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[发明专利]一种模拟飞行器燃油系统的仿真模型及其方法-CN201910929652.6有效
发明人：尤元辉;骆建邦;胡刚;陈荣标;王林;何传瑶;叶亮;梁琳 -专利权人：中仿智能科技（上海）股份有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟飞行器燃油系统的仿真模型，包括：燃油控制子系统、仿真计算子系统和状态监测告警子系统；燃油控制子系统与仿真计算子系统相连，仿真计算子系统与状态监测告警子系统相连；燃油控制子系统用于控制燃油泵的启动和停止及阀门的打开和关闭；仿真计算子系统包括燃油油压计算模块、燃油油温计算模块、燃油油量计算模块和燃油指示模块；状态监测告警子系统分别与燃油油压计算模块、燃油油温计算模块、燃油油量计算模块和燃油指示模块相连。本发明详细给出了燃油系统仿真模型的结构，为飞机燃油系统仿真、计算提供了一种通用、准确、快捷的方法，为模拟飞行器燃油系统的进一步开发和完善奠定了基础。
一种模拟飞行器燃油系统仿真模型及其方法

[发明专利]一种模拟飞行器的飞行仿真分系统-CN201910792101.X有效
发明人：梁琳;冯凌志;王艳军;骆建邦;徐佳晙;孙利炜;林峤岳 -专利权人：中仿智能科技（上海）股份有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟飞行器的飞行仿真分系统，包括：空气动力模型、运动方程模型、起落架模型、操纵系统模型、燃油系统模型、推进系统模型和大气环境模型。该仿真分系统综合考虑飞机飞行中的全部因素和数据，实时仿真飞机的姿态、位置、速度和高度等飞行参数，可以复现空中飞行环境，更有利于辅助飞行员进行起飞、着陆、爬升、转弯、机动飞行等训练；输出的仿真目标更准确；进一步地，还可以将这些飞行参数传送到其他分系统，作为其他分系统的驱动指令和运算输入参数。
一种模拟飞行器飞行仿真分系统

[发明专利]一种数字式操纵负荷系统-CN201911205629.9有效
发明人：梁琳;沈鑫;刘贺;骆建邦;徐佳晙;武克廷;王林 -专利权人：中仿智能科技（上海）股份有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G09B9/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字式操纵负荷系统，该系统包括操纵力检测单元、数据处理单元、主控单元、伺服驱动单元、伺服执行单元以及电源单元。该系统可以对多种操纵力信息进行自动检测分析，并可以从多方面辅助飞行员进行操纵过程的高仿真模拟，系统可靠性高，性能受外界环境影响小，由于用数字电路代替了模拟电路，所以控制信号的零漂、温漂等问题均得以解决，系统运行更加稳定和安全。
一种数字式操纵负荷系统

[发明专利]一种模拟飞行器的视景成像方法及系统-CN201910792090.5有效
发明人：梁琳;刘贺;王艳军;骆建邦;徐佳晙;孙利炜;杨可 -专利权人：中仿智能科技（上海）股份有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G09B9/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟飞行器视景成像方法及系统，方法的具体步骤包括如下：采集VR视频，所述VR视频沿现实场景中至少一个轨道进行拍摄；确定轨道上的位置点与VR视频中每个图像帧的对应关系；确定模拟飞行器的飞行角度，通过轨迹预测算法预测飞行轨迹，从而调取VR视频中对应的图像帧。一种模拟飞行器的视景成像方法及系统，弥补了固定视景的不真实感，使用者的感受更为真实，大大提高了航空娱乐体验或飞行仿真训练效果。在一个轨道上的多个图像帧，多个轨道VR视频一帧一帧的跳跃，不再是间隔的几张图像，为用户提供了流畅、平滑的图像，用户在体验时可以更为自由的在场景中移动。
一种模拟飞行器成像方法系统

[发明专利]一种模拟飞行器的飞行训练自动评估系统-CN201911205630.1在审
发明人：梁琳;冯凌志;骆建邦;徐佳晙;孙利炜;林峤岳 -专利权人：中仿智能科技（上海）股份有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟飞行器的飞行训练自动评估系统，其特征在于，包括：数据库，所述数据库连接有配置模块、基本信息管理模块、训练课程管理模块、评分标准库管理模块、品质评估模块、成绩管理模块、评分成绩挖掘模块；数据库用于对数据的存储和中转；配置模块用于管理用户登录与退出以及数据库的配置；基本信息管理模块用于管理用户信息、角色信息、公司信息和模拟机机型；训练课程管理模块用于管理课程类型和课程内容；评分标准库管理模块用于建立评分标准库和管理评分版本；品质评估模块用于自动评分、数据认领和重新评分；成绩管理模块用于成绩回访以及录像与飞行轨迹回放；评分成绩挖掘模块用于成绩统计和成绩预测。
一种模拟飞行器飞行训练自动评估系统

