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[发明专利]一种高密封性岩心保压取样器及使用方法-CN202311019866.2在审
发明人：季建;陈家旺;徐颖俊;高巧玲 -专利权人：浙江省海洋开发研究院
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高密封性岩心保压取样器及使用方法，应用于岩芯取样设备技术领域，本发明通过开启双向驱动电机带动齿轮啮合板进行转动，使齿轮啮合板同传动齿轮进行啮合后使螺纹传动环可以在第一防护外壳的内部进行转动，从而带动第一螺纹钻管和第二螺纹钻管以及第三螺纹钻管沿着钻机预先开设的岩芯孔向下转动第一螺纹钻管对岩心进行开钻的设置，实现了提高取样器便携性的同时也可以钻取较为深层的岩芯的效果，从而提高取样器的灵活性，使其可以使用于流动性较强的地质科考实验和矿山、油田等工作环境。
一种密封性岩心取样使用方法

[发明专利]一种岩芯储存用多级密封储存器及其使用方法-CN202310443416.X在审
发明人：季建;陈家旺;徐颖俊;高巧玲;王玉红 -专利权人：浙江省海洋开发研究院
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65D81/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种岩芯储存用多级密封储存器及其使用方法，应用于岩芯储存容器技术领域，本发明热熔胶灌注管通过第二灌注孔与插板槽进行连通而惰性气体灌注管通过第一灌注孔与上密封合盖和下密封合盖的内部进行连通，之后通过将热熔胶灌注管内部注入热熔胶，在热熔胶凝固后可以对上密封合盖和下密封合盖进行完全密封，同时在需要取出岩芯只需要，将热熔胶热化即可，可以不用直接破坏内部储存的岩芯，并通过将惰性气体灌注管内部注入惰性气体，使上密封合盖和下密封合盖的内部尽可能的变为地心中的那种高压环境，从而使的岩芯可以储存的更加长久，同时保持内部的构造，从而不使用树脂浇筑也可以很好的保存岩芯。
一种储存多级密封储存器及其使用方法

[发明专利]一种海底地层自主锚定机器人-CN202210806267.4有效
发明人：陈家旺;张培豪;林型双;朱海;翁子欣;高巧玲;方玉平 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B63B21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种海底地层自主锚定机器人，包括钻进机构、驱动机构、浮力机构、楔形支撑机构、电磁控制机构以及传动机构，锚定机器人可以实现布放、钻进、锚定及收回等功能为一体。该锚定机器人体积小，质量轻，内设驱动机构，无需靠外部推动或抛载进入海底地层，其浮力机构可在抛出后确保海底锚垂直落底，自推进钻头可钻进进入海底地层，并在完成动作后反向钻出实现回收和重复使用；依靠电磁控制机构，可以实现对锚定机器人“钻进态”和“支撑态”的灵活切换，通过一个驱动机构与一个电磁控制机构实现对两种作业形态的切换控制，进而实现钻进、锚定、收锚、钻出回收四种功能；楔形支撑机构有助于锚定机器人在海底地层的固定稳固。
一种海底地层自主锚定机器人

[发明专利]一种基于三轴剪切试验的控制和数据采集系统-CN202310182041.6在审
发明人：王玉红;陈家旺;高巧玲;林渊;赵洪洋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01N3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三轴剪切试验的控制和数据采集系统，属于岩土力学特性侧视技术领域，由外部试验装置、围压系统和孔隙压力量测系统组合构成，所述试验装置包括配合连接的底座、压力仓以及轴向压头，所述试验装置侧方设有对所述压力仓充入介质的注入装置，所述注入装置包括隔温仓，隔温仓内设有能升温流体的加热件，所述加热件连接有缓冲件，所述底座对称固定有橡胶柱，所述压力仓固定有与所述橡胶柱插接的加强柱，所述压力仓上方设有限位件，所述限位件包括气动控制的活塞以及与所述轴向压头卡接的圆环。本发明不仅能得到多温度下的岩土强度特性数据，还能够多方面减小安装带来的实验误差，装置造价低廉且试验结果稳定可靠。
一种基于剪切试验控制数据采集系统

[发明专利]一种适用于深海保压岩心三轴试验的轴向加载系统-CN202310296778.0在审
发明人：王玉红;陈家旺;高巧玲;林渊;赵洪洋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于深海保压岩心三轴试验的轴向加载系统，包括，液压加载组件，液压加载组件具有第一基体；第一基体具有一端开口的中空圆筒结构，第一基体的开口端部设有液压缸体，液压缸体的外壁面和第一基体的内壁面过度配合，液压缸体的端部同轴设有液压注入腔室，液压缸体内部同轴设有液压杆，液压杆贯穿第一基体，液压杆上同轴固设有滑移块，滑移块和液压缸体的内侧壁过度配合，滑移块的下环面上固设有限位部，液压缸体内部设有受压簧，受压簧与液压杆同轴；本发明通过液压加载组件的设置，能够实现对保压岩心的持续加载，也能够确保液压杆的自由端部持续地向保压岩心的端面均匀施加载荷，以获得准确的试验数据。
一种适用于深海岩心试验轴向加载系统

