[发明专利]基于Euler-Bernoulli梁的边界抗饱和振动抑制方法及系统有效
| 申请号： | 202011630999.X | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112859949B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 马艺飞;楼旭阳;吴炜 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | G05D19/02 | 分类号： | G05D19/02 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 殷红梅;陈丽丽 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及刚性系统的振动抑制技术领域，具体公开了一种基于Euler‑Bernoulli梁的边界抗饱和振动抑制方法，其中，包括：获取Euler‑Bernoulli梁的边界状态信息；根据Euler‑Bernoulli梁的边界状态信息构建边界抗饱和控制器，边界抗饱和控制器能够输出执行器控制值；根据边界抗饱和控制器的输出判断执行器控制值是否达到执行器饱和上限；若达到，则根据Euler‑Bernoulli梁的边界状态信息以及超过执行器饱和上限的部分设计辅助系统；在确定Euler‑Bernoulli梁稳定时，获取边界抗饱和控制器的增益取值范围。本发明还公开了一种基于Euler‑Bernoulli梁的边界抗饱和振动抑制系统。本发明提供的基于Euler‑Bernoulli梁的边界抗饱和振动抑制方法能够消除执行器饱和限制对Euler‑Bernoulli梁稳定性产生的影响，实现系统的稳定性保证实际操作顺利进行。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 euler bernoulli 边界 饱和 振动 抑制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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- 彭龙;龚晓峰;许雪莹;马国龙;庄朝晖 - 宁德时代新能源科技股份有限公司;宁德时代（上海）智能科技有限公司
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- 本申请适用于振动控制技术领域，提供了振动控制方法、振动控制装置、吸振部件及汽车，方法包括：获取待控参数；所述待控参数为指定部件经模态分析后得到的振动参数；根据所述待控参数计算重心约束参数；所述重心约束参数用于约束吸振器安装在所述指定部件上的位置，且所述吸振器用于抑制所述指定部件的振动。本申请根据指定部件经模态分析后得到的待控参数确定指定部件的振动情况，从而更具针对性地获取指定部件的振动控制需求，并在此基础上根据待控参数计算吸振器的安装位置约束参数，即重心约束参数，从而将至少一个吸振器安装至效果更佳的一个或多个位置，进而达到更好的振动控制效果。
- 具有事件触发机制的弱耦合分数阶MEMS谐振器加速预设性能控制方法-202310020104.8
- 罗绍华;李昊;邓光伟;宋永端;胡雪纯 - 贵州大学
- 2023-01-06 - 2023-04-14 - G05D19/02
- 本发明涉及一种具有事件触发机制的弱耦合分数阶MEMS谐振器加速预设性能控制方法，属于谐振器控制技术领域。该方法包括：S1：基于拉格朗日运动方程和Caputo定义，建立弱耦合MEMS谐振器的分数阶动力学方程；S2：在反演框架下构建加速预设性能控制器，该控制器采用β‑cut二型模糊逻辑系统处理未知函数，采用具有预设性能函数的转换函数以保证跟踪误差约束边界条件；同时，建立带速度函数的加速跟踪微分器，提高收敛速度；建立事件触发机制，减轻通信负担；建立分数阶积分器的线性连续频率分布式模型来求解分数阶方程。本发明实现了混沌抑制、加速收敛、高精度跟踪、性能约束和节约通信资源等稳定控制目的，提高系统灵敏度。
- 机械共振抑制方法及机械共振抑制装置-202211698705.6
- 陈志杰 - 三菱电机自动化（中国）有限公司
- 2022-12-28 - 2023-03-21 - G05D19/02
- 本发明提供对运动控制器向设备输出的指令位置中的指定频率进行实时快速滤除，从而能够大幅减小设备的机械共振的机械共振抑制方法及机械共振抑制装置。通过设置高频共振滤波器和低频共振滤波器分别对应于高频共振和低频共振，从而可以降低低频段滤波的延迟时间，同时可以消除高频段出现震荡的可能，同时兼顾了效率和稳定性。
- 一种电子吊篮控制方法、系统、装置及存储介质-202211469941.0
- 陈新 - 宁波创途电器有限公司
- 2022-11-23 - 2023-03-21 - G05D19/02
- 本申请涉及一种电子吊篮控制方法、系统、装置及存储介质，涉及婴幼儿设备技术领域，其方法包括：获取预设的重量获取单位时间段内的重量检测值；当且仅当重量检测值大于预设的重量最小值时，根据重量检测值与预设的实际重量值的对应关系，分析获取与重量检测值相对应的实际重量值；根据实际重量值与最终幅度信息的对应关系，分析获取与实际重量值相对应的最终幅度信息；根据最终幅度信息与预设的幅度控制方案的对应关系，分析获取与最终幅度信息相对应的幅度控制方案，并将幅度控制方案发送至驱动装置；执行幅度控制方案。本申请具有降低电子吊篮在使用时对婴幼儿的正常睡眠产生的影响的效果。
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