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[发明专利]一种基于数据链测距的快速临机重构协同导航系统及方法-CN202311064485.6在审
发明人：朱建良;杨东豫;吴盘龙;马立丰;赵高鹏;王军;薄煜明;王超尘;汪进文 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据链测距的快速临机重构协同导航系统及方法。该系统包括空中无人子系统、地面无人子系统和通信数据链，空中无人子系统包括多个空中无人平台组成的空中无人飞行网络，地面无人子系统包括多个地面无人平台组成的地面协同通信网络；通信数据链与各无人平台相连。该方法为：空中无人平台搭载机载传感器获取导航定位数据，辅助无人平台导航定位；当空中无人平台进入地面无人平台的通信范围时，利用地面无人平台的导航位置信息，修正空中无人平台的定位误差；各无人平台通过通信数据链传输的数据，利用双向单程测距法计算获得无人平台间的相对距离。本发明能够在复杂环境下进行高精度协同导航，有较强的抗干扰能力。
一种基于数据链测距快速临机协同导航系统方法

[发明专利]一种企业生产排放数据智能处理方法-CN202211264671.X有效
发明人：王宝凤;马立丰 -专利权人：南通坤鹏科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F18/2321 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种企业生产排放数据智能处理方法，该方法获取企业的排放数据，并基于时间将排放数据进行分段，得到至少两个数据块；通过所有数据块中数据的数值分布情况确定数据块中每个排放数据的异常程度，将数据块划分为混乱区域和正常波动区域；通过预设参数的DBSCAN聚类算法对排放数据进行聚类压缩，获取混乱区域的混乱程度，以及正常波动区域的混乱程度；改变预设参数中的邻域半径，得到新的混乱程度，基于混乱程度的变化获取最佳邻域半径；以最优邻域半径对排放数据进行聚类压缩。本发明能够使数据的异常信息保存更为完整，同时保证了数据的压缩率。
一种企业生产排放数据智能处理方法

[发明专利]一种新息约束传感器网络的分布式保概率滤波器设计方法-CN202211407651.3在审
发明人：钟俊;李美玲;马立丰;鲍广妍;赵宏远 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H03H17/02 文献下载
摘要：本申请提供一种新息约束传感器网络的分布式保概率滤波器设计方法，所述方法包括：建立带有新息饱和机制的非线性系统数学模型；设计概率椭球约束目标和平均H∞性能指标；推导算法存在的充分条件并获得滤波参数；提出两个优化问题以获取局部最优滤波参数。本申请提出的算法能够以指定的概率保证包络约束，可以减少实际应用中不必要的性能约束条件。
一种约束传感器网络分布式概率滤波器设计方法

[发明专利]一种基于图像变换的数据加密方法-CN202211248122.3在审
发明人：王宝凤;马立丰 -专利权人：南通坤鹏科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H04N1/44 文献下载
摘要：本发明涉及数据加密技术领域，具体涉及一种基于图像变换的数据加密方法。该方法首先获取待加密的数据；待加密的数据进行编码，并将编码后的数据分段转为十进制，然后十进制数据链转为二维矩阵，表示一张图像；根据图像信息确定每一像素点的直线参数，然后将所生成的直线投到霍夫空间，完成数据加密。本发明实施例改变数据的表现形式，从而到达隐藏数据的目的，根据霍夫变换的原理进行加密避免了引入参数带来的大量的密钥，使得加密数据更加安全。
一种基于图像变换数据加密方法

[发明专利]一种防止乘客意外坠落的电梯安全保护装置-CN202210626649.9在审
发明人：王宝凤;马立丰;王智睿 -专利权人：景臣科技（南通）有限公司
申请日： 2022-06-04 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止乘客意外坠落的电梯安全保护装置，属于电梯运行安全防护领域，一种防止乘客意外坠落的电梯安全保护装置，包括电梯井，电梯井前端设有一对厅门，电梯井内部左右两端均固定连接有安装架，安装架内侧前端转动连接有防护触发板，安装架中部前端滑动卡接有触发杆，触发杆上端外表面固定连接有扩展盘，扩展盘后端等角度固定连接有多个压缩弹簧，安装架后端固定连接有延伸架，电梯井内部前端固定连接有稳定套筒，可以实现通过厅门损坏后推动阻拦钩，使得前段磁柱与中段磁柱以及后段磁柱依次吸附，从而将防护网拉出，并通过固定套筒与转动钩锁将防护网固定，有效避免了乘客从厅门误坠落的情况。
一种防止乘客意外坠落电梯安全保护装置

[发明专利]一种量测异常下非线性保概率包络约束滤波器的设计方法-CN202110934565.7在审
发明人： 马立丰;赵宏远;鲍广妍;杨娟娟;张淑华 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种量测异常下非线性保概率包络约束滤波器的设计方法，本申请提供的方法包括：步骤1，建立受异常量测值影响情形下非线性离散随机时变系统数学模型；步骤2，设计H∞性能指标和概率p中的包络约束对应的准则；步骤3，设计保概率包络约束滤波器模型。本发明全面适用于信号处理、航空航天和工业控制等技术领域，考虑了非线性，时变参数和异常量测值的影响，实用性强。
一种异常非线性概率包络约束滤波器设计方法

