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- [发明专利]电路板输送工作台-CN202210261134.3在审
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黄文丹;黄朝;高小秒
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南京禹智智能科技有限公司
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2022-03-16
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2022-08-12
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B23P19/00
- 本发明涉及电路板输送工作台。涉及输送工作台技术领域。通过第一工作台和第二工作台配合进行往复输送，能够在实际加工过程中，通过工作台的往复，进行加工步骤的往复，能够在工人较少的情况下完成复杂的工况加工，通过滑动组件进行配合。由边角处的支撑主杆组成，用以保障工作台工作支撑稳定性的支撑结构，与所述支撑主杆固定、用以提供整体输送工作区域的支撑平台，架设于所述支撑平台上、用以提供工作台调节组件的滑动调节结构，与滑动调节结构配合、形成一个完整的输送链的配合滑动结构，至少设置有两组、由第一工作台和第二工作台组成、形成配合输送区的多组工作台。
- 电路板输送工作台
- [发明专利]精密电子组件上下料结构-CN202210306143.X在审
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黄文丹;黄朝;高小秒
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南京禹智智能科技有限公司
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2022-03-25
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2022-08-05
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B65G47/06
- 本发明涉及精密电子组件上下料结构。涉及上下料技术领域。包括由刚性材料焊接而成、形成一个稳定支撑区的定位输送架体，与所述定位输送架体固定、用以配合进行上下传动工作的配合滑动结构，由伺服电机与传动配合组件组成、形成一个输送传动链的传动结构，与所述传动结构通过配合滑动结构固定、用以保障放置传动性能的放置结构，所述传动结构的传动距离随定位输送架体高度变化对应增加或降低、从而对输送高度进行调节。能够使得整体上下料输送的稳定性得到一定程度的保障，通过安装有配合滑动机构，能够与传动结构相互配合，使得上下运动进行输送的稳定性更高，避免在输送过程中由于驱动的力矩不同，造成两侧高度不一致，不能平稳上升下降。
- 精密电子组件上下结构
- [发明专利]同步输送传动结构-CN202210332343.2在审
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黄文丹;黄朝;高小秒
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南京禹智智能科技有限公司
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2022-03-30
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2022-07-08
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B65G23/24
- 本发明涉及同步输送传动结构。涉及输送设备技术领域。由传动支架、第一同步结构、第二同步结构和同步传动结构组成，能够通过同步传动结构的驱动带动同步结构运动，将一个驱动力转换为两个同轴向同频率的驱动力，能够在分流工作时，使得输出的传动频率一致，从而更好地满足后期的输送需求。所述同步传动结构包括：架设于延伸支架上方、为第一传动组件、与电机直接传动连接的传动主轴，与传动主轴卡接、随传动齿轮盘工件进行同频转动的传动齿轮盘，与传动主轴卡接、嵌入第二定位套架内部、保障传动主轴工作稳定性的传动稳定轴承。
- 同步输送传动结构
- [发明专利]一种分拣机器人-CN202110897880.7在审
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黄文丹;黄朝;高小秒
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南京禹智智能科技有限公司
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2021-08-05
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2021-11-16
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B07C5/36
- 本发明公开了一种分拣机器人，属于自动化技术领域。包括转型模块、第二传送机构和分拣机构，其中转向模块设置靠近在第一传送机构的末端，所述转向模块对工件分流并且进行转向，用于重新设置单个工件的传送时间，第二传送机构的末端靠近所述转向模块，用于传送工件，分拣机构设于所述第二传送机构侧面，对工件进行分拣。本发明为一种分拣机器人，通过多组分拣机构对工件按照标准进行不同的分类，便于工件的合理利用或回收；采用弧形杆对工件的运动路径进行转型，进一步节省机械安装的空间。
- 一种分拣机器人
- [发明专利]一种增材制造用自动送丝机构-CN202110654219.3在审
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马鑫;高小秒;李启云
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南京禹智智能科技有限公司
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2021-06-11
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2021-10-01
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B23K9/133
