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[实用新型]一种基于励磁效应的钢丝绳剩余强度检测器-CN201821693702.2有效
发明人：朱良;谭继文;张立智;张义清;马正诚;朱伟杰;杨玉杰 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G01N27/72 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于励磁效应的钢丝绳剩余强度检测器，包括一个外壳，在所述的外壳内部设有励磁机构和检测机构；在所述的外壳的两端安装有磁极端盖；所述的磁极端盖内部设有通孔；励磁机构包括励磁线圈和外层衬套，所述的励磁线圈缠绕在外层衬套上，所述的外层衬套安装在外壳内圈；所述的励磁线圈通电时产生磁场；检测机构包括检测线圈和内层衬套，所述的检测线圈缠绕在内层衬套上，所述的内层衬套设置在外层衬套内圈；所述的检测线圈与信号预处理电路相连。
衬套检测线圈励磁线圈磁效应强度检测器励磁机构钢丝绳磁极端内层内圈缠绕信号预处理电路本实用新型衬套安装外壳内部通孔磁场通电

[实用新型]一种基于聚磁效应的可分离式钢丝绳探伤装置-CN201821705358.4有效
发明人：张义清;谭继文;朱良;张立智;战卫侠;井陆阳;马正诚 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于聚磁效应的可分离式钢丝绳探伤传感器，包括定心轮以及两个半壳体，每个半壳体由外衔铁和衬套组成，外衔铁嵌在衬套上，两个半壳体可扣合在一起内部形成用于放置钢丝绳圆柱形空心区；在每个衬套左、右两端镶嵌有永久磁铁和内衔铁；当两个半壳体合在一起时，两个极性相反的永久磁铁形成一个磁环，內衔铁也扣合形成整环，永久磁铁、內衔铁和外衔铁连接在一起形成闭合磁路，共同将钢丝绳磁化到饱和状态；每个所述衬套中间设置有两个带有半桥路的半环形聚磁环，每个衬套的两个聚磁环之间形成桥路，桥路中间设置霍尔元件，聚磁环收集的漏磁信号通过桥路被霍尔元件感应，形成电压信号输出。
衬套衔铁半壳体永久磁铁聚磁环桥路磁效应钢丝绳探伤钢丝绳可分离式中间设置磁化电压信号输出霍尔元件感应本实用新型圆柱形空心饱和状态闭合磁路霍尔元件极性相反漏磁信号衔铁连接半环形定心轮可扣合传感器半桥磁环整环镶嵌

[发明专利]一种旁路励磁方式的钢丝绳张力检测器及检测方法-CN201811216596.3在审
发明人：谭继文;朱良;张义清;张立智;唐旭;徐卫晓;马正诚 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01L5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种旁路励磁方式的钢丝绳张力检测器及检测方法，主要由励磁机构、检测机构、电路板三部分组成；所述励磁机构主要包括励磁线圈、铁芯和磁极，所述的励磁线圈缠绕在铁芯上，所述的磁极安装在铁芯两端，在所述的磁极上设有供钢丝绳穿过的通孔；所述的检测机构安装在励磁机构的下方，其主要包括霍尔元件、两个聚磁环、衬套，所述的衬套两端固定在两个磁极之间，衬套的内圈供钢丝绳穿过；所述的两个聚磁环镶嵌在衬套外圈，两个聚磁环间距刚好为霍尔元件的长度大小，两个聚磁环之间形成桥路，桥路中间放置霍尔元件，聚磁环收集的磁场信号通过桥路被霍尔元件检测到，所述的霍尔元件与信号处理电路相连。
聚磁环钢丝绳霍尔元件磁极励磁机构衬套桥路张力检测器励磁方式励磁线圈旁路铁芯霍尔元件检测信号处理电路电路板穿过衬套外圈磁场信号磁极安装两端固定铁芯两端检测内圈通孔缠绕镶嵌

