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[发明专利]基于三模冗余实时镜像伴随的运载火箭测试方法-CN202211716834.3在审
发明人： 高小安;吴康;程遵堃;桑小冲;陈晓;王建清;桂亮;徐超;段云鹏;吴登辉 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三模冗余实时镜像伴随的运载火箭测试方法，包括将运载火箭控制系统中的关键模块等效为算法模型；所述关键模块包括惯组、箭机、伺服控制器和伺服机构；将采集数据输入算法模型，各算法模型根据采集数据进行仿真计算，输出目标参数的模型计算值；获取各关键模块输出的目标参数的实际采集值，得到实际采集值与模型计算值的残差；根据所述残差判断各关键模块或总线的故障情况。本发明能够对三模冗余实时总线数据进行在线测试验证，达到了快速、准确的工程应用效果。
基于冗余实时伴随运载火箭测试方法

[发明专利]一种基于三套1553B总线同步的前置主机测试方法-CN202211713569.3在审
发明人： 高小安;周如好;程遵堃;王建清;祖凤丹;谢睿;皮操;陈慎金;林李广;舒永钊 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三套1553B总线同步的前置主机测试方法，包括S1前置主机三路1553B总线板卡同时启动，进入总线测试项目所需的总线板卡工作模式；S2前置主机以首个总线测试项目总线板卡启动的系统时间作为初始零时刻，通过总线板卡时钟进行计时；S3前置主机获取三路1553B总线时间，对三路1553B总线时间进行周期性的冗余表决，得到表决后的总线时间；S4利用表决后的总线时间周期性的同步更新三路1553B总线时间；S5前置主机通过各路1553B总线周期性获取各总线单机消息，根据各总线单机消息判断三路1553B总线时间的同步性能。本发明保证了总线时间基准的精准性和同步性。
一种基于 1553 总线同步前置主机测试方法

[发明专利]一种基于无人值守的运载火箭飞行软件验收方法与系统-CN202110178708.6有效
发明人：吴康;王建清;高小安;桑小冲;皮操;祖凤丹 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：一种基于无人值守的运载火箭飞行软件验收方法，1)、使用真实硬件接口模拟和等效飞行软件外部运行环境；2)、为每一类验收测试弹道设计自动化测试流程，配置测试参数；3)、针对每条验收测试弹道，流程控制单元从测试流程库中选择匹配的测试流程；测试流程执行中，将所需的装订数据和测试用例数据存储到多功能模拟器；自动给箭机上传装订数据、自动向箭机发送控制指令；控制各模拟器的工作状态；控制飞行软件的运行阶段、状态；实时采集并解析、判读测试结果；4)、遍历所有验收测试弹道。本发明同时提供一种运载火箭飞行软件验收系统。本发明解决无人值守飞行软件验收测试批量执行难题，达到软件验收测试灵活方便、快速经济的工程应用效果。
一种基于无人值守运载火箭飞行软件验收方法系统

[实用新型]一种建筑工程用墙体检测结构-CN202122446282.6有效
发明人：段学强;刘清阁;刘铁仁;田冬梅;高小安;李文海;李世乐;王国锋;张晓 -专利权人：河南省育兴建设工程管理有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01N3/52 文献下载
摘要：本申请涉及一种建筑工程用墙体检测结构，涉及混凝土板检测工具的技术领域，包括架体，架体上滑动连接有滑动平台，滑动平台上设置有动力机构，动力机构用于驱动滑动平台沿架体长度方向滑动，滑动平台上设置有平移机构，平移机构上连接有按压机构，按压机构用于安装数字回弹仪，按压机构用于使数字回弹仪抵接在墙体上，平移机构用于带动按压机构移动。本申请具有方便施工人员检测表面积较大的墙体的效果。
一种建筑工程墙体检测结构

[发明专利]一种建筑混凝土强度检测装置及方法-CN202111124428.3在审
发明人：黄朝敏;龚礼议;郭名秋;冯文典;高小安;朱民生;杨飞;陈云清;李国涛;张晓 -专利权人：河南省育兴建设工程管理有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本申请涉及混凝土强度检测的技术领域，尤其是涉及一种建筑混凝土强度检测装置及方法，包括检测装置本体、设置于检测装置本体上的检测台和与检测台在竖直方向上相对应设置的驱动件，驱动件的输出端上设置有检测板，检测台上设置有夹持装置，夹持装置包括滑动配合于检测装置本体上的多个滑块和用于对混凝土块进行夹持的夹持板，夹持板设置于滑块上，检测板上设置有用于推动夹持板对混凝土块进行夹持的推动装置。本申请具有减少混凝土块受到挤压时容易发生移动的情况的出现，进而使强度检测装置对混凝土块的检测效率较低的效果。
一种建筑混凝土强度检测装置方法

