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[发明专利]基于Q-learning的紫外光无人机编队中邻居发现方法-CN202110003067.0有效
发明人：赵太飞;刘昆;高宏博;容开新;张爽;李旭 -专利权人：深圳万知达科技有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04W8/00 文献下载
摘要：基于Q‑learning的紫外光无人机编队中邻居发现方法，步骤为：步骤1，在每个无人机MIMO模型上经纬线交接处安装紫外光收发装置，并编号；步骤2，开始邻居发现第一阶段无人机节点以MIMO模型为基础，以LED紫外灯编号为顺序发送请求信息帧；步骤3，邻居无人机节点收到请求信息帧后，进入邻居发现第二阶段，根据搜索策略选择相对应的LED紫外发射装置发送应答信息帧，若无搜索策略，转到步骤4；步骤4，若搜索策略为空，邻居无人机将按照请求信息帧的发送方式，向三维空间发送应答信息帧；步骤5，发起节点无人机收到应答信息帧后，进入邻居发现第三阶段，发起节点向邻居无人机节点发送确认信息帧；具有减少邻居发现信息帧发送次数，节省无人机能量消耗的特点。
基于 learning 紫外光无人机编队邻居发现方法

[发明专利]基于紫外光MIMO通信的蜂群无人机防御性编队方法-CN202110297940.1有效
发明人：赵太飞;张海军;高宏博;郑博睿;薛蓉莉 -专利权人：北京神州明达高科技有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于紫外光MIMO通信的蜂群无人机防御性编队方法，具体为：警戒机无人机系统模块控制其紫外光MIMO通信模块的紫外LED阵列扫描并且发送携带有危险信息及自身信息的设定波长的紫外光与邻居无人机进行通讯；当多个无人机的无人机系统模块接收到警戒机的发送的信号时，会根据接收到的信息通过自身的紫外光MIMO通信模块进行实时的信息反馈，进行机动变化；然后选择最优的编队队形进行机动变换，当完成蜂群无人机防御性编队以后，处于编队的最外层无人机将被默认为警戒机，再次建立警戒幕。本发明解决了现有技术中存在的无人机防御性编队过程中，采用无线电通信容易受到干扰和被截获以及保密性差的问题。
基于紫外光 mimo 通信蜂群无人机防御性编队方法

[发明专利]基于深度学习和区块链的机务检修工具LoRa定位方法-CN202011305207.1有效
发明人：赵太飞;刘昆;高宏博;姚佳彤;王佳帆;张爽;薛蓉莉 -专利权人：上海九乾航空科技有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：基于深度学习和区块链的机务检修工具LoRa定位方法，包括以下步骤：步骤1，将若干工具和集中器进行独立编号；步骤2，对检修工具开启LORA定位，根据RSSI测距算法计算出工具和工具之间，工具和集中器之间的距离，设置一个距离阈值A，当距离小于A时，相互之间为邻居节点，直接通信，否则需要通过多跳的方式进行节点通信，测量出来的距离作为链路权重信息；步骤3，构建树形区块链网络连通图，首节点创立创世区块，记录此时的位置信息和时间；步骤4，位于网络中的检修工具节点定时发送自己的位置信息，时间频率的选择标准为flag数值大小，Flag的数值越大表达时间频率应越快，flag越小，时间频率也越小；具有信息不可伪造和可追踪的优点。
基于深度学习区块机务检修工具 lora 定位方法

[实用新型]一种戒烟盒-CN202222644339.8有效
发明人：曹搏承;许谨;马子淇;高宏博;韩宇轩;郑鈜榉 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A24F15/00 文献下载
摘要：一种戒烟盒属于戒烟辅助装置技术领域，尤其涉及一种戒烟盒。本实用新型提供一种使用效果好的戒烟盒。本实用新型包括壳体，壳体下端设置有底板，壳体上端开通，壳体上端一侧轴接上盖，其特征在于壳体内设置有加热片、单片机、温湿度传感器模块、制冷片和电源部分，温湿度传感器模块的检测信号输出端口与单片机的检测信号输入端口相连，单片机的控制信号输出端口分别与加热片的控制电路的控制信号输入端口、制冷片的控制电路的控制信号输入端口相连，电源部分的电能输出端口分别与加热片的供电端口、单片机的供电端口、温湿度传感器模块的供电端口、制冷片的供电端口相连；所述壳体上端与上盖对接处设置有锁定机构。
一种戒烟

[实用新型]一种隧道衬砌背后空洞检测装置-CN202221332800.X有效
发明人：龚文豪;苏逢彬;高宏博;张家铭;陈泽乾;王开霖;朱志腾;刘广磊 -专利权人：鲁东大学;济南轨道交通集团有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道衬砌背后空洞检测装置，属于隧道衬砌检测技术领域；其特点是，检测装置由工作平台，伸缩装置，手摇式液压升降平台，推车组成；工作平台具有两个安放地质雷达天线的部位，方便隧道不同角度、不同高度衬砌的检测；具有省时省力，安全高效，操作方便等优点。
一种隧道衬砌背后空洞检测装置