[发明专利]自定位预破壳同向螺旋自分级柔性挤压核桃破壳取仁装置-CN201611045149.7有效
发明人：李长河;王玉成;徐会成;洪远;王晓铭;邓乐乐;袁鹏飞;马正诚 -专利权人：李长河;王玉成
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自定位预破壳同向螺旋自分级柔性挤压核桃破壳取仁装置，包括固定于机架上的间歇性送料装置、预破壳装置、柔性破壳装置和分离装置，间歇性送料装置为预破壳装置间歇批量送料，预破壳装置包括相互配合的挤压部和落料部，挤压部往复运动与落料部配合挤压核桃以使其产生裂纹，落料部往复运动使挤压后核桃掉落至柔性破壳装置，柔性破壳装置对核桃进行破壳，再通过分离装置将破壳后的壳、仁分离存储。由多个系统集成，结构紧凑，不仅降低了机器制造成本，还缩减了机器运行的占地面积，有利于机械的小型、高效化。结构设计可实现拼接组合等多种连接配合工作，能够满足各种生产规模、生产场所的需要，同时也适用于家庭，应用更加广泛。
定位预破壳同向螺旋分级柔性挤压核桃破壳取仁装置

[发明专利]一种蓖麻联合收获机的分离清选装置-CN201510078962.3有效
发明人：李长河;宋彬;刘承诚;张晓阳;朱战伟;马正诚;刘小菲 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： A01F12/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种蓖麻联合收获机的分离清选装置，包括支架、进料装置、振动筛分离装置、驱动振动筛振动的驱动装置、输送装置、风力清选装置以及储粮装置七个部分；其中，所述进料装置、振动筛分离装置、驱动振动筛振动的驱动装置以及输送装置安装在所述支架上，所述进料装置安装在所述支架的一端，所述振动筛分离装置安装在进料装置的出口端，所述输送装置安装在振动筛分离装置的出口端；所述储粮装置安装在输送装置的出口端；所述风力清选装置安装在所述分离清选装置的尾部。该分离清选装置采用振动筛振动分离和风力清选分离相配合的双重分离方式，大大降低了果实的含杂率。
振动筛分离清选装置分离装置进料装置输送装置出口端支架蓖麻风力清选装置联合收获机储粮装置驱动振动驱动装置双重分离振动分离分离相含杂率清选果实风力配合

[发明专利]自动输送定位的核桃破壳装置及其使用方法-CN201610225509.5有效
发明人：李长河;邢旭东;马正诚;张晓阳;杨帆;许好男;周亚博;韩一鸣 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本发明公开了自动输送定位的核桃破壳装置及其使用方法，包括设于机架的至少一个核桃固定机构和至少两根撞击杆，核桃固定机构的上方设有核桃喂料斗，核桃破壳模具开有核桃定位孔，在核桃定位孔的两侧各设有用于覆盖核桃定位孔的定位定量送料滑块，核桃破壳模具的侧壁开有至少两个与核桃定位孔相通的开孔，多根撞击杆在移动机构的带动下穿过与每根撞击杆对应的开孔撞击设置于核桃定位孔内的核桃；本发明采用了搅拌装置进行送料，结构精巧，效率高且故障率极低。本发明的喂料斗出料孔形状、定位输送机构内的通孔采用核桃定位截面形状，使核桃在一系列的下落过程中均可保证定位的结果稳定不变，核桃姿态精确可控，实现了核桃喂料的自动化、可控化。
自动输送定位核桃装置及其使用方法

[发明专利]带定位输送的核桃破壳装置及其使用方法-CN201610224334.6有效
发明人：李长河;许好男;马正诚;邢旭东;周亚博;杨帆;张晓阳;韩一鸣 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本发明公开了带定位输送的核桃破壳装置及其使用方法，包括设于机架的至少一个核桃破壳模具和至少两根撞击杆，核桃破壳模具开有核桃定位孔，核桃破壳模具的侧壁开有至少两个与核桃定位孔相通的开孔，多根撞击杆在移动机构的带动下穿过与每根撞击杆对应的开孔撞击设置于核桃定位孔内的核桃，还包括设置于核桃定位孔两侧用于覆盖核桃定位孔的定位定量送料滑块，在核桃定位孔入口侧定位定量送料滑块的上方设有定位输送机构，定位输送机构内通道的形状与核桃最大横截面的形状相同；本发明通过定位输送机构与定位定量送料滑块的配合，实现核桃未进入核桃定位孔内时，在定位输送机构内通道进行储存，有效保证核定定位孔内的工作。
定位输送核桃装置及其使用方法

