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[发明专利]一种基于变体transformer对小区域敏感的目标果实检测方法及系统-CN202110431533.5在审
发明人：贾伟宽;孟虎;张中华;贾艺鸣;马晓慧;赵艳娜;郑元杰 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于变体transformer对小区域敏感的目标果实检测方法及系统。该方法，包括：获取待测的目标果实图像；利用训练后的网络模型，依据待测的目标果实图像，得到目标果实检测结果；其中，网络模型包括：深度卷积神经网络、transformer编码器‑解码器以及前馈神经网络；所述网络模型训练的过程包括：采集目标果实图像，并对目标果实图像进行预处理，获得图像训练集和图像验证集；构建网络模型，利用图像训练集、图像验证集以及目标损失函数，对网络模型进行训练，基于检测结果修改模型参数，直至损失函数的数值小于设定的阈值，获得最优的网络模型。
一种基于变体 transformer 小区域敏感目标果实检测方法系统

[实用新型]高耸多塔连体式大型悬吊试验设备支撑平台-CN202120022356.0有效
发明人：姜初伟;白文静;张俊鹏;祖峰;武齐永;叶海林;李玉良;陈勇;田廷全;任磊;郝振奋;樊静;张志宇;马晓慧;周靖凯 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高耸多塔连体式大型悬吊试验设备支撑平台，由基础、桁架塔柱(1)、顶部悬挑桁架梁(2)以及外环桁架(3)、内环桁架(4)构成，其中，桁架塔柱(1)设置有多根，多根桁架塔柱在平面上以整体呈圆形固定在基础上；顶部悬挑桁架梁(2)设置有多根，每根顶部悬挑桁架梁自一根桁架塔柱的顶端向圆心延伸形成悬挑结构；外环桁架(3)、内环桁架(4)为支撑平台提供环形桁架支撑。本实用新型在桁架塔柱和顶部平台间形成一个足够大的试验空间，并为试验随动装置提供可靠的支撑结构，解决了探测器着陆大试验空间的需求及高耸塔架对毫米级试验变形的苛刻要求。整体结构外形比例协调，美观实用。
高耸多塔连体式大型悬吊试验设备支撑平台

[发明专利]基于PolarMask的未成熟柿子分割方法及系统-CN202110410552.X在审
发明人：刘杰;贾伟宽;张琦;马晓慧;赵艳娜 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了基于PolarMask的未成熟柿子分割方法及系统，包括：获取图像；对获取的图像进行预处理；将预处理后的图像输入到训练后的改进型PolarMask模型中，进行多尺度特征提取；将提取的多尺度特征，输入到训练后的改进型PolarMask模型的head结构中，得到未成熟柿子的轮廓；基于轮廓对图像进行分割，得到未成熟柿子的图像。方法简单高效，分割精度高，满足采摘机器人全天候工作的要求，可用于采摘机器人的实时分割。
基于 polarmask 未成熟柿子分割方法系统

[实用新型]适于投放水田的赤眼蜂蜂卵的人工蜂巢-CN202022662850.1有效
发明人：周金成;彭志国;董辉;马晓慧;冮爽;汪楠楠;迟旭东;程光远 -专利权人：沈阳金丰春航空科技有限公司;沈阳农业大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适于投放水田的赤眼蜂蜂卵的人工蜂巢，要点是：由上、下两个壳体扣合而成的封闭容器形，其特征是：下壳体外形呈陀螺形，内腔呈水杯形，在下半球壳的底部中心设置配重块；上壳体呈杯盖形，扣在下壳体杯口而成的封闭容器，所述杯盖中心凸起球面形天窗，在天窗上设置若干个幼虫爬出孔；赤眼蜂蜂卡粘在杯盖的里侧面上，使赤眼蜂蜂卡位于容器腔内，具体是赤眼蜂蜂卡有蜂卵的一面朝上、该面的边缘粘在杯盖上，使有蜂卵的一面位于天窗下、并对着天窗。本实用新型的积极效果是：它投放于水田后，可使蜂卡免遭水泡，显著提高蜂卵体的孵化效率。
适于投放水田赤眼蜂人工蜂巢

