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[发明专利]用于核磁兼容微创手术机器人的柔性体机械臂机构-CN202310623743.3在审
发明人：李进华;马连波;马志康;王树新;赵建厂 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于核磁兼容微创手术机器人的柔性体机械臂机构，包括安装于微创手术机器人的基座；支撑件包括第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂的第一端安装于基座，第一支撑臂的第一端的侧边的延长线限定第一直线；第二支撑臂所在平面的第一端与第一支撑臂所在平面的第二端连接并在相交处形成第二直线；驱动机构的主动端安装于基座，驱动机构与基座相对的从动端与第二支撑臂的第二端连接，手术器械安装在限定操作直线的从动端；操作直线、第一直线和第二直线的延长线相交于手术位置附近的汇聚点，使得驱动机构驱动第一支撑臂、第二支撑臂和手术器械相对于基座多角度运动时，汇聚点的空间位置不变且操作直线以汇聚点为支点发生偏移。
用于兼容手术机器人柔性机械机构

[发明专利]一种金属原子团簇负载多孔碳骨架及其制备方法-CN202310236757.X在审
发明人： 马连波;王紫薇;徐杰;彭波 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B22F9/16 文献下载
摘要：本发明涉及新型纳米材料制备技术领域，具体涉及一种金属原子团簇负载多孔碳骨架及其制备方法，首先使用固体研磨法，以三聚氰胺、柠檬酸钠和金属盐为原料，在研钵中研磨一定时间，再将所得粉末高温煅烧和酸处理制得MAC/PC。柠檬酸钠是形成多孔碳骨架结构的关键。该微纳结构尺寸均匀、结构完整，具备良好的三维导电网络，金属原子团簇在多孔碳骨架中分散性良好。本发明方法相比于现有制备金属原子团簇的方法，具有效率高、简单易操作、流程短的优点，为大规模合成金属原子团簇材料提供了新途径。
一种金属原子团负载多孔骨架及其制备方法

[发明专利]一种钴纳米晶负载氮掺杂多孔碳骨架的制备方法及其在锂硫电池中的应用-CN202211405439.3在审
发明人： 马连波;王善莹;王紫薇;彭波;徐杰;朱阿成 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H01M50/449 文献下载
摘要：本发明公开一种钴纳米晶负载氮掺杂多孔碳骨架的制备方法及其在锂硫电池中的应用，本发明首先使用共沉淀法，以钴盐、表面活性剂、2‑甲基咪唑和三乙胺为原料并在适当的温度下搅拌一定时间，静置后将沉淀物洗涤干燥，再将其进行煅烧和酸处理制得纳米多孔骨架结构的Co‑N‑C。该纳米骨架结构尺寸均匀、结构完整，具备良好的孔隙结构、大表面积和丰富的电化学活性位点，将其作为隔膜修饰层时，能在很大程度上提高锂硫电池的电化学性能。本发明方法相比于现有制备Co‑N‑C的方法，具有绿色环保、简单易操作、流程短的优点，为大规模合成不同尺寸纳米级别的Co‑N‑C催化剂提供新途径。
一种纳米负载掺杂多孔骨架制备方法及其电池中的应用

[发明专利]一种竹节状锑-硫硒化锑@空心碳管材料及其制备方法与应用-CN202211405469.4在审
发明人： 马连波;陈方正;王善莹;王紫薇;彭波;徐杰 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： C01B19/00 文献下载
摘要：本发明属于新型纳米材料制备技术领域，具体涉及一种竹节状锑‑硫硒化锑@空心碳管材料及其制备方法与应用，首先用两步溶剂热法制备硫硒化锑纳米线，随后在纳米线外围包覆盐酸多巴胺，经高温煅烧后，得到竹节状锑‑硫硒化锑@空心碳管；将上述竹节状锑‑硫硒化锑@空心碳管制成电极，发现其具有极佳的储钠性能。本发明制备得到的锑‑硫硒化锑@空心碳管具有尺寸均匀、孔隙间隔适中、结构完整的优点；制备方法设计科学合理，相比于现有技术，其具有简单高效、结构可控、易操作等优点，能够满足高性能锑‑硫硒化锑@空心碳管的大规模制备需求。
一种竹节硫硒化锑空心材料及其制备方法应用

