“高伟强”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果196个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种多功能扳手-CN201710390865.7在审
发明人：刘建群;刘聪;高伟强;袁嘉添 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B25B13/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能扳手，包括扳手外壳，以及设置在所述扳手外壳上的前盖板、调整板、滑块组件、扳手内框、调整圈、后盖板、调整旋钮和双向棘轮自锁组件，其中，所述前盖板设置在所述扳手外壳的顶部，所述后盖板设置在所述扳手外壳的底部，所述调整板固定在所述前盖板的下表面，所述滑块组件设置在所述调整板和所述扳手内框之间；本发明设计结构合理，通过调整板的跑道型导轨和扳手内框的正六边形凹槽约束等比例缩放滑块组件，能够方便、迅速的进行正六边形等比例缩放，准确固定不同规格的正六边形内框，最大限度适应六角螺栓螺母尺寸，方便对不同规格的螺栓螺母进行拆卸，大大简化调整过程。
一种多功能扳手

[发明专利]一种基于运动合成的全向运动平台-CN201710338033.0在审
发明人：刘建群;李强;高伟强 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于运动合成的全向运动平台，其由机架、驱动机构和运动平台组成，其中所述机架支撑运动平台，驱动机构位于运动平台内部，运动平台由多个跑带模块链接成的履带结构组成，所述运动平台的上表面设置有运动平面用户在该表面运动时，所述运动平面通过控制系统控制进行横向或纵向上的反向平移，使用户保持在所述运动平面的范围内。从而使用户体验VR设备或其他需要较大场地的运动时，不受所在环境的空间范围限制。相较于滑动方式实现的用户全向运动，避免了用户使用时的束缚感且带来了真实的运动感受。
一种基于运动合成全向平台

[发明专利]载物平台与机器人的联动机构、生产线及生产方法-CN201410455809.3有效
发明人：刘达;高伟强;倪立新 -专利权人：佛山市科莱机器人有限公司
申请日： 2014-09-09 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种载物平台与机器人的联动机构，包括生产线导轨，以及沿生产线导轨行走的输送小车，所述输送小车包括车架，所述车架上设有载物平台和转轴，所述转轴一端与载物平台固定连接，另一端与车架转动连接，所述联动机构还包括机架，所述机架上设有驱动载物平台的动力组件，所述输送小车上还设有将动力由动力组件传递到载物平台的传送组件。还公开了载物平台与机器人联动的生产线，以及其生产方法。本发明的有益效果是，通过载物平台与机器人的联动机构，将七轴机器人应用于连续式的生产线上，使产品在输送的过程中同时完成加工步骤，节省加工时间，提高加工效率。本发明可用于连续式生产线。
平台机器人联动机构生产线生产方法

[发明专利]一种换热管装芯装置及其控制方法-CN201710117933.2在审
发明人：路家斌;朱奕玮;阎秋生;高伟强;欧阳兵 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：发明公开了一种换热管装芯装置，包括芯料运输装置、安装台、顶压装置和控制装置，所述安装台设于所述芯料运输装置的尾端，所述顶压装置设于所述安装台的上方而将换热管顶压于安装台上或将换热管从安装台上松开；所述芯料运输装置包括机架和电机、检测装置以及可旋转安装于机架上的至少两组传送轮装置，所述传送轮装置包装上轮和下轮，且上轮和下轮之间设有用于芯料通过的间隙。还提供一种换热管装芯装置的控制方法。发明保证芯料能自动且精准地插装到换热管内，并且在两组传送轮装置的限位作用下，使得芯料能被拉直，整个安装过程不会造成芯料变形堆积和断面损坏，以及管体凹陷弯曲，具有自动装配、装配效率和精度高的有益效果。
一种热管装置及其控制方法

[实用新型]一种改进型数控车、铣、磨车床-CN201621072093.X有效
发明人：杨年生;高伟强;李坤 -专利权人：中山市野川数控机械设备有限公司
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进型数控车、铣、磨车床，包括一底座；以及设置在底座上的一Z轴行进机构，该Z轴行进机构上设置有Z轴光栅尺以检测Z轴方向的行进精度；一X轴行进机构，其固定在Z轴行进机构上且设置有X轴光栅尺以检测X轴方向的行进精度；一刀具装置或精磨电主轴装置，一主轴旋转机构，其设置有磁环编码器以检测旋转精度，用于带动工件转动；一尾顶机构，其与所述主轴旋转机构相对设置以固定工件的尾部；一控制装置。本实用新型旋转运动采用磁环编码器确保旋转运动的精度，X轴、Z轴移动依靠光栅尺反馈位置保证位置精度确保批量产品加工的尺寸统计，精度可达±0.001mm。
一种改进型数控车床