[实用新型]适于投放水田的赤眼蜂蜂卵的人工蜂巢-CN202022662864.3有效
发明人：周金成;马晓慧;彭志国;董辉;冮爽;纪东铭;程光远;韩启鹏 -专利权人：沈阳金丰春航空科技有限公司;沈阳农业大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适于投放水田的赤眼蜂蜂卵的人工蜂巢，要点是：由上、下两个半球壳扣合而成的球形容器，扣合之处称为半球壳口，下半球壳口向外翻边至水平状的边沿，在下半球壳的底部中心设置配重块，使下半球壳的底部成为容器的重心；上半球壳外表面有顶点，自顶点到上半球壳口有若干个呈放射线状的凸筋，上半球壳腔呈圆锥形，在腔内设置圆环形蜂卡架，赤眼蜂蜂卡以双止口结构安装在圆环形蜂卡架的内圆孔上，且赤眼蜂蜂卡有蜂卵的一面朝上，在赤眼蜂蜂卡以上的上半球壳壳体上设置若干个幼虫爬出孔。积极效果是：它投放于水田后，可使蜂卡免遭水泡，显著提高蜂卵体的孵化效率。
适于投放水田赤眼蜂人工蜂巢

[实用新型]适于投放水田的赤眼蜂蜂卵的人工蜂巢-CN202022662871.3有效
发明人：董辉;彭志国;周金成;冮爽;马晓慧;刘美良;孟威;汪楠楠;程光远 -专利权人：沈阳金丰春航空科技有限公司;沈阳农业大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适于投放水田的赤眼蜂蜂卵的人工蜂巢，要点是：由上、下两个半球壳扣合而成的球形容器，在上半球壳设置挡板，在下半球壳的底部中心设置配重块；上半球壳上设置若干个幼虫爬出孔，赤眼蜂蜂卡以无蜂卵的一面粘在上半球壳挡板上表面，使赤眼蜂蜂卡位于上半球壳腔内，赤眼蜂蜂卡以有蜂卵的一面朝上对着上半球壳上的幼虫爬出孔；所述上、下两个壳体扣合是指上、下壳体通过螺纹配合。本实用新型的积极效果是：它投放于水田后，可使蜂卡免遭水泡，显著提高蜂卵体的孵化效率。
适于投放水田赤眼蜂人工蜂巢

[实用新型]适于投放水田的赤眼蜂蜂卵的人工蜂巢-CN202022668444.6有效
发明人：董辉;彭志国;马晓慧;周金成;冮爽;宋丽媛;董越;汪楠楠 -专利权人：沈阳金丰春航空科技有限公司;沈阳农业大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适于投放水田的赤眼蜂蜂卵的人工蜂巢，要点是：由上、下两个壳体扣合而成的封闭容器形，下壳体呈水杯形，在下壳体杯底的圆心处预埋配重块，使杯底圆心向外凸起球面形鼓包，封闭容器的重心在杯底中心；上壳体由一段短管、圆环形蜂卡架和赤眼蜂蜂卡组成，短管下管口与下壳体的杯口为螺纹配合，圆环形蜂卡架安装在短管的上管口，赤眼蜂蜂卡和圆环形蜂卡架的内圆孔采用止口结构将蜂卡安装在内圆孔上，在两者接触面粘结，赤眼蜂蜂卡有蜂卵的一面朝下、并作为该内圆孔的孔盖，在短管壁上设置若干个幼虫爬出孔。本实用新型的积极效果是：它投放于水田后，可使蜂卡免遭水泡，显著提高蜂卵体的孵化效率。
适于投放水田赤眼蜂人工蜂巢

[实用新型]适于投放水田的赤眼蜂蜂卵的人工蜂巢-CN202022668445.0有效
发明人：周金成;马晓慧;彭志国;董辉;冮爽;张万民;屈丽莉;张丹;程光远 -专利权人：沈阳金丰春航空科技有限公司;沈阳农业大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适于投放水田的赤眼蜂蜂卵的人工蜂巢，要点是：由上、下两个壳体扣合而成的封闭容器形，其中下壳体呈半球壳，在下半球壳的底部中心设置配重块，使闭容器形的重心在配重块；上壳体呈圆锥形，在上壳体腔内安装一个圆环形蜂卡架，以内圆孔作为凹止口、厚度的赤眼蜂蜂卡作为凸止口，从蜂卡架下面将蜂卡安装在内圆孔上，在两者接触面粘结，赤眼蜂蜂卡有蜂卵的一面朝上、并作为内圆孔的孔盖，将蜂卵与下壳体隔离；在上壳体上赤眼蜂蜂卡以上的位置设置若干个幼虫爬出孔。积极效果是：它投放于水田后，可使蜂卡免遭水泡，显著提高蜂卵体的孵化效率。
适于投放水田赤眼蜂人工蜂巢

