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[发明专利]视频数据管理方法及系统-CN202310839889.1在审
发明人：董一江;骆科华;江浩;丛伟伦;陈亮 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04N19/172 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频数据管理方法及系统，涉及智能驾驶技术领域，所述视频数据管理方法包括：获取第一视频数据；解析第一视频数据，获得连续的多个第一视频帧数据；将多个第一视频帧数据编码并存储数据；将存储数据解码，获得多个第二视频帧数据；基于多个第二视频帧数据，根据算法分析需求，进行可视化处理；生成更新后的视频数据。本发明生成更新后的视频数据能够具有较好的可视化显示效果，在构建智能驾驶系统体系的过程中，能够根据算法分析需求针对性的进行可视化处理，使得更新后的视频数据能够用于帮助进行算法分析。
视频数据管理方法系统

[发明专利]位姿时间同步的可视化方法、装置、车辆及存储介质-CN202310166041.7在审
发明人：姚志伟;董一江;丛伟伦;王宽;骆科华 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种位姿时间同步的可视化方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆中任意传感器或设备采集的原始数据；根据任意传感器或设备所在的当前坐标系和可视化操作所在的目标坐标系匹配当前坐标系与所述目标坐标系之间的坐标转换路径，并将预设位姿插值在预设时刻插入坐标转换路径，得到当前坐标系与目标坐标系之间的预设转换关系；利用预设转换关系将所有原始数据转换至目标坐标系下，得到时间与位姿同步的至少一个转换数据，将至少一个转换数据渲染成可视化数据，并在车辆的预设显示终端上显示可视化数据。由此，解决了在可视化过程中未保存数据造成数据浪费，且仅适用于车辆状态信息的可视化等问题。
时间同步可视化方法装置车辆存储介质

[发明专利]数据解析方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310316487.3在审
发明人：丛伟伦;任凡;王宽;江浩;骆科华 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种数据解析方法、装置、电子设备及存储介质，涉及数据处理技术领域。该方法包括：在多个通道中，确定待解析数据对应的目标通道；通过所述目标通道将所述待解析数据传入所述目标通道对应的目标线程池；每个通道均对应一个单独的线程池，每个线程池中均存在多个数据类型的解析函数对应的解析队列；根据所述待解析数据的目标数据类型，确定所述目标数据类型对应的目标解析函数；将所述待解析数据传入所述目标解析函数对应的目标解析队列中进行数据解析。通过本实施例提供的数据解析方法，通过多个独立的线程池以及多个线程池中各自对应的多个解析队列，对待解析数据同时进行数据解析，从而极大地提升了待解析数据的解析效率。
数据解析方法装置电子设备存储介质

[发明专利]进程监控方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310170812.X在审
发明人：周加谊;任凡;王宽;骆科华 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本申请提供一种进程监控方法、装置、电子设备及存储介质，涉及进程控制技术领域，该方法通过以子进程的方式启动各目标进程，并获取各目标进程的初始进程信息，在目标进程运行期间，获取各目标进程的运行进程信息，当运行进程信息与对应的初始进程信息之间存在差异信息时，展示差异信息。由于以子进程的方式启动目标进程，任一目标进程在运行时崩溃不会影响获取其他目标进程的运行进程信息，且在运行进程信息与对应的初始进程信息之间存在差异信息时，展示差异信息，可以方便操作人员获知目标进程的运行状态，可以达到提高进程监控方法的实用性的效果。
进程监控方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车载图像数据的处理系统、方法和车辆-CN202310002818.6在审
发明人： 骆科华;王宽;丛伟伦;董一江;陈亮 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明提供一种车载图像数据的处理系统、方法和车辆，所述车载图像数据的处理系统包括：传感器，获取车载图像数据；共享内存池，对所述车载图像数据分配内存，获取多帧车载图像数据；消息队列，根据消息管理策略，获取排序后的车载图像数据；工作线程池，根据工作线程管理策略，调用多个工作线程对所述消息队列中的车载图像数据进行处理，获取待渲染车载图像数据；渲染缓冲池，将所述待渲染车载图像数据缓存在多个缓存队列中，获取缓存的待渲染车载图像数据；以及图像渲染引擎，对所述缓存的待渲染车载图像数据进行图像渲染，获取渲染的车载图像。通过本发明公开的一种车载图像数据的处理系统，提高了车载图像数据渲染的效率和准确性。
一种车载图像数据处理系统方法车辆

[发明专利]点云数据渲染方法、装置、设备及存储介质-CN202211229026.4在审
发明人： 骆科华;任凡;王宽;董一江;周加谊 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本申请提供一种点云数据渲染方法、装置、设备及存储介质，该方法通过获取点云数据，将点云数据存储于预设共享内存中，生成点云数据的待处理任务，以及待处理任务通知，基于多个任务处理线程的线程工作状态，将待处理任务分配给一个线程工作状态为空闲的任务处理线程，将处理结果通过目标渲染刷新缓存进行渲染，能够降低点云数据在内存中的拷贝成本，在大批量的点云数据的场景下，能够提升点云数据的处理速度，降低处理结果的等待渲染时长，实现对点云数据进行快速渲染，满足智能网联汽车的数据时效性需求。
数据渲染方法装置设备存储介质

[发明专利]一种车载数据的处理方法、装置、设备及介质-CN202211176969.5在审
发明人：董一江;姚志伟;丛伟伦;王宽;骆科华 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06F16/906 文献下载
摘要：本发明提供一种车载数据的处理方法、装置、设备及介质，包括获取车辆的多个车载数据及车况信息；基于所述车况信息，查询预设的筛选信息表，获取所述车况信息对应的数据筛选模块，其中，所述筛选信息表包括多个车况信息及对应的多个数据筛选模块；对多个所述车载数据进行分类处理，以生成多个类别的车载数据集；基于所述数据筛选模块中预设的多个子筛选模块，分别对多个类别的所述车载数据集进行筛选处理，以获取多个有效数据集。本发明可以提高车载数据的处理效率，并提高数据处理的时效性，同时降低数据处理的成本。
一种车载数据处理方法装置设备介质

[发明专利]车辆日志数据的存储方法、装置、设备及存储介质-CN202210869164.2在审
发明人： 骆科华;王宽;董一江;周加谊;姚志伟 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06F16/172 文献下载
摘要：本申请涉及计算机信息处理技术领域，特别涉及一种车辆日志数据的存储方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的待存储日志数据；对待存储日志数据进行封装，得到封装数据，并将封装数据缓存至预设共享内存中；在检测到待存储日志数据的日志等级小于预设等级时，读取预设共享内存中封装数据，解析封装数据得到待存储日志数据，将待存储日志数据写入缓存文件，并发送缓存文件至预设日志服务器，以存储待存储日志数据。由此，解决了相关技术中缺乏对日志通用整体架构的设计，不能对多种存储设备、多种数据类型进行高效的日志输出等问题。
车辆日志数据存储方法装置设备介质

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