[发明专利]核桃破壳取仁分离装置及其使用方法-CN201610225507.6有效
发明人：李长河;马正诚;邢旭东;张晓阳;许好男;周亚博;杨帆;韩一鸣 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本发明公开了核桃破壳取仁分离装置及其使用方法，包括设于机架的至少一个核桃固定机构和至少两根撞击杆，核桃破壳模具开有核桃定位孔，核桃破壳模具的侧壁开有至少两个与核桃定位孔相通的开孔，多根撞击杆在移动机构的带动下穿过与每根撞击杆对应的开孔撞击设置于核桃定位孔内的核桃，还包括设置于核桃定位孔两侧分别用于覆盖核桃定位孔的定位定量送料滑块，在核桃定位孔一侧定位定量送料滑块的下方设有收集装置，收集装置与鼓风机连接；本发明采用了搅拌装置进行送料，结构精巧，效率高且故障率极低。喂料斗出料孔形状、定位输送机构内的通孔采用核桃定位截面形状，实现了核桃喂料的自动化、可控化。
核桃破壳取仁分离装置及其使用方法

[实用新型]一种基于精确自定位的核桃挤压出裂纹系统-CN201621263737.3有效
发明人：徐会成;袁鹏飞;王晓铭;马正诚;邓乐乐;洪远;李长河;王玉成 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于精确自定位的核桃挤压出裂纹系统，系统包括驱动机构、传动机构和挤压机构，所述驱动机构产生驱动力，推动传动机构进行往复运动；挤压机构包括相向设置的落料块和挤压块，所述落料块和挤压块之间具有间隙，且该间隙逐渐减小，以对落下的核桃定位；所述传送机构推动落料块和挤压块，改变挤压块与落料块之间的间隙大小，以挤压落入挤压块与落料块之间的核桃而产生裂纹。本实用新型在有效减少人力物力，提高了生产效率的前提下，增加了预破壳工序，充分保证了核仁的完整性。另外，本实用新型在机构上进行优化，在简化机构的同时提高了系统工作的稳定性，也降低了系统的总成本，生产效果可观。
一种基于精确定位核桃压出裂纹系统

[实用新型]一种同向双螺旋辊自分级核桃柔性破壳装置-CN201621265534.8有效
发明人：徐会成;邓乐乐;王晓铭;洪远;马正诚;袁鹏飞;李长河;王玉成 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同向双螺旋辊自分级核桃柔性破壳装置，通过设置两个并排且轴线不平行的螺旋辊，两个螺旋辊直径不同、转向相同，且两个螺旋辊的表面均设置有沿螺旋辊轴向延伸的凹槽，核桃落到两螺旋辊之上，由于螺旋的轴向输送作用，核桃沿螺旋辊母线向前滚动，核桃在直径大的螺旋辊一侧受到向下的压力作用，当核桃所处空间与核桃本身大小合适时，核桃在直径大的螺旋辊一侧所受的压力将核桃压入螺旋凹槽，在核桃周围剪切力的破壳及剥落作用下，核桃壳从核仁表面脱落，核仁在重力作用下通过两螺旋辊对口的凹槽落下，实现剥壳取仁。本实用新型保证核桃在破壳过程中各个点受力均匀，破壳时各个力之间相互配合，能够得到较高的整仁率。
一种同向双螺旋分级核桃柔性装置

[实用新型]带定位输送的核桃破壳装置-CN201621050613.7有效
发明人：许好男;马正诚;邢旭东;周亚博;杨帆;张晓阳;韩一鸣;李长河 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了带定位输送的核桃破壳装置，包括设于机架的至少一个核桃固定机构和至少两根撞击杆，核桃破壳模具开有核桃定位孔，核桃破壳模具的侧壁开有至少两个与核桃定位孔相通的开孔，多根撞击杆在移动机构的带动下穿过与每根撞击杆对应的开孔撞击设置于核桃定位孔内的核桃，还包括设置于核桃定位孔两侧用于覆盖核桃定位孔的定位定量送料滑块，在核桃定位孔入口侧定位定量送料滑块的上方设有定位输送机构，定位输送机构内通道的形状与核桃最大横截面的形状相同；本实用新型通过定位输送机构与定位定量送料滑块的配合，实现核桃未进入核桃定位孔内时，在定位输送机构内通道进行储存，有效保证核定定位孔内的工作。
定位输送核桃装置

