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[发明专利]基于扰动观测器的柔性臂自适应边界振动控制方法及系统-CN202110590376.2有效
发明人：陈岽;马艺飞;楼旭阳 -专利权人：江南大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及柔性臂的振动抑制技术领域，具体公开了一种基于扰动观测器的柔性臂自适应边界振动控制方法及系统，方法包括：基于分布扰动力和边界扰动力对柔性臂进行建模；采集柔性臂的边界状态信息；根据柔性臂的边界状态信息以及柔性臂模型设计自适应律来估计尖端未知载荷的质量和设计扰动观测器来观测未知边界扰动；根据所述自适应律和扰动观测器构建带扰动观测器的自适应边界控制器，带扰动观测器的自适应边界控制器能够输出执行器控制信号；在保证柔性臂稳定的情况下获得带扰动观测器的自适应边界控制器的增益取值范围。本发明提供的基于扰动观测器的柔性臂自适应边界振动控制方法能够对柔性臂的弹性震动进行抑制。
基于扰动观测器柔性自适应边界振动控制方法系统

[发明专利]基于Euler-Bernoulli梁的边界抗饱和振动抑制方法及系统-CN202011630999.X有效
发明人： 马艺飞;楼旭阳;吴炜 -专利权人：江南大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05D19/02 文献下载
摘要：本发明涉及刚性系统的振动抑制技术领域，具体公开了一种基于Euler‑Bernoulli梁的边界抗饱和振动抑制方法，其中，包括：获取Euler‑Bernoulli梁的边界状态信息；根据Euler‑Bernoulli梁的边界状态信息构建边界抗饱和控制器，边界抗饱和控制器能够输出执行器控制值；根据边界抗饱和控制器的输出判断执行器控制值是否达到执行器饱和上限；若达到，则根据Euler‑Bernoulli梁的边界状态信息以及超过执行器饱和上限的部分设计辅助系统；在确定Euler‑Bernoulli梁稳定时，获取边界抗饱和控制器的增益取值范围。本发明还公开了一种基于Euler‑Bernoulli梁的边界抗饱和振动抑制系统。本发明提供的基于Euler‑Bernoulli梁的边界抗饱和振动抑制方法能够消除执行器饱和限制对Euler‑Bernoulli梁稳定性产生的影响，实现系统的稳定性保证实际操作顺利进行。
基于 euler bernoulli 边界饱和振动抑制方法系统

[发明专利]用于柔性海洋立管的振动抑制方法及系统-CN202011633979.8有效
发明人：楼旭阳;马艺飞 -专利权人：江南大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05D19/02 文献下载
摘要：本发明涉及柔性海洋立管的振动抑制技术领域，具体公开了一种用于柔性海洋立管的振动抑制方法，其中，包括：基于边界扰动力和空间分布扰动力对柔性海洋立管进行建模得到海洋立管模型；获取柔性海洋立管的边界状态信息；构建边界滑模抗饱和控制器；根据边界滑模抗饱和控制器的输出判断执行器控制值是否达到执行器饱和上限；若达到，则根据柔性海洋立管的边界状态信息以及超过饱和上限部分设计辅助系统；在确定柔性海洋立管稳定时，获取边界滑模抗饱和控制器的增益取值范围。本发明还公开了一种用于柔性海洋立管的振动抑制系统。本发明提供的用于柔性海洋立管的振动抑制方法能够消除执行器饱和非线性和外部未知扰动对柔性海洋立管稳定性的影响。
用于柔性海洋振动抑制方法系统

[发明专利]基于分布扰动的柔性杆振动抑制方法及系统-CN202011630998.5有效
发明人： 马艺飞;楼旭阳;吴炜 -专利权人：江南大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G05D19/02 文献下载
摘要：本发明涉及柔性杆的振动抑制技术领域，具体公开了一种基于分布扰动的柔性杆振动抑制方法，其中，包括：基于分布扰动力对柔性杆进行建模；采集柔性杆的边界状态信息；根据柔性杆的边界状态信息以及柔性杆模型构建边界抗饱和控制器，边界抗饱和控制器能够输出执行器控制值；根据边界抗饱和控制器的输出判断执行器控制值是否达到执行器饱和上限；若达到，则根据柔性杆的边界状态信息以及超过执行器饱和上限的部分设计辅助系统；在确定柔性杆稳定时，获得边界抗饱和控制器的增益取值范围。本发明还公开了一种基于分布扰动的柔性杆振动抑制系统。本发明提供的基于分布扰动的柔性杆振动抑制方法能够对柔性杆的弹性震动进行抑制。
基于分布扰动柔性振动抑制方法系统

[发明专利]有机胺盐在钻井领域中的应用-CN201910668396.X有效
发明人：王磊磊;张坤;董殿彬;许绍营;马红;马艺飞;王敏;魏尽然;张鹏;苏君 -专利权人：中国石油集团渤海钻探工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： C09K8/035 文献下载
摘要：本发明涉及钻井领域，公开了具有式(I)所示结构的有机胺盐在钻井领域中的应用，在式(I)中，R1为氢或C1‑C8的烷基；R2、R3、R4、R5相同或不同，各自独立地选自氢、C1‑C8的烷基；A‑为卤素离子或酸根离子，优选地A‑选自柠檬酸根、醋酸根、草酸根和酒石酸根中的至少一种。本发明所述有机铵盐能够抑制后续膨润土水化分散，同时兼具降粘效果，可有效调节高膨润土含量淡水钻井液流型。
有机钻井领域中的应用

[实用新型]表面张力测量装置-CN201820041301.2有效
发明人：李秉轲;王洁雪;杜琳;傅小红;杨敏;何冰;马艺飞;胡莉 -专利权人：成都师范学院
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G01N13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了表面张力测量装置，包括底座，所述底座的内部设有检测槽，检测槽的一侧通过转杆转动连接有盖板，所述盖板靠近底座的一侧等间距设有夹板，且夹板的两端通过弹簧与盖板相连，夹板和盖板之间装夹有毛细玻璃管，底座靠近盖板的一侧设有两组凹槽，且凹槽内设有定位装置，所述定位装置包括定位插板、调节齿轮、转杆和弹簧，定位插板的底部通过弹簧与凹槽的底部相连，盖板上设有与定位插板相配合的定位槽，定位插板远离弹簧的一端转动连接有调节齿轮。本实用新型结构简单，设计合理，成本低，便于装置的携带，不需要进行现场组装，打开盖板并定位，固定毛细玻璃管后即可进行检测，且测量数据读取方便。
盖板定位插板弹簧底座夹板表面张力测量本实用新型毛细玻璃管定位装置转动连接检测槽齿轮转杆读取测量数据现场组装定位槽两组装夹携带检测配合