[发明专利]一种镍铁氢氧化物复合材料、催化剂、制备方法及应用-CN202010720414.7有效
发明人：陈翔;王浩楠;汤洁;马连波 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B01J23/755 文献下载
摘要：本发明公开一种镍铁氢氧化物复合材料、催化剂、制备方法及应用，按照1∶1～10的镍铁摩尔比，在硝酸铁溶液或氯化铁溶液中加入预处理过的泡沫镍，超声，待充分溶解后，得到镍铁混合溶液；将所述镍铁混合溶液放入电解池中，用碳布做工作电极，使用阴极沉积法在碳布上沉积出镍铁氢氧化物复合材料；沉积过的碳布经洗涤自然晾干后得到镍铁氢氧化物复合材料催化剂；本发明所述镍铁氢氧化物复合材料催化剂的制备工艺简单，制备得到的镍铁氢氧化物复合材料催化剂应用到电催化产氧反应中具有优异的催化性能，其析氧反应速率远优于传统溶液法制备的镍铁基电催化材料，且电催化析氧稳定性好，具有良好的工业化应用前景。
一种氢氧化物复合材料催化剂制备方法应用

[发明专利]一种基于低共熔溶剂电解液构建锌离子混合超级电容器的方法-CN202011178614.0有效
发明人：吕耀辉;程荣荣;张乐乐;马连波;田华东 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H01G11/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于低共熔溶剂电解液构建锌离子混合超级电容器的方法，属于电化学储能技术领域。所述低共熔溶剂电解液由一定摩尔比的氯化锌与氢键供体物质混合均匀，加热反应后，添加一种或两种导电剂制备而成。所述的氢键供体物质为尿素、乙二醇、氯化胆碱、乙酰胺中的一种或两种。所述的导电剂为1，2‑二氯乙烷、碳酸二甲酯中的一种或两种。本发明能够提高锌离子混合超级电容器电解液的电导率，抑制锌枝晶的生长，从而提高混合超级电容器的电化学性能。同时本发明所用电解液为非燃性物质，相比于离子液体/有机电解液，更安全环保。
一种基于低共熔溶剂电解液构建离子混合超级电容器方法

[发明专利]一种用于锌离子混合超级电容器的低共熔溶剂电解液的制备方法-CN202011178632.9有效
发明人：吕耀辉;程荣荣;张乐乐;马连波;田华东 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H01G11/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于锌离子混合超级电容器的低共熔溶剂电解液的制备方法，属于电化学储能技术领域。所述低共熔溶剂电解液由一定摩尔比的高氯酸锌与氢键供体物质混合均匀，加热反应后，添加一种或两种导电剂制备而成。所述的氢键供体物质为尿素、N‑甲基乙酰胺、乙酰胺中的一种或两种；所述的导电剂为1，2‑二氯乙烷、碳酸二甲酯中的一种或两种。本发明所用电解液为低共熔溶剂，不易形成锌枝晶，提高了锌离子混合超级电容器电解液的电导率，因而使得锌离子混合超级电容器具有优异的电化学性能和高的能量密度。同时本发明所用电解液为非燃性物质，相比于有机电解液/离子液体电解液，具有更高的安全性。
一种用于离子混合超级电容器低共熔溶剂电解液制备方法

[发明专利]一种新型多层金属氢氧化物电催化剂、制备方法及其应用-CN202210488353.5在审
发明人：陈翔;徐欣玥;李俊哲;马连波;柳东明 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： C25B11/091 文献下载
摘要：本发明涉及电催化技术领域，具体涉及一种新型多层金属氢氧化物电催化剂、制备方法及其应用，采用简单节能的阴极电化学沉积法在泡沫镍上沉积一层氢氧化钴，再沉积一层氢氧化铁，接着沉积一层氢氧化钴，使稳定性好的氢氧化钴包覆在高活性的氢氧化铁上，依次交替沉积，经洗涤自然晾干后，可得到多层的金属氢氧化物电催化剂，这种新型多层金属氢氧化物电催化剂，相对于传统体相金属氢氧化物，具有优异的水分解析氧反应电催化活性和稳定性，具有大规模工业化应用的潜力。
一种新型多层金属氢氧化物催化剂制备方法及其应用

