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[发明专利]一种线束的屏蔽效能测试装置及测试方法-CN202210393969.4在审
发明人：韩沛岑;刘建建;卢细菊;马晓庆;李抵非;吴昭春 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;上海飞机制造有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种线束的屏蔽效能测试装置及测试方法，装置包括顺序电连接的信号发生模块、横电磁波小室和信号接收模块，信号接收模块还与信号发生模块电连接，横电磁波小室内设置有待测线束单元；信号发生模块用于产生预设频率的射频信号并分别输出至横电磁波小室和信号接收模块；横电磁波小室用于根据接收到的射频信号产生电场进行电磁辐照；待测线束单元用于在电场的电磁辐照下产生感应信号并输出至信号接收模块；信号接收模块用于根据接收到的射频信号和感应信号进行分析处理，以确定待测线束单元的屏蔽效能。本发明实施例提供的技术方案，以实现准确评估线束的屏蔽效能，保证线束应用的可靠性和安全性。
一种屏蔽效能测试装置方法

[实用新型]一种梁与圆弧墩节点定型模具装置-CN202320938479.8有效
发明人：杨鑫;贾苗;杨恒;宇晓兵;马晓庆;翟为勃;高慧;高耀文 -专利权人：中国水利水电第三工程局有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E04G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种梁与圆弧墩节点定型模具装置，包括节点定型模具本体和加固结构；加固结构包括内侧加固组件和外侧加固机构；外侧加固机构包括第一外侧加固单元、第二外侧加固单元、以及阴角支撑块。本实用新型通过利用内侧加固组件对圆弧墩模具的内侧支撑加固，利用外侧加固机构对圆弧墩模具和梁模具的外侧支撑加固，确保成型的混凝土结构稳定，且施工完成后对节点定型模具本体和加固结构进行拆卸并重复利用，避免浪费；在圆弧墩模具内侧设置内侧加固组件，从圆弧墩模具的内侧进行顶撑，防止圆弧墩模具发生位移，保证圆弧墩模具的截面不变形；在圆弧墩模具和梁模具连接处设置阴角支撑块，加强圆弧墩模具和梁模具连接处的阴角模板的稳定性。
一种圆弧节点定型模具装置

[外观设计]黑板灯-CN202330262246.6有效
发明人：刘胜利;马晓庆 -专利权人：中山市艾伦光电科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：黑板灯。2.本外观设计产品的用途：用于教室内黑板照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于本外观整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
黑板

[发明专利]一种货架上托盘位姿识别的系统及方法-CN202310057987.X在审
发明人： 马晓庆;刘义;陈孟;文永翔 -专利权人：浙江中力机械股份有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明涉及一种货架上托盘位姿识别的系统及方法，在托盘上贴辅助码，车体通过叉齿搭载的深度相机，起升叉齿到要取托盘的高度，开启叉齿侧面相机识别辅助码，从而获得托盘准确位姿，根据托盘位姿快速调整车体位姿和航向，准确和快速叉取托盘，实现货架上托盘的全自动取放的功能。
一种货架托盘识别系统方法

[发明专利]一种无人干预的仓储自动管理方法、系统及存储介质-CN202111203048.9有效
发明人：刘义;马晓庆;张松涛;李俊杰;钱小丽;文永翔 -专利权人：浙江中力机械股份有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种无人干预的仓储自动管理方法，该方法包括如下步骤：预先将仓库划分为仓储区和备货区，仓储区包括多个货品出库单元，备货区包括多个货品入库单元，货品出库单元和货品入库单元分别形成包含多个列的矩阵网格储货结构，具体地，所述货品出库单元的每列均配置有顺序排列的多个第一储货部，货品入库单元的每列均配置有顺序排列的多个第二储货部，货品出库单元与货品入库单元内的货品分别与矩阵网格的列关联对应；所述货品出库单元及货品入库单元的货物的存储过程均被配置为由列尾至列头逐个放入，出货过程均被配置为由列头至列尾逐个取出。该方法通过在库区矩阵列头和列尾分别配置货物监控系统，可实现基于货物需求自动触发调度，该过程不需要人工参与，且出错率低，明显提高货品搬运效率。
一种无人干预仓储自动管理方法系统存储介质

