X有效
发明人：高廉洁;平庆雨;陈绍亮 -专利权人：拓攻(南京)机器人有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：GPS模块（2）。2.本外观设计产品的用途：用于无人机进行GPS卫星定位。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
gps 模块

[发明专利]防滴阀及无人机-CN202211185811.4在审
发明人：高廉洁;任乐乐;李罕超;陈绍亮;平庆雨;刘传运 -专利权人：南京拓攻自动驾驶技术研究院有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种防滴阀及无人机，其属于阀门技术领域，防滴阀包括：柔性管道；阀座，所述柔性管道设置于所述阀座上；夹紧组件，包括相对设置的第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和所述第二夹持块均滑动设置于所述阀座上，且所述第一夹持块和所述第二夹持块分别位于所述柔性管道的两侧；驱动机构，设置于所述阀座，用于驱动所述第一夹持块和所述第二夹持块互相靠近以夹紧并关闭所述柔性管道，或者驱动所述第一夹持块和所述第二夹持块互相远离以打开所述柔性管道。本发明将防滴阀安装在水管的出口端，使得无人机在不需要进行喷洒工作时，控制防滴阀的柔性管道关闭，即使水管内残留有药液，药液也不会在重力作用下通过喷头渗出。
防滴阀无人机

[发明专利]无人机控制盒-CN202211209470.X在审
发明人：高廉洁;周宁波;刘传运;陈绍亮;平庆雨;李罕超 -专利权人：南京拓攻自动驾驶技术研究院有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，公开了一种无人机控制盒，包括：盒体，所述盒体内设有第一风道和第二风道，所述第一风道和第二风道分别位于所述盒体的上部位置和下部位置；导流部，设置在所述盒体的一侧，用于引动气流输入所述第一风道和第二风道两者中一个的进风口；散热格栅，设置在所述盒体上，与所述第一风道和第二风道两者中另一个连通；出风部，设置在所述盒体的另一侧，所述出风部与所述第一风道的出风口和所述第二风道的出风口均连通，所述出风部具有排风口。一方面，所述导流部引动的气流经过的面积更大更均匀，散热效果更好；另一方面，仅需一个导流部作为散热驱动，实现多处的散热，散热效率更高。
无人机控制

[发明专利]一种物料定量装置及含其的植保无人机-CN202210464326.4在审
发明人： 平庆雨;王乐乐;刘传运;周宁波;陈小庆;王飞 -专利权人：拓攻（南京）机器人有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种物料定量装置及含其的植保无人机，包括：外壳框体，其顶部开设有进料口且内部形成有容纳腔；定量滚轴，定量滚轴包括轴体，轴体的外周面上沿周向间隔均布有多条隔挡，每条隔挡沿着所述轴体的长度方向设置，相邻隔挡之间形成取料槽；定量滚轴有两个且并列设于所述容纳腔内，其中一个定量滚轴的至少一条隔挡伸入至另一个定量滚轴的一个取料槽内，两个定量滚轴相背转动。上述物料定量装置采用两个定量滚轴，两个定量滚轴并列设置且相背转动，转动过程中，两个定量滚轴相互通过对方的隔挡清理取料槽内残留的物料，不仅满足了大流量播撒而且能够使得取料槽足量取料。
一种物料定量装置植保无人机

[外观设计]电池（2）-CN202230174098.8有效
发明人：高廉洁;平庆雨;陈绍亮 -专利权人：拓攻(南京)机器人有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电池（2）。2.本外观设计产品的用途：用于安装在无人机上，为无人机供电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电池

[外观设计]电池（1）-CN202230161437.9有效
发明人：高廉洁;平庆雨;陈绍亮 -专利权人：拓攻(南京)机器人有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电池（1）。2.本外观设计产品的用途：用于安装在无人机上，为无人机供电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：俯视图。
电池

[实用新型]一种无人机云台连接装置及含其的无人机-CN202123405270.5有效
发明人：徐进;高廉洁;平庆雨;王乐乐 -专利权人：南京拓攻智能科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机云台连接装置及含其的无人机，包括第一连接体、第二连接体和锁扣组件；第一连接体与第二连接体相互滑动连接；锁扣组件固定在第二连接体上，包括推动件、传动件和卡接组件，第一连接体与第二连接体相互连接时，卡接组件的卡接部卡设于卡槽内；推动件通过传动件使得卡设于卡槽内的卡接组件的卡接部脱离卡槽。上述无人机云台连接装置能够在无专用工具的情况下实现第一连接体与第二连接体之间的快速拆卸，进而使得云台快速地从无人机上拆卸下来，结构简单，操作方便且快捷。
一种无人机连接装置

[外观设计]接收机-CN202130877822.9有效
发明人：徐进;高廉洁;平庆雨;王乐乐 -专利权人：南京拓攻智能科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：接收机。2.本外观设计产品的用途：用于安装在无人机上接收信号。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
接收机

[实用新型]护理平推车床-CN201921001276.6有效
发明人：章广云;平壤;平庆雨 -专利权人：淮南市第一人民医院
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： A61G1/02 文献下载
摘要：本实用新型的护理平推车床，包括：床板、床帮、前轮、后轮、把手、伸缩杆、床档、活动板、推拉把手、推杆和挡块，在床板前端和两侧的床板下端分别固定有床帮，在其中一个床档的顶部开有一凹槽，在该凹槽内装有一根输液杆，输液杆的一端通过转轴固定在凹槽内，另一端设有挂钩，在靠近转轴的凹槽内还装有挡块，该挡块用于固定直立的输液杆，在床板两侧的床帮上分别有一滑道，活动板沿着上述滑道移动，在活动板前端装有推拉把手，通过推拉把手活动板从床板前端的床帮中拉出，输液杆转动安装在床档顶部的凹槽内，在需要使用时能够直接立起输液杆，并且本实用新型减少了推车床的整体长度，可以将该护理平推车床推入各种电梯中。
护理车床

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