[实用新型]适于投放水田的赤眼蜂蜂卵的人工蜂巢-CN202022662849.9有效
发明人：董辉;周金成;冮爽;马晓慧;彭志国;可欣;宋丽媛;董越;程光远 -专利权人：沈阳金丰春航空科技有限公司;沈阳农业大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适于投放水田的赤眼蜂蜂卵的人工蜂巢，要点是：由两个半球壳扣合而成的球形，所述两个半球壳是指上半球壳和下半球壳；在下半球壳的上口设置下半球壳接口，在下半球壳接口设置内螺纹，在下半球壳接口内螺纹的下部设置幼虫爬出孔，在下半球壳的底部中心设置配重块；在上半球壳半球面部设置向下凸起的挡板，挡板呈扁圆柱形，上半球壳形成封闭的半球壳，赤眼蜂蜂卡无蜂卵的一面粘附在挡板表面，在呈扁圆柱形挡板的侧面设置外螺纹，内、外螺纹配合；两个半球壳扣合而成的球形是指上半球接口的外螺纹旋入下半球壳接口的内螺纹。本实用新型的用途是：适于投放水田。
适于投放水田赤眼蜂人工蜂巢

[实用新型]适于投放水田的赤眼蜂蜂卵的人工蜂巢-CN202022662857.3有效
发明人：周金成;彭志国;马晓慧;董辉;冮爽;张万民;屈丽莉;张丹;程光远 -专利权人：沈阳金丰春航空科技有限公司;沈阳农业大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适于投放水田的赤眼蜂蜂卵的人工蜂巢，要点是：由上、下两个壳体扣合而成的封闭容器形，其特征是：下壳体内腔呈口杯形，其底部即杯底呈倒圆台形，杯底中心镶嵌配重块，使闭容器形的重心在配重块；上壳体由赤眼蜂蜂卡、圆环形蜂卡架和短管自上而下依次组成，圆环形蜂卡架的外轮廓呈圆台形，圆环的内圆在上，外圆在下，赤眼蜂蜂卡和圆环形蜂卡架的内圆孔采用止口结构将蜂卡安装在内圆上，在两者接触面粘结，赤眼蜂蜂卡有蜂卵的一面朝下、并作为内圆孔的孔盖；圆环形蜂卡架安装在短管的上管口；所述上、下两个壳体扣合是指上壳体的短管下管口外侧的一圈凸筋、下壳体口杯杯口有一圈凹槽，靠弹性凸筋和凹槽相配合；在蜂卡架和短管壁上均设置若干个幼虫爬出孔。
适于投放水田赤眼蜂人工蜂巢

[实用新型]适于投放水田的赤眼蜂蜂卵的人工蜂巢-CN202022662861.X有效
发明人：董辉;周金成;冮爽;马晓慧;彭志国;可欣;汪楠楠;韩启鹏;程光远 -专利权人：沈阳金丰春航空科技有限公司;沈阳农业大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适于投放水田的赤眼蜂蜂卵的人工蜂巢，要点是：由上、下两个壳体扣合而成的封闭容器形，其特征是：下壳体呈水杯形，其杯底呈向下凸出的球面形，使封闭容器的重心在杯底；上壳体呈凸起的杯盖形，由赤眼蜂蜂卡和圆环形蜂卡架组成，赤眼蜂蜂卡和圆环形蜂卡架的内圆孔采用止口结构将蜂卡安装在内圆孔上，在两者接触面粘结，赤眼蜂蜂卡有蜂卵的一面朝下、并作为该内圆孔的孔盖，在蜂卡架上设置若干个幼虫爬出孔。本实用新型的积极效果是：它投放于水田后，可使蜂卡免遭水泡，显著提高蜂卵体的孵化效率。
适于投放水田赤眼蜂人工蜂巢