[实用新型]自定位预破壳同向螺旋自分级柔性挤压核桃破壳取仁装置-CN201621260583.2有效
发明人：徐会成;洪远;王晓铭;邓乐乐;袁鹏飞;马正诚;李长河;王玉成 -专利权人：李长河;王玉成
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自定位预破壳同向螺旋自分级柔性挤压核桃破壳取仁装置，包括固定于机架上的间歇性送料装置、预破壳装置、柔性破壳装置和分离装置，间歇性送料装置为预破壳装置间歇批量送料，预破壳装置包括相互配合的挤压部和落料部，挤压部往复运动与落料部配合挤压核桃以使其产生裂纹，落料部往复运动使挤压后核桃掉落至柔性破壳装置，柔性破壳装置对核桃进行破壳，再通过分离装置将破壳后的壳、仁分离存储。由多个系统集成，结构紧凑，降低了机器制造成本，缩减了机器运行的占地面积，有利于机械的小型、高效化。结构设计可实现拼接组合等多种连接配合工作，能够满足各种生产规模、生产场所的需要，同时也适用于家庭，应用更加广泛。
定位预破壳同向螺旋分级柔性挤压核桃破壳取仁装置

[发明专利]一种基于精确自定位的核桃挤压出裂纹系统及方法-CN201611041100.4在审
发明人：李长河;王玉成;徐会成;袁鹏飞;王晓铭;马正诚;邓乐乐;洪远 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于精确自定位的核桃挤压出裂纹系统及方法，系统包括驱动机构、传动机构和挤压机构，所述驱动机构产生驱动力，推动传动机构进行往复运动；挤压机构包括相向设置的落料块和挤压块，所述落料块和挤压块之间具有间隙，且该间隙逐渐减小，以对落下的核桃定位；所述传送机构推动落料块和挤压块，改变挤压块与落料块之间的间隙大小，以挤压落入挤压块与落料块之间的核桃而产生裂纹。本发明在有效减少人力物力，提高了生产效率的前提下，增加了预破壳工序，充分保证了核仁的完整性。另外，本发明在机构上进行优化，在简化机构的同时提高了系统工作的稳定性，也降低了系统的总成本，生产效果可观。
一种基于精确定位核桃压出裂纹系统方法

[发明专利]一种同向双螺旋辊自分级核桃柔性破壳装置及方法-CN201611045916.4在审
发明人：李长河;王玉成;徐会成;邓乐乐;王晓铭;洪远;马正诚;袁鹏飞 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种同向双螺旋辊自分级核桃柔性破壳装置及方法，通过设置两个并排且轴线不平行的螺旋辊，两个螺旋辊直径不同、转向相同，且两个螺旋辊的表面均设置有沿螺旋辊轴向延伸的凹槽，核桃落到两螺旋辊之上，由于螺旋的轴向输送作用，核桃沿螺旋辊母线向前滚动，核桃在直径大的螺旋辊一侧受到向下的压力作用，当核桃所处空间与核桃本身大小合适时，核桃在直径大的螺旋辊一侧所受的压力将核桃压入螺旋凹槽，在核桃周围剪切力的破壳及剥落作用下，核桃壳从核仁表面脱落，核仁在重力作用下通过两螺旋辊对口的凹槽落下，实现剥壳取仁。本发明保证核桃在破壳过程中各个点受力均匀，破壳时各个力之间相互配合，能够得到较高的整仁率。
一种同向双螺旋分级核桃柔性装置方法

[发明专利]一种联合收获机用的立轴圆盘式秸秆割台装置-CN201510073476.2有效
发明人：李长河;宋彬;刘承诚;朱战伟;张晓阳;马正诚;李嘉馨 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2015-02-11 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： A01D47/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种联合收获机用的立轴圆盘式秸秆割台装置，包括机架、分禾器组、第一变速箱、第二变速箱、第一组立轴圆盘割刀机构、第二组立轴圆盘割刀机构、动力传动装置、夹持喂入滚子装置、提升传送滚子装置以及输出传送带；所述的机架用于安装各个部件。本发明，可实现连续回转切割，具有很强的提升和向后输送能力。在根部约束力和螺旋升板夹持力下，通过正、反向刀片的切割作用对秸秆底部进行有效切断，并利用夹持喂入滚子装置的相向旋转与秸秆间的摩擦作用，将切断的秸秆迅速送入机身内，再经提升传送滚子装置送至输出传送带。该装置有效防止了已切断的秸秆反向倒伏及堆积堵塞，从而实现了对秸秆的切断及收集，多适应于茎粗、杆高的作物。
一种联合收获立轴圆盘秸秆装置

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