[实用新型]一种装配式箱涵连接结构-CN202220951343.6有效
发明人：叶伟;袁伟新;张广涛;解登科;彭军军;张进辉;张磊;李东;杜登辉;李海晨;汪双;刘英文;高宏博 -专利权人：中铁建大桥工程局集团第一工程有限公司
申请日： 2022-04-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： E01F5/00 文献下载
摘要：本申请涉及箱涵连接技术领域，尤其是涉及一种装配式箱涵连接结构，用于将相邻箱涵对应连接，其包括：相邻所述箱涵相对的端口处分别正对且连通开设有弧形孔，弧形孔起始于箱涵端口并延伸至箱涵内侧或外侧，相邻箱涵上的两个弧形孔共同组成一个U形通孔；所述连接结构包括预埋于U形通孔内并与U形通孔相适配的套管、穿设于套管内并延伸至套管外的螺杆以及用于将螺杆固定在套筒内的固定组件。本申请能够增强箱涵连接处的连接强度，减小因地基下沉等因素使箱涵间产生错位甚至断开连接的可能性。
一种装配式连接结构

[实用新型]一种能处理地层孤石的面板式盾构刀盘-CN202220624282.2有效
发明人：苏逢彬;王开霖;高宏博;宋克志;张家铭;韩钰浩;陈泽乾;赵杰;苏华;徐继乾 -专利权人：济南轨道交通集团有限公司;鲁东大学
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能处理地层孤石的面板式盾构刀盘，其特点是，由刀盘主体、盘型滚刀、楔形滚刀、切刀、周边刮刀和暗箱组成；两个上暗箱内设固定机械臂，两个下暗箱内设切割机械臂；固定机械臂和切割机械臂能折叠和转动；固定机械臂用来固定孤石，切割机械臂用来切割、破碎孤石，以方便排出；采用可折叠转动的机械臂，能灵活的处理孤石，解决因孤石太大导致堵塞的问题，提高施工效率，提高安全性。
一种处理地层板式盾构

[实用新型]一种环境检测用污水采样装置-CN202123423236.0有效
发明人：杨蕊;高宏博;王秀宾;王琦;张金娥;马韩静 -专利权人：中环博宏（山东）环境工程有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环境检测用污水采样装置，涉及环境检测领域，包括负压泵，所述负压泵的一侧外表面设有蓄电池，所述负压泵的上端外表面设有把手，所述负压泵的另一侧外表面设有收卷轮，所述负压泵的下端外表面设有气管，所述气管的一端外表面设有收集桶，所述蓄电池的前端外表面设有充电孔与控制按键，所述充电孔位于控制按键上方。本实用新型所述的一种环境检测用污水采样装置，收集桶在使用时可通过收集管对采样的污水进行存放，且通过多组收集管可存放多组污水样品，便于对污水进行化验比对，该污水采样装置在使用时结构简单，便于操作，且便于进行使用携带，使用的效果相对于传统方式更好。
一种环境检测污水采样装置

[发明专利]一种远期施工盾构井顶板构造及施工方法-CN202210808017.4在审
发明人： 高宏博;高国忠;姚晨晨;李虎;周志宇;李如飞;门燕青;李钊;冯新绪;张辉 -专利权人：济南轨道交通集团建设投资有限公司;山东轨道交通勘察设计院有限公司;济南轨道交通集团有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E21D17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种远期施工盾构井顶板构造及施工方法，涉及地铁施工技术领域，包括环框梁和型钢支架，环框梁内圈形成井口，型钢支架通过连接件可拆卸安装于井口内，连接件安装于环框梁内圈侧壁，型钢支架上承载有封堵井口的顶板，顶板可拆卸嵌入井口内，且顶板顶面与环框梁顶面平齐；针对目前盾构井井口顶板重复施工困难、施工效率较低的问题，在井口建立装配式支架及顶板，支架能够可拆卸安装于井口位置以便于支撑顶板，顶板放置于支架完成对井口的封堵，并且能够方便进行移动使井口敞开，提高施工效率并满足节能、环保施工需求。
一种远期施工盾构顶板构造方法

[发明专利]一种颗粒介质接触力链网络试验装置-CN202210597595.8在审
发明人：宋克志;苏逢彬;张家铭;刘浩;高宏博;王开霖 -专利权人：鲁东大学;济南轨道交通集团有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01N15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种颗粒介质接触力链网络试验装置，其特点是，该装置由试验箱、加载装置、调节装置、接触力检测系统组成；对在试验箱中的颗粒材料进行荷载作用，通过薄膜压力传感器和数据采集系统，监测颗粒之间在静—动荷载下构成的力链网络结构演变过程，分析颗粒材质、空间位置排列、颗粒级配、颗粒形状、颗粒体积份额等因素对颗粒接触力链网络的影响，以此来研究颗粒体系的力链网络结构。
一种颗粒介质接触网络试验装置