[发明专利]一种硫掺杂氢氧化镍-二氧化铈复合纳米棒阵列电催化剂、制备方法及其应用-CN202210489535.4在审
发明人：陈翔;王起程;李俊哲;马连波;柳东明 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： C25B11/091 文献下载
摘要：本发明涉及电催化技术领域，具体涉及一种硫掺杂氢氧化镍‑二氧化铈复合纳米棒阵列电催化剂、制备方法及其应用，将硝酸镍、硝酸铈和硫代硫酸钠作为前驱体，通过一步水热法在泡沫镍基底上原位生长硫掺杂氢氧化镍‑二氧化铈复合纳米棒阵列，这种硫掺杂氢氧化镍‑二氧化铈复合纳米棒阵列电催化剂，具有优异的电催化水分解析氧反应催化活性，在10mA/cm2电流密度下仅需200mV的过电位，并具有很好的稳定性，满足大规模工业化应用的要求。
一种掺杂氢氧化氧化复合纳米阵列催化剂制备方法及其应用

[发明专利]一种核壳结构锡@碳纳米盒材料及其制备方法和应用-CN202210066499.0在审
发明人：陈慧贤;马连波;夏爱林;吕耀辉;陈翔;李俊哲;徐杰 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明属于纳米材料技术领域，具体涉及一种核壳结构锡@碳纳米盒材料及其制备方法和应用。首先以ZnSO4·7H2O和Na2SnO3·3H2O为原料采用沉淀法得到沉淀物，将反应的沉淀物洗涤干燥，再将多巴胺包覆在ZnSnO3纳米立方块表面，随后将上述物质经高温处理制得锡@碳纳米盒。该锡@碳纳米盒尺寸均匀、结构完整、锡粒子与碳壳接触较好。本发明提供的制备方法相比于现有技术中制备锡@碳材料的方法，具有绿色环保、流程短、简单易操作、可控性好等优点，满足大规模制备锡@碳材料的需求。
一种结构纳米材料及其制备方法应用

[发明专利]基于5G通讯网络的高风险作业区域机器人-CN202210079832.1在审
发明人：程明;李泽华;马骏;王宏光;翟金星;孙万里;刘文利;苏利全;于爽;周作发;王亚超;高世明;马连波;欧阳峰;樊绍胜;黄明星;罗江潮;宋运团;孙文敏 -专利权人：通辽霍林河坑口发电有限责任公司;深圳昱拓智能有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于5G通讯网络的高风险作业区域机器人，包括导轨机构和可以在导轨机构上前后移动的行走机构，所述行走机构包括行走架，所述行走架底部设置有安装机构，安装机构保护固定盘，所述行走架的底部中心处通过连杆焊接有固定盘，所述固定盘的底部中心处嵌设安装有旋转电机。本发明中，该基于5G通讯网络的高风险作业区域机器人，设置有导轨机构和行走机构，通过行走机构在导轨机构上前后移动，可以实现大范围的巡检，并且行走机构内设置有滚轮和行走轮，滚轮位于导轨本体上开设的条形槽内，行走轮位于导轨本体上开设的横向行走通道内，通过滚轮可以将行走机构与导轨机构进行相对限位，提高了行走轮在横向行走通道内移动的稳定性。
基于通讯网络风险作业区域机器人