[发明专利]一种用于开采深海天然气水合物的围压加载系统-CN202310193321.7在审
发明人：陈家旺;高巧玲;王玉红;林渊 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E21B47/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于开采深海天然气水合物的围压加载系统，涉及天然气水合物研究领域，包括样品、液压机和制冷机，样品周围环绕设有液体腔，样品表面设有温度传感器，温度传感器连接制冷机；液体腔内具有液体，液压机用于循环液体腔内的液体以提供围压；制冷机连接液压机，制冷机用于调整液压机循环液体的温度；其特征在于，液压机与液体腔之间具有第一连通管道，第一连通管道一侧设有脉动阻尼器，脉动阻尼器用于降低液压机流出的液体的压力波动。本发明的目的在于提供一种精确度高、压力波动小且有效模仿地层压力的用于开采深海天然气水合物的围压加载系统。
一种用于开采深海天然气水合物加载系统

[实用新型]一种海底沉积物热特性测量装置-CN202223395864.7有效
发明人：陈家旺;张春月;高巧玲;南立文;高峰;周朋;胡立大;刘后宏;闻翔宇 -专利权人：杭州宇控机电工程有限公司;海南浙江大学研究院
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海底沉积物热特性测量装置，涉及海洋工程装备技术领域，包括密封舱、控制处理模块、加热探针以及至少两个感温探针组，加热探针的一端用于固定设于密封舱上，各感温探针组均用于固定设于密封舱上，任意一个感温探针组内的各感温探针均与加热探针平行且到加热探针的距离均相等，且至少两个感温探针组到加热探针的距离不相等；控制处理模块用于与加热探针通信连接并能够控制加热探针加热海底沉积物或停止加热海底沉积物，控制处理模块用于与各感温探针通信连接并能够接收各感温探针上测得的温度信息，本实用新型公开的海底沉积物热特性测量装置能够有效地提高海底沉积物热特性的测量准确度。
一种海底沉积物特性测量装置

[发明专利]海底地层空间钻进机器人导航方法、系统及电子设备-CN202210349815.5有效
发明人：陈家旺;林型双;张培豪;翁子欣;高巧玲;葛勇强;乐晓凌 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种海底地层空间钻进机器人导航方法、系统、电子设备及存储介质，涉及钻进机器人导航领域。该方法包括：获取海底地层空间钻进机器人运动时传感器阵列采集的数据信息以及作业任务；对数据信息进行降噪处理；根据降噪后的数据信息计算机器人各体节的姿态；根据机器人头部体节的姿态计算机器人在海底地层空间中的位置；根据机器人作业任务构建障碍物栅格地图；根据障碍物栅格地图，基于蚁群优化算法规划最优避障运动路径；根据机器人各体节的姿态、在海底地层空间中的位置以及最优避障运动路径对机器人进行导航。采用本发明方法能够实现对机器人的精准、快速导航，使机器人钻进到海底地层空间的特定位置以执行勘探或者开发作业任务。
海底地层空间钻进机器人导航方法系统电子设备

[实用新型]一种钢筋混凝土回收处理设备-CN202222122666.7有效
发明人：徐行军;林世新;高巧玲 -专利权人：福建船政交通职业学院
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B02C19/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢筋混凝土回收处理设备，包括主体，所述主体的上表面内设置有用于放入废旧钢筋混凝土的投放口，所述投放口的底壁内设置有动力空间，所述动力空间的底壁上固定连接有第一气缸，所述第一气缸的上端铰接有可滑动连接于所述投放口的平台板，所述第一气缸的伸缩杆上固定连接有第一支撑杆以及第二支撑杆，所述第一支撑杆还贯穿有固定连接于所述平台板与所述第一气缸之间的支撑弹簧，通过挤压破碎与震动破碎的结合，能够有效的实现对废旧钢筋混凝土的破碎，而通过逐步的破碎有效的实现对大块的混凝土楼板的破碎与钢筋分离效果效果，使用非常的简单方便。
一种钢筋混凝土回收处理设备

[发明专利]一种深海沉积物保压转移装置-CN202211106364.9在审
发明人：陈家旺;王开创;高巧玲;曹珺;陈道华;邓义楠;蒋雪筱;李启航;郭进;胡立大 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-09-11 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： C12M1/26 文献下载
摘要：本发明涉及海洋装备技术领域，旨在提供一种深海沉积物保压转移装置。包括：取样机构、转移机构、培养釜机构和高压泵组；其中，取样机构包括取样器、保压筒、蓄能器和保压筒球阀；转移机构包括依次布置的长行程抓取机构、长行程保压筒和转移机构球阀，长行程保压筒包括筒体、二次取样管和取样管活塞，长行程抓取机构包括筒体、长行程抓手和限位块；培养釜机构包括依次密封连接的培养釜转移筒、三通球阀和培养釜本体。本发明将双方向作用的活塞杆与二次取样器进行组合使用，便于进行取样、转移操作；能够确保操作过程中的全程保压，保留微生物原始生存环境，极大的提高了微生物存活率，便于培养。
一种深海沉积物转移装置