[发明专利]一种双对位翻板贴合机自动贴合转运机构及其控制方法-CN201510528033.8有效
发明人：邹大鹏;刘建群;高伟强;胡少兴;李德敏 -专利权人：佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;广东工业大学
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： B32B37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种双对位翻板贴合机自动贴合转运机构，本机构包括UVW对位平台机构、搬运机构和放料平台机构，搬运机构为双曲柄机构，吸附平台与连杆固连，通过旋转曲柄带动吸附平台移动完成放料；放料平台机构作为搬运机构的辅助，方便堆放和供给贴合材料；本发明还提供了一种双对位翻板贴合机自动贴合转运机构控制方法，包括计算电机控制量、计算电机补偿值、计算对位平台之间的误差、贴合、产品转移等步骤。本发明提供的双对位翻板贴合机自动贴合转运机构能够实现贴合机自动上下料功能，同时提高贴合机工作过程中的贴合精度，节约人力成本的同时，大幅提升贴合精度，保证触摸屏贴合质量。
一种对位贴合自动转运机构及其控制方法

[实用新型]一种采用双编码器控制的拖动示教结构及机器人-CN201620786708.9有效
发明人：刘达;梁维;倪立新;高伟强;刘汝发 -专利权人：佛山市科莱机器人有限公司
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用双编码器控制的拖动示教结构，包括设有驱动轴的驱动电机，驱动电机的驱动轴上连接有定位编码器，还包括传动轴，传动轴上连接有示教编码器；传动轴和驱动轴之间设有可将驱动轴输出的动力传递给传动轴的离合器。由于离合器的设置，可以在拖动示教时让驱动轴和传动轴分离，让用户可以灵活地进行拖动示教。通过数据转换、处理，可以将示教编码器获得的数据转换成对应的定位编码器数据，从而再现拖动示教时的动作、行为。拖动示教完成后，离合器的主动离合块和从动离合块之间会存在一定的偏角，双编码器的设置通过计算就可以知道主动离合块和从动离合块之间的偏角，进而进行误差补偿。本实用新型用于拖动示教机器人。
一种采用编码器控制拖动结构机器人

[实用新型]一种精馏设备-CN201620835499.2有效
发明人： 高伟强 -专利权人： 高伟强
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B01D3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精馏设备,包括与蒸酒锅密封连通的锅盖、与所述锅盖的酒蒸汽出口相连通的第二冷却装置；所述锅盖内设置有内置式精馏核，和与所述锅盖的上汽口相连通的第一冷却装置；所述第一冷却装置的出液口与所述内置式精馏核的进液口相连通，所述内置式精馏核的酒蒸汽出口通过二次上汽管与所述锅盖的酒蒸汽出口相连通；所述第二冷却装置包括冷却仓和与所述冷却仓连通的出酒口，经所述内置式精馏核二次提纯的酒蒸汽进入冷却仓内冷却后，经所述出酒口排出。其使得传统酿酒工艺过程得以简化，在提高得酒纯度的同时，简化了工艺过程，降低了工艺实施和控制难度。
一种精馏设备

[实用新型]一种机床除屑装置-CN201620503567.5有效
发明人：刘建群;刘聪;高伟强;邓利松;袁嘉添 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机床除屑装置，包括箱体、吸管和动力装置，所述吸管与所述箱体连通，所述动力装置固定安装于所述箱体内；所述吸管为可折弯结构，所述箱体内设有集尘腔和动力腔，所述动力装置固定安装于所述动力腔内，所述吸管与所述集尘腔连通，所述集尘腔与动力腔之间设有滤网，所述动力腔上开有出气口；所述动力装置通过出气口向外抽空气形成负压，将切屑经吸管吸入集尘腔内。本实用新型的动力装置依次将动力腔和集尘腔内的空气通过出气口排出到外部环境，使动力腔和集尘腔内形成负压，进而碎屑能通过吸管被吸入到集尘腔，起到清理切屑的作用，节约了机床操作人员的时间，降低劳动的强度，具有结构简单、使用方便和稳定可靠的有益效果。
一种机床装置

[外观设计]蒸馏锅（生熟两用节能）-CN201630440752.X有效
发明人： 高伟强 -专利权人： 高伟强
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： 31-00 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：蒸馏锅（生熟两用节能）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作酿酒蒸馏的容器。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：其它视图无设计要点，故省略。
蒸馏两用节能