[实用新型]一种环境监测专用的样品储存装置-CN202123416737.6有效
发明人：李芳;邱华;张金娥;刘贺;高宏博;邓超 -专利权人：中环博宏（山东）环境工程有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环境监测专用的样品储存装置，具体涉及样品储存装置技术领域，包括箱体，所述箱体一侧合页连接有箱盖，所述箱体内部设置有存放机构，所述存放机构包括隔板，所述隔板内部开设有多个通孔，多个所述通孔内部均设置有存放管，所述存放管底部设置有防护板，所述防护板横截面形状设置为U形，所述防护板内部设置有橡胶垫，所述防护板底部设置有第一伸缩杆。本实用新型通过存放机构隔板、存放管、防护板、橡胶垫、第一伸缩杆、安装环、第二伸缩杆与阻挡杆相互配合的设置，不仅使得该装置能够对多种不同长度的存放管进行储存，而且存放更加的安全可靠，因此使得该装置的实用性得到了明显的提升。
一种环境监测专用样品储存装置

[发明专利]一种环氧树脂基透水充填材料及其制备方法与应用-CN202111474302.9在审
发明人：陈迪杨;魏光宾;张锟;江浩;秦世朋;何敬源;高宏博;王旌 -专利权人：山东大学;济南轨道交通集团有限公司;山东大学（齐河）新材料与智能装备研究院
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种环氧树脂基透水充填材料及其制备方法与应用，由以下重量份的组分组成：陶粒1份，石英砂0～0.3份，水泥0～0.3份，环氧树脂0.05～0.1份，固化剂0.025～0.05份，水0～0.3份。选用陶粒、石英砂、环氧树脂、固化剂、水泥和水为组成成分，其中陶粒作为粗骨料，主要提供材料的支撑骨架，辅助调节材料的透水性和抗压性能；环氧树脂和固化剂作为主胶结剂，主要调节材料的渗透性能，辅助调节材料的抗压强度，水泥浆液为辅助胶结剂，主要为了对透水充填材料抗压强度要求较高的情况下，调节材料的抗压强度。石英砂为细骨料，辅助调节材料的抗压强度和渗透性能，同时作为环氧树脂固化反应的吸热剂。
一种环氧树脂透水充填材料及其制备方法应用

[实用新型]一种基坑模型试验用的可调节接触式位移计支架装置-CN202123082608.8有效
发明人：刘毅;夏裕栋;高宏博;汲晓锋;阳军生;刘伟龙 -专利权人：济南轨道交通集团有限公司;中南大学
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及位移计支架领域，特别涉及一种基坑模型试验用的可调节接触式位移计支架装置，包括底座、竖向支撑装置和位移计安放基座；所述竖向支撑装置一端与底座连接，另一端与位移计安放基座连接；其特征在于：所述竖向支撑装置包括紧固装置和至少两根竖向支撑节，相邻两根竖向支撑节同轴布置，且可沿其轴向移动地连接；所述紧固装置分别与相邻的两根竖向支撑节连接，用于锁紧或放松相邻两根竖向支撑节。本实用新型能够调节位移计安放基座的高度，适应不同的试验条件。
一种基坑模型试验调节接触位移支架装置

[发明专利]一种采用永久支护提升使用面积的地下车库体系与方法-CN202111160129.5在审
发明人：李连祥;李胜群;邢慧堂;李文;赵仕磊;郭龙德;高宏博;代志皓;李鹤 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用永久支护提升使用面积的地下车库体系与方法，属于地下车库施工技术领域，其技术方案为：包括沿用地红线间隔设置的挤土桩，相邻挤土桩之间设置地连墙；用地红线内布置地下车库的柱网，所述柱网与地连墙连接形成永久支护的地下车库体系。本发明的地下车位可以沿用地红线设置，增加了地下车库的使用面积；地连墙与挤土桩从施工完成到整个地下车库投入使用一直发挥作用，实现永久支护。
一种采用永久支护提升使用面积地下车库体系方法

[发明专利]基于5G的激光扫描钢轨磨损检测系统及方法-CN202110279463.6在审
发明人：赵太飞;高宏博;王梓亦;李旭;姚鑫蕊;王佳帆;郑博睿;张海军 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：一种基于5G的激光扫描钢轨磨损检测系统及方法，包括有远程PC机、检测车两大部分，检测车上搭载GPS、编码器、上位机、下位机、位置模块、激光轮廓传感器、工业黑白CCD相机，通过轨道车在铁轨上自动行驶，运用5G技术将远程图像数据采集完成后传输至PC机处理，以快速、精确、高效的方式检测铁轨磨损情况。该发明拥有结构简单，使用方便，可直接用于钢轨磨耗检测，极大的减少铁路后期维护成本并提高维护效率，且软件具有易维护的特性。
基于激光扫描钢轨磨损检测系统方法

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