[发明专利]一种基于物联网的智能校园照明系统-CN202211291325.0在审
发明人：熊异;彭希乔;粟慧龙;高巧玲;段润平 -专利权人：湖南铁道职业技术学院
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H05B47/105 文献下载
摘要：本发明涉及智慧校园领域，具体涉及一种基于物联网的智能校园照明系统，包括触发装置、红外热辐射检测装置、计时模块、上电模块及智能调控器，所述触发装置安装在每一个教室的门口，用于触发安装在教室内的红外热辐射检测装置，实现教室内是否有人员活动的检测，并触发安装在电控中心的计时模块，实现当前时间的反馈；每一个教室及每一路路灯均配置一上电模块和一LED灯组控制器，智能调控器根据预设的照明规则，接入对应的上电模块、LED灯组，并实现LED灯组控制器的调控，从而满足对应区域的照明需求。本发明在可以满足各种照明需求的同时，可以避免能源的浪费，同时保证了供电的安全。
一种基于联网智能校园照明系统

[发明专利]一种保压岩心静力触探装置及其方法-CN202210530445.5在审
发明人：沈佳轶;梁英杰;陈家旺;高巧玲;王欣怡;陈前 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种保压岩心静力触探装置及其方法，实验装置包括保压储存系统、测试系统、数据采集与处理系统；保压储存系统通过保压机保证保压状态，达到测试前后保压稳定的目的，通过输送机实现同一样品不同部位的测试，静力触探测试系统通过探头开展静力触探测试，通过液压装置控制连杆实现探头的贯入与拔出，保证探头进入样品和二次开展工作，数据采集与处理系统实现实时采集、传输和处理数据，并保存在PC端。
一种岩心静力装置及其方法

[发明专利]一种保压岩心十字板剪切装置及剪切强度测试方法-CN202210530444.0在审
发明人：沈佳轶;梁英杰;陈家旺;高巧玲;王欣怡;陈前 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01N3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种保压岩心十字板剪切装置及及剪切强度测试方法，装置包括样品保压系统、测试系统、控制系统、数据采集系统；样品保压系统通过球阀保证保压状态，达到测试前后保压稳定的目的，测试系统通过十字板开展剪切试验测试样品剪切强度，控制系统实现伸缩杆的伸缩与扭矩施加器工作，保证十字板进入样品和开展工作，数据采集系统实时通过扭矩传感器、HX711模块、单片机、RS485通信串口采集、输送和处理数据，并保存在PC端。本发明可以在船上开展测试的保压岩心剪切测试装置。对研究海底滑坡产生机理、实现可燃冰的安全开采和确保海底工程施工安全有很强的指导作用。
一种岩心十字剪切装置强度测试方法

[发明专利]一种实时检测岩心试样中水合物积藏状态的方法及系统-CN202210376849.3在审
发明人：陈家旺;王开创;艾景坤;高巧玲;葛晗;朱海;南立文;何开;方玉平;梁涛 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-04-10 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及地质探测领域，旨在提供一种实时检测岩心试样中水合物积藏状态的方法及系统。包括：利用试样位移装置使圆柱形岩心试样沿轴向持续通过声速检测装置的试样通道；在此过程中声速检测装置沿岩心试样径向发射脉冲声波，并接收穿透岩心试样后的声波信号；数据采集卡采集声波信号后，送至计算机进行处理，绘制实时波形图；对实时波形图的数据进行去噪标准化处理，形成实时的岩心试样输入数据；将岩心试样输入数据输入已训练好的神经网络中，经计算获得实时预测结果。本发明在不破坏岩心试样的前提下，能够对水合物积藏状态进行定量预测，精确度更高、数据处理速度快；能极大提高工作效率，为测量提供分析依据，进一步拓展应用场景。
一种实时检测岩心试样水合物状态方法系统

[发明专利]一种海底地层空间机器人定位方法及装置-CN202210436302.8在审
发明人：陈家旺;林型双;张培豪;翁子欣;高巧玲;周朋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种海底地层空间机器人定位方法及装置，所述定位方法包括如下步骤：根据每个关键点的数据信息，确定相邻两个关键点之间的传感定位缆弧段在两个所述关键点中的前一个关键点的移动坐标系的各坐标轴上的投影；确定相邻两个关键点的移动坐标系之间的转换矩阵；基于该投影和该转换矩阵确定最后一个关键点在固定坐标系下的位置坐标，作为所述海底地层空间机器人的位置坐标。本发明根据连接基站和位于海底地层空间机器人的传感定位缆上设置的关键点的数据信息，基于坐标系空间变换和矩阵运算的方式实现了位于海底地层空间机器人的准确定位。
一种海底地层空间机器人定位方法装置

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