[发明专利]基于BA-SVR算法的短时道路交通拥堵预测方法-CN202110235889.1在审
发明人：诸云;黄成文渊;王阳;苏岩;马立丰 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于BA‑SVR算法的短时道路交通拥堵预测方法，采用融合模型预测技术，针对短时交通流量预测问题进行研究，根据不同智能算法的优缺点，提出一种基于蝙蝠搜索算法和支持向量机回归模型融合的道路交通拥堵预测算法，并且将常用的SVM预测方法和本发明所提出的BA‑SVR预测方法进行对比分析。本发明可以提高短时交通速度的预测精度，可以实现对城市路网的交通拥堵态势评价。
基于 ba svr 算法道路交通拥堵预测方法

[发明专利]基于GSA-SVR算法的短时道路交通拥堵预测方法-CN202110235890.4在审
发明人：诸云;王阳;王建宇;苏岩;马立丰 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于GSA‑SVR算法的短时道路交通拥堵预测方法，采用融合模型预测技术，针对短时交通流量预测问题进行研究，根据不同智能算法的优缺点，提出一种基于引力搜索算法和支持向量机回归模型融合的道路交通拥堵预测算法，并且将常用的SVM预测方法和本发明所提出的GSA‑SVR预测方法进行对比分析。本发明可以提高短时交通速度的预测精度，可以实现对城市路网的交通拥堵态势评价。
基于 gsa svr 算法道路交通拥堵预测方法

[发明专利]一种具有随机滤波增益变化的有限域滤波器设计方法-CN201710306829.8有效
发明人：刘磊;彭博;李辉;于博文;张捷;吕明;马立丰 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种具有随机滤波增益变化的有限域滤波器设计方法，包括：步骤1，建立具有随机滤波增益变化和量化效应的离散时变随机非线性系统数学模型；步骤2，设计方差约束和H∞有限域滤波器。
一种具有随机滤波增益变化有限滤波器设计方法

[发明专利]一种有限域情形下多智能体系统的控制器设计方法-CN202010092880.5在审
发明人：张博闻;黄佳卉;马立丰 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种有限域情形下多智能体系统的控制器设计方法，具体为：建立有限域情形下的非线性离散时变随机多智能体系统数学模型；根据有限域情形下的非线性离散时变随机多智能体系统数学模型建立控制器协议及闭环系统方程；根据闭环系统方程建立均方H∞一致性能指标；确定使闭环系统满足均方H∞一致性能指标的控制器参数的设计目标；根据所确定的使闭环系统满足均方H∞一致性能指标的控制器参数的设计目标，确定用于求解控制器参数的线性矩阵不等式；求解线性矩阵不等式，得到相应的控制器参数，完成控制器设计。本发明全面考虑了非线性，时变参数和随机效应的影响，实用性强。
一种有限情形智能体系控制器设计方法

[发明专利]基于单片机的智能可自动分类垃圾箱-CN202010009432.4在审
发明人：谢振宇;赵泽华;马立丰;高宜婷;黄佳卉;刘磊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单片机的智能可自动分类垃圾箱，包括箱体、设置在箱体上端的箱门、垃圾识别模块、第一金属片、第二金属片、第一垃圾桶、第二垃圾桶、第一驱动模块、第二驱动模块以及控制电路，所述垃圾识别模块与控制电路连接；所述控制电路用于根据识别信号判断垃圾类型，并发出驱动信号；所述第一垃圾桶、第二垃圾桶置于箱体内部，所述第一金属片、第二金属片分别设置在第一垃圾桶、第二垃圾桶上方；所述第一驱动模块、第二驱动模块均与控制电路连接。本发明能够对垃圾进行识别并将其投入相应垃圾桶，简单便捷。
基于单片机智能自动分类垃圾箱

[发明专利]基于事件触发机制的分布式集员滤波器设计方法-CN201910532006.6在审
发明人：马钰琪;房晓丽;马立丰;庞凯;张博闻;刘磊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于事件触发机制的分布式集员滤波器设计方法，本发明中的事件触发规则为滤波器只在触发条件满足的情况下才会接受传感器传递的信息；传感器的饱和问题用一类非线性函数表示，通过解一组递推线性矩阵不等式，确定使滤波误差系统满足给定的性能指标的滤波器存在的充分条件，最后对分布式集员滤波器进行优化。通过本发明使离散时变非线性系统的滤波性能满足实际工程需求，大大提高了整个网络系统的鲁棒性、容错性、可靠性、非脆弱性及扰动抑制能力。
滤波器滤波器设计触发机制基于事件传感器线性矩阵不等式非线性函数非线性系统饱和问题充分条件触发条件滤波误差滤波性能扰动抑制实际工程事件触发整个网络鲁棒性容错性脆弱性递推时变传递优化

[发明专利]基于事件触发机制的多智能体系统的控制器设计方法-CN201910593054.6在审
发明人：孙浩;王忆文;马立丰;胡智慧;朱慧颖;刘磊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于事件触发机制的多智能体系统控制器设计方法，将传感器饱和问题转化为一类非线性函数进行处理，事件触发机制设定为，只在满足触发条件的情况下，输出反馈控制器才会接受智能体之间传递的信息；确定系统的控制信号误差满足给定的性能指标的控制器存在的充分条件，并利用一组递推线性矩阵不等式进行求解，最后对多智能体系统的输出反馈控制器进行优化。通过本发明使非线性离散时变多智能体系统的控制性能满足实际工程需求，并提高了整个分布式多智能体系统的可靠性、容错性、鲁棒性、非脆弱性及扰动抑制能力。
多智能体系统控制器控制器设计触发机制基于事件输出反馈线性矩阵不等式事件触发机制非线性函数饱和问题充分条件触发条件控制信号控制性能扰动抑制实际工程鲁棒性容错性智能体传感器脆弱性求解递推时变传递转化优化

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