- 本发明公开了一种增材制造用自动送丝机构，涉及增材制造技术领域，包括机箱，所述机箱的前侧转动设置有箱门，且机箱的内部设置有焊丝盘，所述焊丝盘包括转动设置在机箱上的转动轴，所述转动轴的外侧套设有套筒，且转动轴的一端开设有空腔，所述空腔的内部设置有第二挤压件，且空腔的侧壁设置有固定件；所述箱门的内侧与第二挤压件对应的位置处设置有第一挤压件。本发明通过设置的第一挤压件使得箱门在关闭的同时，能够挤压第二挤压件，从而使得第二挤压件挤压固定件，使其伸出转动轴插入套筒内进行转动轴和套筒的固定，使得焊丝盘更换时只需要更换套筒即可，本设计操作方便，省时省力，能够实现焊丝盘的快速安装及更换操作。
- 一种制造自动机构
- [发明专利]一种冲压式瓜子去壳机器人-CN201711178070.6有效
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高小秒
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王桂婷
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2017-11-23
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2020-09-25
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A23N5/00
- 本发明公开一种冲压式瓜子去壳机器人，包括底座、上料部分、振动部分和冲压部分，上料部分包括上料架，上料架竖直安装在底座一端，上料架上设置有料仓支架，料仓支架上部铰接设置有料仓，料仓前部设置有称重仓，称重仓为倾斜设置；振动部分包括旋转座，旋转座安装在底座中央位置，振动部分还包括旋转架、旋转电机、主齿轮、从齿轮、四个振动模块；冲压部分包括冲压架，冲压架竖直安装在底座一端。本发明通过设置多工位的振动模块，实现了瓜子的多工位处理，工作效率较高；通过设置有振动隔板和两层固定隔板，实现了瓜子的自动落入工作位置，为去皮工作做好准备；本发明结构独特，工作原理可靠。
- 一种冲压瓜子去壳机器人
- [发明专利]一种二维度自动调整式快递柜-CN201711245686.0有效
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高小秒
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邵帅
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2017-12-01
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2020-08-28
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G07F17/12
- 本发明公开一种二维度自动调整式快递柜，包括柜体、若干单元存储部分、输送部分，其特征在于：所述的柜体一侧为开口设计，并均布设置有若干单元存储部分；柜体前部中央位置设置有开口，开口上部设置有上门，开口下部设置有下门，所述的上门和下门均为卷帘门结构，上门中的上卷帘和下门中的下卷帘分别对称滑动设置在柜体前部的开口中。本发明通过设置有若干单元存储部分，同时每个单元存储部分设置有调整电缸，通过不同数量单元存储部分以及调整电缸的调整组合，实现了不同空间大小存储柜单元的目的；本发明结构独特，空间利用率较高。
- 一种维度自动调整快递
- [发明专利]一种极地船舶多功能模块-CN201611017626.9有效
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高小秒
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南京禹智智能科技有限公司
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2016-11-19
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2018-10-02
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B60F3/00
- 本发明提供一种极地船舶多功能模块，包括一个基座、六个破冰器、十四个固定架；十二个挂环、十四个行走机构、加强筋、橡胶条，基座前端安装破冰器位置向下凹，且下端面设有加强筋；六个破冰器通过升降底座对称分布在基座前端两侧；十四个固定架通过第二液压缸对称安装在基座上端面两侧，固定架的夹板朝向内侧；每相邻的两个固定架间设有一个挂环；十四个行走机构通过行走底座对称固定安装在基座下端面两侧。本发明其采用外挂模式安装在船舶外围，既可以通过破冰器破冰，又能通过行走机构在地面行走，极大提高了船舶在极端环境下的脱困能力，节约大量资源。
- 一种极地船舶多功能模块
- [发明专利]一种海上潜水冲浪旋转木马-CN201711376695.3在审
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高小秒
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高小秒
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2017-12-19
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2018-04-27
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A63G1/44
- 本发明公开一种海上潜水冲浪旋转木马，包括底座、主轴、五套木马装置和五套冲浪装置。底座四个角位置分别竖直安装有立柱，立柱顶部设置有上支架，上支架下部中央位置竖直安装有定轴，主轴竖直转动安装在底座中央位置；定轴上部设置有固定环，定轴上滑动安装有内圈，内圈外侧设置有中圈，中圈外侧同轴转动安装有外圈；固定环下部均布铰接安装有四个上调整液压缸，上调整液压缸的活塞杆端部分别均布铰接安装在中圈上部；外圈圆周上均布设置有十个下调整液压缸；木马装置包括吊舱；冲浪装置包括吊架。本发明通过将旋转木马和潜水冲浪两个功能相互结合，并巧妙地利用海浪特色，给使用者独特的娱乐体验；本发明结构独特，趣味性较高。
- 一种海上潜水冲浪旋转木马
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