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- [发明专利]双并联弹性驱动器-CN200810064915.3无效
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尹博;马洪文;王立权;席承菊;宋扬;王刚;穆星科;李伟;朱宏业;王成军
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哈尔滨工程大学
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2008-07-14
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2008-12-10
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B25J19/00
- 本发明是一种双并联弹性驱动器。包括两端固定在支架上的两根导向杆,一端的支架上有两个通孔,两根推杆穿在通孔中,推杆上固定有两个弹簧挡板,两个弹簧挡板上有孔,弹簧挡板穿在导向杆上,在两个弹簧挡板之间设置有弹簧驱动板,弹簧驱动板通过驱动杆与安装在支架上的驱动器相连,弹簧驱动板与两侧的弹簧挡板之间设置有弹簧,弹簧包括软弹簧和硬弹簧,软弹簧与硬弹簧组成并联排列,软弹簧套在推杆上,硬弹簧套在导向杆上且与弹簧驱动板之间有段间隙。本发明当驱动负载较小时,主要是刚度较小的弹簧起缓冲作用,避免冲击力过大,当驱动负载较大时刚度较小的弹簧将被完全压缩,之后主要由刚度较大的弹簧起缓冲作用,避免驱动带宽受过大影响。
- 并联弹性驱动器
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