[实用新型]一种益生菌液氮滴冻装置-CN202223320413.7有效
发明人： 马晓庆;王林;王永胜;丁维荣 -专利权人：镇江市远胜生物工程有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F25D3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种益生菌液氮滴冻装置，包括装置主体、伸缩杆、冷冻箱、收集板和挡环，所述装置主体的内部安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部安装有冷冻箱，所述冷冻箱的内部设置有收集板，所述收集板的外径小于冷冻箱的内径，所述冷冻箱的内部设置有保温层，所述收集板的顶面上安装有挡环，所述收集板的中部开设有过滤槽，所述过滤槽的内部安装有过滤网。该益生菌液氮滴冻装置，设置有密封板，通过对密封板的移动，可以使密封板带动收集板移动出装置主体，在装置主体的外侧对益生菌冰珠进行收集，使冷冻箱内的液氮始终位于装置主体的内部，降低了液氮与外界空气的接触，减少了液氮的温度变化，提高了对液氮的利用率，降低生产成本。
一种益生菌液氮装置

[发明专利]一种磷酸化亚硝基血红蛋白色素的制备方法及其应用-CN202110192271.1有效
发明人：孙杨赢;马晓庆;潘道东;吴振;曹锦轩;曾小群 -专利权人：宁波大学
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A23L5/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种磷酸化亚硝基血红蛋白色素的制备方法及其应用，特点是其制备方法包括以下步骤：将亚硝基血红蛋白溶解至1/15 M的磷酸缓冲液中使其浓度为200mg/mL，然后在亚硝基血红蛋白溶液中加入亚硝基血红蛋白溶液质量10%的三聚磷酸钠，调节pH至8.5，水浴恒温50‑60℃，时间为30‑60min，反应结束后，将溶液pH调节至7，4℃条件下透析过夜，然后冷冻干燥，即得到磷酸化亚硝基血红蛋白，优点是经过磷酸化处理过后的亚硝基血红蛋白，在贮藏期色差值变化小，能够更好的保持色泽；并且色素在氧、光、温度、金属离子等条件下的稳定性提高。
一种磷酸化硝基血红蛋白色素制备方法及其应用

[实用新型]一种益生菌真空冷冻干燥设备-CN202223340629.X有效
发明人： 马晓庆;王林;王永胜;丁维荣 -专利权人：镇江市远胜生物工程有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F26B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种益生菌真空冷冻干燥设备，所述移动支架的侧面连接有第二弹簧减震器，所述移动支架与固定支架之间连接有活动传动杆。该益生菌真空冷冻干燥设备设置有震动机，震动机可以带动活动安装板在装置主体内升降滑槽的内部构成上下升降结构，活动安装板的上表面设置有放置箱，放置箱通过活动安装板上表面的活动夹板与活动安装板之间构成可拆卸结构，从而方便该装置的上料以及取料操作；设置有连接板，连接板可以在装置主体震动的情况下挤压固定支撑腿内部的第一弹簧减震器，同时，装置主体会带动活动传动杆，使活动传动杆带动移动支架在第二限位滑槽的内部挤压第二弹簧减震器，从而使装置主体在工作的过程中保持稳定的状态。
一种益生菌真空冷冻干燥设备

[发明专利]牵引车路径示教及基于路径示教的牵引车导航方法-CN202211500316.8在审
发明人： 马晓庆;周晏;李兵祖;刘义;杨松超;张昆帆;应瀚楠;朱永丰;李万成;李修岭;何琦 -专利权人：浙江中力机械股份有限公司;中国铁路兰州局集团有限公司科研技术监督所
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种牵引车路径示教方法，记录人工驾驶牵引车通过目标路段的行驶路径数据，对行驶路径数据进行分析处理得到对应路段的自动行驶路线；还提供了一种基于路径示教的牵引车导航方法，基于人工示教的目标路径的路径参考点控制牵引车自动行驶。上述方案能够保证牵引式AVG在搭载物料车时不会与周围环境发生干涉，实现全自动牵引物料搬运。
牵引车路径基于导航方法

[发明专利]一种基于辅助码识别托盘的系统及方法-CN202310059280.2在审
发明人： 马晓庆;刘义;陈孟;文永翔 -专利权人：浙江中力机械股份有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于辅助码识别托盘的系统及方法，在货架上设置辅助码，AGV叉车通过车体上搭载的识别相机识别辅助码，确定辅助码的位姿，进而确定其对应的托盘的位姿。在机器视觉处理过程中，识别辅助码的准确性较高且数据处理量较小，从而能够实现托盘位姿的稳定、高效识别到叉取的功能。
一种基于辅助识别托盘系统方法