[发明专利]一种直升机模拟器导航仿真系统-CN201911205646.2在审
发明人：梁琳;叶亮;侯昆;骆建邦;徐佳晙;孙利炜;杨可;林峤岳 -专利权人：中仿智能科技(上海)股份有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机模拟器导航仿真系统，该系统包括采集仿真子系统，采集仿真子系统实时采集直升机模拟器操作台上的按键信息，获取用户操控指令；管理调度子系统，管理调度子系统接收并识别用户操控指令，并将用户操控指令进行解算，接收直升机模拟器的位置和姿态数据，并对位置和姿态数据进行调度管理；综合显示子系统，综合显示子系统对用户操控数据以及直升机模拟器的位置和姿态数据进行实时显示。该系统通过合理布置三个子系统，实现了管理调度、数据解算以及数据显示功能，该系统摆脱了对国外产品的依赖，成本低、通用性强，且后期维护更加方便，还可以根据直升机模拟器的实际需求和应用目的为其配置相应的导航方式，系统适应性更强。
直升机模拟器用户操控姿态数据管理调度子系统综合显示子系统仿真子系统指令采集导航仿真系统数据显示功能系统适应性按键信息导航方式调度管理管理调度实际需求实时采集实时显示数据解算通用性强解算配置应用维护

[发明专利]一种模拟飞行器集群的导航定位系统及方法-CN201911047474.0在审
发明人：梁琳;冯凌志;骆建邦;徐佳晙;孙利炜;林峤岳 -专利权人：中仿智能科技(上海)股份有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟飞行器集群的导航定位系统，包括模拟飞行器、信息传输服务器、集群服务器；所述模拟飞行器的数量至少为两个；所述模拟飞行器上均设置有导航互助模块；第一导航互助模块与集群服务器进行信息交互；第二导航互助模块与所述第一导航互助模块进行信息交互；所述信息传输服务器向所述模拟飞行器下达导航命令，所述第一导航互助模块根据所述导航命令规划路线；所述第二导航互助模块根据与所述第一导航互助模块的相对位置规划导航路线。本发明提供了一种模拟飞行器集群的导航定位系统及方法，模拟飞行器共同执行任务时，通过母机的导航系统，子机进行导航，不仅节省了信道资源，而且能够降低通信成本。
模拟飞行器信息传输服务器导航定位系统集群服务器导航命令信息交互集群导航路线导航系统规划路线通信成本位置规划信道资源母机子机

[发明专利]一种模拟飞行器机组告警系统-CN201911047428.0在审
发明人：梁琳;侯昆;骆建邦;徐佳晙;孙利炜;杨可;刘贺 -专利权人：中仿智能科技(上海)股份有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟飞行器机组告警系统，包括：飞行采集模块、依次与飞行采集模块连接的告警数据模块、告警控制模块、告警抑制模块、告警解算模块、飞行显示模块；飞行采集模块采集模拟飞行器飞行数据；告警数据模块记录和存储机组各个子系统的机组告警信息的定义和接口信息；告警控制模块处理存储的机组告警信息；告警抑制模块识别告警信息的有效性，抑制过滤机组告警状态信息；告警解算模块解析和计算机组告警信息，实时输出抑制后的机组告警状态；飞行显示模块显示解算后的机组告警状态。本发明便于驾驶员的觉察和理解，同时和故障诊断、事件存储结合起来，起到状态监控作用。
告警信息机组采集模块飞行解算告警控制模块模拟飞行器告警告警数据告警抑制告警状态显示模块告警状态信息处理存储飞行数据告警系统故障诊断过滤机组计算机组接口信息模块记录模块解析模块识别实时输出事件存储状态监控存储采集

[实用新型]一种小型印刷电路板制作设备-CN201220630860.X有效
发明人： 骆建邦;卢桂湟 -专利权人： 骆建邦
申请日： 2012-11-26 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型印刷电路板制作设备，包括底座，底座的一端设有加热板，底座的另一端设有腐蚀槽；在底座上安装有导杆，导杆上设有滑座，滑座上设有气缸，气缸的输出轴上安装有电路板固定板，所述的电路板固定板位于加热板的上方；在底座上安装有驱动滑座运动的驱动装置。上述制作设备结构简单，适合单件的电路板制作，制作成本低。
一种小型印刷电路板制作设备

[实用新型]壳动式离心限速器-CN201220144643.X有效
发明人： 骆建邦 -专利权人： 骆建邦
申请日： 2012-04-05 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B66B5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种壳动式离心限速器，防止离心力过小使摩擦减速失效。壳动式离心限速器，包括机架，在机架上设有传动链和离心锤，传动链通过第一转轴依次与齿轮传动机构、飞轮连接，飞轮与链条连接，齿轮传动机构通过第二转轴与摩擦壳连接，摩擦壳内壁与离心锤相接触。本实用新型结构简单、实用性强，提高了减速效率。
壳动式离心限速

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