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[实用新型]一种柔性电路板落料收料控速机构-CN202220020927.1有效
发明人：庄文津;马诗根 -专利权人：深圳市精庄科技有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65G49/05 文献下载
摘要：本实用新型提出一种柔性电路板落料收料控速机构，包括固定架、第一控速机构、第二控速机构，固定架上设有第一收料箱和第二收料箱，第一收料箱位于第二收料箱上方，第一收料箱设有第一收料槽，第一控速机构固定连接于固定架内并朝向第一收料槽，第二收料箱设有第二收料槽，第二控速机构固定连接于固定架内并朝向第二收料槽；在柔性电路板物料被推动并落入第一收料箱时，柔性电路板物料在第一控速机构的带动下以预设速度落入第一收料箱内，此时柔性电路板物料的边缘则不会碰撞进而折弯，避免物料二次被破坏；本柔性电路板落料收料控速机构有利于降低柔性电路板在下落存放时的下落速度，避免物料造成二次损伤。
一种柔性电路板落料收料控速机构

[实用新型]一种用于柔性电路板的滚轮刮正机构-CN202220018900.9有效
发明人：庄文津;马诗根 -专利权人：深圳市精庄科技有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种用于柔性电路板的滚轮刮正机构，包括放置平台、伸缩机构、拨正装置，伸缩机构固定连接于放置平台一侧并靠近边角处，伸缩机构设有支撑臂，拨正装置与支撑臂固定连接并与水平面平行，拨正装置包括固定架、驱动装置、第一转动轮组、第二转动轮组，固定架与支撑臂固定连接，驱动装置固定连接于固定架表面且与第一转动轮组转动连接，第一转动轮组与第二转动轮组呈90°传动连接且分别与固定架转动连接，驱动装置转动带动第一转动轮组与第二转动轮组同时转动进而同时带动最上层的柔性电路板滑动至放置平台的边角位；有利于柔性电路板的快速摆正。
一种用于柔性电路板滚轮机构

[实用新型]一种用于柔性电路板的往复爬正机构-CN202220020869.2有效
发明人：庄文津;马诗根 -专利权人：深圳市精庄科技有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种用于柔性电路板的往复爬正机构，包括爬正装置，爬正装置包括驱动装置、回爬机构，驱动装置固定连接于回爬机构上方，驱动装置的转轴与回爬机构转动连接，在成叠的柔性电路板放置于放置平台上时，驱动装置转动带动回爬机构进行往复爬动，在爬动时则将最上层的柔性电路板物料快速地爬动至定位边角处，此时柔性电路板所停留的位置则是摆正的位置；本用于柔性电路板的往复爬正机构有利于柔性电路板的快速摆正，提高了外部机械吸附臂的吸附效率，从而提高了产线的生产效率。
一种用于柔性电路板往复机构

[发明专利]一种柔性电路板放置工位刮正机构-CN202210009270.3在审
发明人：庄文津;马诗根 -专利权人：深圳市精庄科技有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本发明提出一种柔性电路板放置工位刮正机构，包括放置平台、伸缩机构、刮取装置，伸缩机构设有伸缩臂，刮取装置包括支撑架、驱动装置、第一刮动杆、第二刮动杆，第一刮动杆上依次排列有多个第一刮片，第二刮动杆上依次排列有多个第二刮片，驱动装置转动带动第一刮动杆与第二刮动杆同时转动，从而使得多个第一刮片与多个第二刮片同时转动并错开时间刮取最上层的柔性电路板至放置平台的边角位；本发明采用了刮取装置对柔性电路板进行错位刮正，有利于机械手的准确吸附；第一刮片和第二刮片均采用硅胶材质，利于柔性电路板被快速的刮取摆正；采用了伸缩机构对刮取装置进行位移，有利于机械手快速作业。
一种柔性电路板放置工位刮正机构

[实用新型]一种前后吹气压平装置-CN201922132013.5有效
发明人： 马诗根 -专利权人：深圳市精庄科技有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B21D28/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前后吹气压平装置，包括底座本体和机头，底座本体顶部的一侧固定连接有机头，机头的底部固定设有机头相机底罩，机头相机底罩的底部固定安装有冲孔上模套件，冲孔上模套件的一侧固定安装有吹气支架，吹气支架的一端固定安装有吹气支架盖板，本实用新型一种前后吹气压平装置，通过吹气支架底部的两个出气口吹出高压气流，对软板进行吹压，使软板表面平整，有利于设备的下一步操作，解决了现有市场上的靶冲设备不具备展平的功能；软板比较薄，需要四个夹子将四个角拉平，软板四个角被拉紧后由于软板材质不均、伸缩等原因四边周围可能会卷翘起来或板面还是凹凸不平，孔位靶标产生影像偏差，使得打孔时精度不够，不利于使用者使用的问题。
一种前后吹气压平装置

[实用新型]一种全自动钻靶机-CN201821948175.5有效
发明人： 马诗根 -专利权人：深圳市精庄科技有限公司
申请日： 2018-11-24 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：一种全自动钻靶机，包括上料平台、机械手装置、打靶装置、下料平台；所述上料平台包括取板位及第一升降装置；所述机械手装置包括机械手横梁、机械手纵梁、第一电机、吸嘴装置及第二电机；所述打靶装置包括打靶平台、压脚总成及钻孔组件；所述下料平台包括收板位及第二升降装置，所述第二升降装置固定于所述收板位下面；与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：所述全自动钻靶机可实现多种工件的钻孔操作；所述机械手装置全程不会与所述钻头及压脚总成发生碰撞，也无需控制所述钻头及压脚总成的伸缩来避让所述机械手装置，动作简单快速，工作效率高。
机械手装置升降装置压脚总成机械手打靶装置上料平台下料平台钻靶机钻头收板电机本实用新型工作效率高吸嘴装置钻孔组件伸缩避让横梁取板纵梁钻孔全程

[实用新型]一种打靶机吸嘴装置-CN201821953625.X有效
发明人： 马诗根 -专利权人：深圳市精庄科技有限公司
申请日： 2018-11-24 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：一种打靶机吸嘴装置，包括固定组件、连接组件及吸嘴组件；所述固定组件包括固定基座及固定旋钮；所述连接组件包括连接板、下摆转轴、上摆压簧及一对下摆拉簧，所述连接板的上表面固定有压簧端子；所述吸嘴组件包括吸盘、保护罩、真空接头，所述吸盘设置在所述保护罩内，所述真空接头穿过保护罩与所述吸盘连接；与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：将吸嘴组件通过连接组件与固定组件活动连接，且在所述吸盘的周围设有保护罩，使得工件在运动中和吸盘始终保持相对静止状态，有效提高吸盘吸附的稳定性；同时由于一对下摆拉簧和上摆压簧弹力的作用，使得吸嘴组件可上摆和下摆运动，以实现吸附工件时吸盘可以自由调整角度的作用。
吸盘吸嘴组件保护罩固定组件连接组件上摆吸嘴装置真空接头连接板下摆相对静止状态本实用新型固定基座固定旋钮活动连接吸附工件吸盘连接吸盘设置吸盘吸附压簧弹力自由调整上表面压簧有压转轴中和穿过

[外观设计]钻靶机-CN201830566888.4有效
发明人： 马诗根 -专利权人：深圳市精庄科技有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：钻靶机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于自动定位打孔。3．本外观设计产品的设计要点：在于形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计钻靶机自动定位打孔图片

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