[发明专利]一种物流牵引车及其自动驾驶方法-CN202211726138.0在审
发明人：杨松超;周晏;李兵祖;刘义;马晓庆;张昆帆;应瀚楠;朱永丰;李万成;李修岭;何琦 -专利权人：浙江中力机械股份有限公司;中国铁路兰州局集团有限公司科研技术监督所
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流牵引车及其自动驾驶方法，通过车端、云端和客户端行程一闭环，使用者通过其手持客户端，将所需物料信息通过网络传递至云端，云端有将物料信息发送至仓库的客户端并通知待命的牵引车相仓库进发，在这个过程中仓库的工人可以根据物料信息提前备货，待牵引车行至仓库时可以快速的将车间所需物料送至牵引车上；而后，牵引车可以以最快的速度将物料送至使用者手中，通过上述方案，能够极大的提高厂区内货物的流转效率，经多次试验厂区内货物的搬运效率提高了11％，并且，通过上述方案能够极大的减少货物流转所需人数，降低企业的用工成本。
一种物流牵引车及其自动驾驶方法

[实用新型]一种河道清淤装置-CN202223518656.1有效
发明人：赵欣瑜;谢若楠;彭成加;马晓庆;杨宝宏;汪学 -专利权人：中交一公局华南工程有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本实用新型提供一种河道清淤装置，属于环保设备领域。其包括船体，船体上设置有存储仓和伸缩缸，存储仓内设置有过滤板，过滤板将存储仓分隔为上存储仓和下存储仓，上存储仓上设置有污泥泵，下存储仓连接有进水管，进水管连接有高压泵，伸缩缸的活动端连接有升降架，升降架上固定有抽泥头，抽泥头通过污泥软管连接污泥泵，升降架上还固定有固定筒，固定筒上设置有进水口，进水口通过出水软管与高压泵连通，固定筒开设有下缺口，固定筒上转动连接有转动筒，转动筒上固定安装有插泥管，下缺口与插泥管连通。与现有技术相比，本实用新型具有合理利用水源冲洗，使淤泥清理更高效，不会受淤泥粘稠度高低的限制，具有自动化程度高、清淤效率高的特点。
一种河道清淤装置

[外观设计]过滤调压阀（F37系列）-CN202230774911.5有效
发明人： 马晓庆 -专利权人：普立默智能科技(上海)有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：过滤调压阀（F37系列）。2.本外观设计产品的用途：用于过滤气源杂质和对气源进行稳压，使气源下游压力恒定。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
过滤调压 f37 系列

[发明专利]网络时钟协议的时刻校正-CN202210421050.1在审
发明人：付遥;L·K·帕特拉;J-J·D·陈;马晓庆;J·霍夫曼-邦;张洋洋 -专利权人：马维尔亚洲私人有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本公开的各实施例涉及网络时钟协议的时刻校正。一种在网络中相对于主节点的主时钟调整从时钟的方法，该网络具有包括从时钟的至少一个从节点，方法包括：在从节点处，基于从时钟在从脉冲信号和主脉冲信号的最近的对应的边沿处的值，使用(a)具有已知从脉冲率的从脉冲信号、(b)从节点的时刻计数器、和(c)主脉冲信号，来校正从时钟的时刻；以及基于主脉冲信号的最近的对应边沿处的从时钟的值，使用从脉冲信号、从节点的时钟信号、和主脉冲信号，来校正从时钟的频率。不使用来自从节点外部的其他时钟信号进行校正。
网络时钟协议时刻校正

[实用新型]一种方便安装的线条灯-CN202223068642.4有效
发明人：刘胜利;马晓庆 -专利权人：中山市艾伦光电科技有限公司
申请日： 2022-11-19 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F21V19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种方便安装的线条灯，包括主壳体、LED灯板以及底壳体，所述主壳体上表面开设有第一卡槽，所述主壳体上表面开设有第二卡槽，所述第一卡槽具有上下两个挡板，所述第一卡槽的上下两个挡板之间活动性的连接有透明罩，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：本实用新型的一种方便安装的线条灯，通过增加第一卡槽、第二卡槽、导线槽、挡板槽，使得本产品不需要额外的零件来进行组装，只需每个部件卡进每个对应的槽位内，组装简单，通过增加固定板、固定孔以及固定柱，可以使线条灯整体结构更加的稳定，不会具有轻易解体的危险。
一种方便安装线条

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