[发明专利]一种分等级有序多孔碳纳米片材料及其制备方法和应用-CN202210067710.0在审
发明人： 马连波;陈慧贤;夏爱林;吕耀辉;陈翔;李俊哲;徐杰 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： C01B32/15 文献下载
摘要：本发明属于纳米材料技术领域，具体涉及一种分等级有序多孔碳纳米片材料及其制备方法和应用，制备方法为：选取甘蔗渣作为原料，对其进行清洗，烘干脱水，得到干燥的甘蔗渣；将干燥的甘蔗渣置于管式炉内煅烧碳化，碳化保温一段时间，而后自然冷却，得到不同碳化温度的分等级有序多孔碳纳米片材料；得到的多孔碳纳米片材料尺寸较大、孔径分布均匀、结构完整，将其制成电极，发现其具有极佳的储锂性能。本发明以可持续再生的生物质甘蔗渣为碳源，成功制备出形貌较为独特的碳材料，并将其作为负极材料应用到锂离子电池中，研究其作为电极材料在锂离子电池中的储能效果，实现了生物质的回收利用。
一种分等级有序多孔纳米材料及其制备方法应用

[发明专利]注射泵、注射泵系统、注射泵控制方法及存储介质-CN201980098443.X在审
发明人：蒋霞;何丽娟;潘瑞玲;马连波;左鹏飞 -专利权人：深圳迈瑞科技有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61M5/20 文献下载
摘要：一种注射泵(10)、注射泵系统、注射泵控制方法及计算机可读存储介质。该注射泵控制方法包括：检测泵门(112)的状态及注射器(60)在注射泵(10)中的设置状态(S141)；在检测到所述泵门(112)被关闭且所述注射器(60)在所述注射泵(10)中的设置状态正常时，控制显示屏(160)显示输液参数设置界面(510)(S143)；根据至少一个输液参数内容控制驱动机构(133)进行运动，以使所述注射器(60)内的液体按照输液方向移动(S145)。该方法可在检测到泵门(112)被关闭且注射器(60)在注射泵(10)中的设置状态正常时，控制显示屏(160)显示输液参数设置界面(150)，如此亦可减少在等待推拉机构(114)运行预设时间后抵住活塞柄(606)后再显示输液参数设置界面(510)所带来的输注时间的浪费的不足。
注射系统控制方法存储介质

[实用新型]一种QLED的电极材料的蒸镀装置-CN202122359126.6有效
发明人：沈亚龙;马连波;陈嘉伟;韩博宁;李新星 -专利权人：宿迁学院
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： C23C14/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及蒸镀装置领域，尤其是涉及的是一种QLED的电极材料的蒸镀装置，包括主体，主体下方设有支撑架，主体的下方设有蒸发机构，蒸发机构的两端分别设有纵向导向机构，其中蒸发机构相对主体竖直上下移动；主体的下表面设有支撑板，支撑板对应支撑架的两侧分别设有向下延伸的滑板，滑板上设有固定机构。本实用新型通过支撑架上的定位孔与主体上的固定机构相配合的作用下，能够将主体固定在支撑架上设有定位槽的任意位置上，同时方便主体的拆装；通过纵向导向机构与蒸发机构相配合的作用下，使蒸发机构能够在纵向导向机构上竖直上下移动，从而能够方便对主体和蒸发装置的维护，方便蒸发材料的更换。
一种 qled 电极材料装置

[发明专利]一种汽轮机加热器的故障判断方法和系统-CN202110426569.4在审
发明人：刘玉鑫;程明;王宏光;李泽华;马骏;何飞雪;王亚超;高建民;高世明;马连波;郭健;王伍增;翟金星 -专利权人：通辽霍林河坑口发电有限责任公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽轮机加热器的故障判断方法，包括：获取汽轮机加热器的至少一项实时监控数值；将实时监控数值输入到预测模型中，获得与实时监控数值相对应的预测值；将实时监控数值与预测值之间进行对比，判断汽轮机加热器的当前状态；根据汽轮机加热器的当前状态，对汽轮机加热器进行相应的处理。本发明公开了一种汽轮机加热器的故障判断系统。本发明方便了汽轮机加热器的故障检测。
一种汽轮机加热器故障判断方法系统

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