[发明专利]一种基于三套1553B总线冗余的时间同步表决方法-CN201911077225.6有效
发明人：王建清;高小安;于丹丹;周静;皮操;贺从园;罗洁 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：一种基于三套1553B总线冗余的时间同步表决方法，首先控制远程终端判断总线通信是否正常，校验接收的时间同步消息并记录接收时间，如果收到对应总线的时间同步消息且总线通信正常，则直接执行时间同步，如果收到其他两路校验通过的总线时间同步消息，则取接收时间大的执行时间同步，如果只接收到一路总线时间同步消息且等待后其它两路总线通信异常，则使用有效的时间同步消息进行修正后完成时间同步。本发明方法与现有技术相比，解决三套1553B总线下时间同步问题，能够适用一套总线故障、兼容较多两套总线故障情形，达到简单可靠、灵活方便、快速实用的工程应用效果。
一种基于 1553 总线冗余时间同步表决方法

[发明专利]一种高可靠的运载火箭前后端主机双冗余表决方法-CN202110190411.1在审
发明人： 高小安;王建清;吴康;于丹丹;陈晓;陈一文 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：一种高可靠的运载火箭前后端主机双冗余表决方法，步骤如下：1)前端前置主机采用双冗余方式，同时运行前置主份机和前置备份机，分别运行于主控工作状态和从机工作状态；2)前置主份机和前置备份机各自实时诊断自身健康状态，并将诊断结果广播给后端主机；3)后端主机根据前置主备份机的健康状态进行主从冗余切换判别；4)后端主机根据表决诊断算法控制前置主备份机冗余切换；5)前置主备份机故障切换后，后端主机指令均发送到前置备份机，不再进行前置主备份机故障诊断和切换。本发明解决运载火箭测试发射过程中前置主机软硬件单点故障影响整个发射任务的问题，实现前端无人值守发射测试，保证前端前置主机双冗余表决切换过程中的可靠性、准确性。
一种可靠运载火箭后端主机冗余表决方法

[发明专利]一种基于双机主从冗余的运载火箭测试发射流程自动控制方法-CN201910487016.2在审
发明人：王建清;于丹丹;高小安;皮操;周静;吴康;桑小冲 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种基于双机主从冗余的运载火箭测试发射流程自动控制方法，首先将主控微机扩展至两台并均与服务器连接，在测试过程中切换前只有主机发送指令，并根据回令信息完成流程控制，从机不发送指令，仅接收数据并进行保存，然后控制主机与从机之间保证流程同步、数据同步，主机与从机之间通过设计周期性心跳信号，采用主机发送从机接收从机判别方式完成故障诊断，当主机故障时进行主从切换，从机控制测试发射流程继续执行。与现有技术相比，本发明提高了运载火箭控制系统地面测发控的可靠性，保证测试及发射过程中不因地面主控微机故障导致流程终止，具有很好的使用价值。
发射运载火箭测试主从冗余主控微机双机运载火箭控制系统主机发送指令服务器连接测试测试过程发送指令故障诊断接收数据控制主机流程继续流程控制流程终止数据同步心跳信号主从切换主机发送主机故障机控制主机保证保存

[发明专利]一种基于发动机预摆的大质心横移下的姿轨控耦合控制系统与方法-CN201610970965.2有效
发明人：余薛浩;陈海朋;黄飞;胡存明;贺从园;朱舰;高小安 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于发动机预摆的大质心横移下的姿轨控耦合控制系统与方法，包括：质心估计模块、预摆角计算模块、程序角去噪与补偿模块、控制反馈偏差计算模块、增量式PID控制模块、等效伺服摆角指令与限幅模块。本发明解决了在轨飞行器大质心横移姿轨耦合的高精度控制问题，达到了很好的工程应用效果。
一种基于发动机质心横移下姿轨控耦合控制系统方法

[发明专利]一种装订数据自动生成匹配方法-CN201610397848.1有效
发明人： 高小安;周如好;吴康;王建清;于丹丹 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G06F8/33 文献下载
摘要：一种装订数据自动生成匹配方法，将数据元结构按照行的顺序映射到装订数据模板文件中，保持变量名称，变量类型，变量注释、变量分类不变；然后录入数据内容，根据数据分类得到装订数据输入文件基准数据和相对偏移数据；然后根据装订数据输入文件自动生成装订数据结果文件和使用装订数据的源代码，通过检验匹配算法确保读取的装订数据格式、次序、内容的正确性与一致性。本发明将装订数据从设计到结果输出的各个过程进行固化，简化人员操作、降低设计难度、确保过程受控。
一种装订数据自动生成匹配方法

[发明专利]基于1553B总线数据的火箭姿态控制回环系数判读方法-CN201510653996.0有效
发明人：吴康;王建清;陈晓;于丹丹;高小安;周静;贺从园 -专利权人：上海新跃仪表厂
申请日： 2015-10-10 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于1553B总线数据的火箭姿态控制回环系数判读方法，包括如：步骤1：对1553B的原始总线数据进行筛选处理，提取有效的1553B总线数据；步骤2：从有效的1553B总线数据中提取姿控喷管开关的时间点；步骤3：从姿态角信息总线数据中，查找姿控喷管控制信号值突跳点的姿态角信息，并计算姿控喷管开关门限；步骤4：计算姿控回环系数，并判读回环系数的正确性。本发明解决了基于1553B总线通信的火箭姿态控制回环系数测试正确性判读的问题，达到了快速、准确的工程应用效果。
基于 1553 总线数据火箭姿态控制回环系数判读方法