[发明专利]一种复蒸精馏方法及其精馏设备-CN201610630201.9在审
发明人： 高伟强 -专利权人： 高伟强
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： C12G3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种复蒸精馏方法及其精馏设备，该复蒸精馏方法包括蒸煮步骤、第一次冷却步骤、加热步骤和第二次冷却步骤；在蒸馏酒的加工过程中，酒醅被加热后产生的酒蒸汽自复蒸精留器上汽口运行至第一冷却装置，被初次冷却后液为高温蒸馏酒，进入内置式精馏核，在内置式精馏核中被二次加热后进一步酒水分离，形成高浓度酒蒸汽上行至套管式冷却器，经套管式冷却器进入第二冷却装置，实现二次冷却后形成精馏白酒。这样，该方法通过二次加热、二次冷却，实现一次蒸煮，二次提纯，以达到双倍提纯提升酒度，从而改进了传统酿酒工艺过程，在提高得酒纯度的同时，简化了工艺过程，降低了工艺实施和控制难度。
一种精馏方法及其设备

[发明专利]一种机器人运动补偿方法及机器人-CN201610368483.X在审
发明人：刘建群;吴培旭;高伟强;孙雪华;谭宝 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人运动补偿方法，包括拆分机器人各关节传动路线，对各关节的传动路线独立分析；划分定轴轮系与周转轮系，根据轮系运转过程中，各轮轴线的几何位置固定情况，划分出各传动路线中的定轴轮系和周转轮系；进行转角计算，得出诱导转角；输出转角作叠加运算，将求出的三关节输出转角作叠加运算，得到修正后手腕三个关节转角与手腕直接输入转角的关系；系统传动比转换运算，得到修正后的关节转角与伺服电机输入转角之间的映射关系，将运动补偿方案转换为可执行指令文件输入机器人进行执行；如此设置，本发明公开的机器人运动补偿方法，其能够有效提高机器人工作的精准度。本发明还公开了一种采用上述运动补偿方法的机器人。
一种机器人运动补偿方法

[发明专利]一种机床除屑装置-CN201610368065.0在审
发明人：刘建群;刘聪;高伟强;邓利松;袁嘉添 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床除屑装置，包括箱体、吸管和动力装置，所述吸管与所述箱体连通，所述动力装置固定安装于所述箱体内；所述吸管为可折弯结构，所述箱体内设有集尘腔和动力腔，所述动力装置固定安装于所述动力腔内，所述吸管与所述集尘腔连通，所述集尘腔与动力腔之间设有滤网，所述动力腔上开有出气口；所述动力装置通过出气口向外抽空气形成负压，将切屑经吸管吸入集尘腔内。本发明在工作时，动力装置依次将动力腔和集尘腔内的空气通过出气口排出到外部环境，使动力腔和集尘腔内形成负压，进而碎屑能通过吸管被吸入到集尘腔，起到清理切屑的作用，节约了机床操作人员的时间，降低劳动的强度，具有结构简单、使用方便和稳定可靠的有益效果。
一种机床装置

[实用新型]用于实现谐波减速器双向传动的切换机构-CN201620222037.3有效
发明人：刘建群;吴培旭;高伟强;刘汝发 -专利权人：广东工业大学;佛山市科莱机器人有限公司
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： F16H61/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于实现谐波减速器双向传动的切换机构，包括空心轴，用于套接于谐波减速器输入轴上；移动轮安装于空心轴上，能在空心轴的轴线方向直线往复移动，并相对于空心轴不可转动；第二定位卡盘以及第三定位卡盘安装于移动轮上，跟随着移动轮在空心轴的轴线方向往复移动；拨叉，安装于第三定位卡盘和第四定位卡盘之间；驱动件，与拨叉相连接，用于推动拨叉；定位销，其安装于第三定位卡盘中。将本切换机构安装于谐波减速器中能够实现谐波减速器双向传动的切换机构，使得当关节轴与电机之间设有高传动比的减速器时，在不需使用成本较高的低转速高扭矩电机的前提下，可以避免设备做逆向传动时因遇到较大阻力而出现难以拖动的现象。
用于实现谐波减速器双向传动切换机构

[实用新型]一种机器人示教施力缓冲手柄-CN201620228758.5有效
发明人：刘建群;黄均标;高伟强 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了机器人示教施力缓冲手柄，包括固定底座，在固定底座的两侧壁中枢接有大摆，在大摆和固定底座的底部之间安装有第一弹性元件；大摆中开设有一凹槽，在凹槽的两侧壁中枢接有小摆，在小摆和凹槽的底部之间安装有第二弹性元件；在小摆上连接安装有手柄连接筒，手柄配合安装于手柄连接筒中并通过第三弹性元件相连接，在所述手柄连接筒外壁的同一水平直线上设置有两伸缩凸点，在手柄的外壁同一水平直线上设置有与两伸缩凸点相匹配的两开孔。本实用新型通过在手柄的各运动方向增加一弹性元件，从而减少手柄的机械刚性，使得各方向施加的力平稳变化，可以使得示教规划出来的轨迹比较平滑，利于后期的轨迹优化。
一种机器人施力缓冲手柄