[实用新型]一种便于识别的多功能牙刷-CN202021904241.6有效
发明人： 马晓慧 -专利权人：贵州黔牛香清真食品有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A46B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于识别的多功能牙刷，属于清洁用具技术领域，包括本体，本体包括牙刷头和牙刷柄，牙刷头由牙刷头体和设置在所述牙刷头体上的刷毛构成，牙刷柄内部中空形成腔部，牙刷柄尾部设置有牙刷座，牙刷座与牙刷柄螺纹连接，牙刷头体为倒L形，且在倒L形内侧上端面设置有第一刷毛和外侧部设置有第二刷毛，牙刷柄一侧设置有识别组件。牙刷头体为倒L形，且在倒L形内侧上端面和外侧都设置有刷毛，因此可以清洁牙齿的外表面和牙齿反面；牙刷柄尾部设置有牙刷座，易于直立放置，有效防止细菌滋生和污染环境；在牙刷柄上做使用者身份，爷、奶、父、母、兄、弟、姐、妹，方便使用者识别自己的牙刷。
一种便于识别多功能牙刷

[外观设计]人工蜂巢-CN202030696934.X有效
发明人：周金成;马晓慧;彭志国;董辉;冮爽;王吉春;孟威;程光远 -专利权人：沈阳农业大学;沈阳金丰春航空科技有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： 30-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：人工蜂巢。2.本外观设计产品的用途：用于盛装赤眼蜂蜂卵。3.本外观设计产品的设计要点：在于上半部分的球壳上有呈放射线状的凸起的叶片，上半部分呈红色、下半部分呈绿色。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.右视图与左视图相同，省略右视图;后视图与主视图相同，省略后视图。
人工蜂巢

[实用新型]一种基于光伏发电的便携式小型冰箱-CN202022161089.3有效
发明人：胡衡;竟静静;任甜甜;王玉巍;马晓慧;史瑞静 -专利权人：新疆工程学院
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及小型冰箱技术领域，且公开了一种基于光伏发电的便携式小型冰箱。该基于光伏发电的便携式小型冰箱，包括箱体、底座、万向轮、提手、调节装置及减震装置，所述箱体的底部固定连接有底座，所述底座的底部两侧活动安装有万向轮，所述箱体的顶部中端活动安装有提手，所述箱体的底部两侧安装有调节装置。该基于光伏发电的便携式小型冰箱，通过减震装置中各部件的配合设置，在箱体进行固定时，通过梯形块与锥形块之间的T型杆将竖直方向的力转化为摆动杆沿滑槽滑动的水平力，并且在第二缓冲弹簧的作用下，进行力的缓冲，进而提高了该设备在携带的过程中的稳定性，综上，该设备具备便于携带及便于移动及固定的效果。
一种基于发电便携式小型冰箱

[发明专利]用于隧道口部快速修复的装配式整体GFRP-骨架混凝土口部衬砌结构及快速修复方法-CN202010303329.0有效
发明人：叶海林;祖峰;白文静;姜初伟;李玉良;武齐永;陈勇;李苏疆;张俊鹏;徐楠楠;苗朝阳;任磊;田廷全;樊静;李志强;郝振奋;马晓慧;张志宇 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明提供一种用于隧道口部快速修复的装配式整体GFRP‑骨架混凝土口部衬砌结构，包括预制衬砌骨架、预制GFRP永久模板以及现浇混凝土结构，其中，预制衬砌骨架由多品预制铝合金桁架构成，相邻两品桁架之间的纵向间距按照模数设置，相邻两品桁架之间采用连杆连接，组成预制衬砌骨架；预制GFRP永久模板采用模块化设计，现浇混凝土结构与预制衬砌骨架、预制GFRP永久模板共同构成装配式整体GFRP‑骨架混凝土衬砌结构。本发明提供的装配式整体GFRP‑骨架混凝土口部衬砌结构用于隧道口部的快速修复，组装方便、施工快速高效，适应性强，承载力高。
用于隧道快速修复装配式整体 gfrp 骨架混凝土衬砌结构方法