[发明专利]基于配置文件的运载火箭测试发射流程生成方法及系统-CN201510638672.X有效
发明人：于丹丹;王建清;周如好;周静;高小安;吴康;桂亮;罗洁 -专利权人：上海新跃仪表厂
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于配置文件的运载火箭测试发射流程生成方法及系统，包括步骤1：根据地面测发控协议，设计底层通讯数据库文件；步骤2：根据底层通讯数据库文件，自动生成通讯编码文件，并测试操作文件及软件工程文件；步骤3：根据不同测试项目要求，设计测试流程文件；步骤4：处理更改前后的测试流程，形成对比文件，利用该对比文件对更改前后的测试流程进行对比；步骤5：设计测试编码及测试操作在线同步更新方案，自动完成测试编码及数据更新。本发明中的方法将测试流程模块化，在靶场测试及发射过程中，可快速重组或更改测试流程，减少软件配置项数目，降低更改错误风险，提高测试流程重用率，缩短运载火箭测试发射流程研制周期。
测试流程运载火箭测试发射数据库文件测试操作底层通讯对比文件流程生成配置文件设计测试测试流程模块软件配置项靶场测试测试编码测试项目流程文件软件工程数据更新通讯编码在线同步自动生成自动完成重用率更新

[发明专利]一种总线单机全自主在线测试方法及测试系统-CN201510209461.4有效
发明人：程亮;周如好;高小安;王建清;桂亮;黄飞;裴忠海 -专利权人：上海新跃仪表厂
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种总线单机全自主在线测试方法及测试系统，该方法包含S1，同步时间检测模块对被测单机工作时间的进行检测；S2，消息循环检测模块对被测单机进行周期性循环反馈；S3，单机自检模块向各个被测单机发送自检信号，使得各个所述的单机完成自检；S4，模式码响应模块对所述的被测单机进行模式码响应测试；S5，校验测试模块对所述的被测单机进行校验测试。本发明可以全自主、流程化在线总线消息组织进行测试，测试覆盖通信接口、通路与箭上产品的主要功能，并给出箭上产品工作状态的评价；同时还可用于卫星、飞行器、飞船和火箭在轨总线单机的健康诊断与决策。
单机总线测试系统校验测试在线测试模式码产品工作状态时间检测模块周期性循环测试检测模块健康诊断通信接口响应测试响应模块消息循环自检模块自检信号总线消息流程化飞行器可用自检飞船火箭发送反馈卫星检测覆盖决策

[发明专利]基于全自主流程控制的数字仿真方法-CN201710648319.9在审
发明人： 高小安;王建清;胡存明;周静;吴康 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G06F11/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于全自主流程控制的数字仿真方法，包含以下步骤S1、在仿真软件测试过程中，根据数据输入输出的要求，模拟和等效硬件设备及硬件接口的输入、输出功能；S2、将数字仿真对象从资源依赖平台移植到通用计算机平台；S3、根据仿真软件的测试流程和原理，设计数字仿真测试功能模块；S4、根据仿真软件的测试流程，设计全自主流程控制模块，自动进行数字仿真。本发明能够节省硬件设备资源和成本；计算速度可提高20倍以上；实现测试过程的自动化、流程化处理，节省人力成本；并且能够实现批量无人值守的自动化测试；达到数字仿真灵活方便、快速经济的工程应用效果。
基于自主流程控制数字仿真方法

[发明专利]控制信号数字传输的箭载计算机动态特性测试方法及系统-CN201510456221.4在审
发明人：王建清;高小安;周如好;吴康;周静;于丹丹;陈晓;桂亮;闫贺 -专利权人：上海新跃仪表厂
申请日： 2015-07-29 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：一种控制信号数字传输的箭载计算机动态特性测试系统及方法，采用1553B总线消息进行数字信号的传输，包括：1)根据配置文件及配置参数，获取包括输入频率特征点参数、输出结果判别标准参数的各项参数；2)根据设定的输入参数，初始化动态特性测试系统工作模式；3)自动生成被测对象测试项目下的输入激励；4)执行基于频率特征点的动态特性测试，回采输出结果并保存显示；5)计算输出结果与理论结果的偏差，自主判断测试结果是否满足标准判据要求，得出测试结论。同时提出一种用以完成上述方法的系统。本发明解决了运载火箭控制系统箭载计算机动态特性数字化测试问题，达到了动态特性测试试验数字化、自动化、智能化的工程应用效果。
控制信号数字传输计算机动态特性测试方法系统

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