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[实用新型]一种基于红外的防盗装置-CN202223556511.0有效
发明人：刘园满;马敬锐;黄楠;黄桂钿;姜河;赵莹;赵寰 -专利权人：山东神戎电子股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G08B13/181 文献下载
摘要：本实用新型一种基于红外的防盗装置，其特征在于：包括光学系统、红外传感器、电子电路和蜂鸣器，光学系统包括菲涅尔光学透镜，菲涅尔光学透镜用于吸收红外辐射并与红外传感器相连，红外传感器将光信号转换为电信号，电子电路包括放大电路、A/D转换电路和微处理器，红外传感器与放大电路、A/D转换电路、微处理器依次相连，用于对电信号进行放大、A/D转换并发送至微处理器，蜂鸣器与微处理器相连。本实用新型专利用红外技术定时监物品的体表温度变化，既可以做到监测物品的是否处于保存安全环境，又能防盗报警。
一种基于红外防盗装置

[实用新型]一种摄像机与镜头光轴对准调节装置-CN202223178482.9有效
发明人：齐茂通;张帆;徐蒙蒙;井雪明;赵冬梅;王琪瑶;蔡滨;张峰;赵万存;徐仰惠;马敬锐;陈大明;倪海峰;刘明;刘国兴;谢继顺 -专利权人：山东神戎电子股份有限公司;山东芯光光电科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G02B27/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种摄像机与镜头光轴对准调节装置，包括固定座、底板、中板和上板，上板用于安装摄像机，并且上板与中板通过沿左右方向设置的导轨I滑动配合连接，上板与中板之间设有左右调节组件；中板与底板通过沿前后方向设置的导轨II滑动配合连接，并且中板与底板之间设有前后调节组件；底板与固定座通过沿上下方向设置的导轨III滑动配合连接，并且底板与固定座之间设有上下调节组件；左右调节组件、前后调节组件、上下调节组件均通过调节螺钉和锁紧螺钉完成左右、前后、上下方向的光轴调节，相对腰孔调节，具有能够快速方便的实现光轴对准的无级调节，且不占据其他安装空间的优点。
一种摄像机镜头光轴对准调节装置

[发明专利]一种基于双光谱摄像机的多目标实时检测方法-CN202211620427.2在审
发明人：黄楠;马敬锐;苏明辰;刘园满;蔡滨;赵寰;周长通;徐仰惠;谢继顺;赵万存;张帆;李吉鑫;刘明;李同磊 -专利权人：山东神戎电子股份有限公司;山东芯光光电科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开一种基于双光谱摄像机的多目标实时检测方法，本方法使用改进的SSD目标检测算法，在检测算法的训练阶段，使检测过程可视化，呈现各层特征图检测的细节，选用合适特征图用于检测，并在检测网络中添加SE模块，可根据重要程度来提升有用的特征，以解决小目标的漏检和错检问题。本方法添加的SE模块没有改变原有的网络结构，并且处理速度快，计算量增加成本较小，不影响实时检测。在一定程度上降低小目标的漏检率，检测精度有所提高，对于小目标以及被遮挡目标的检测效果也更好。
一种基于光谱摄像机多目标实时检测方法

[发明专利]一种椭圆形光斑的变焦激光照明器-CN202211601307.8在审
发明人：倪海峰;吴润成;李玉;范文涛;王琪瑶;张峰;齐茂通;李吉鑫;马敬锐;刘国兴;谢继顺;张帆;徐仰惠;周长通;马兴才;赵万存;徐蒙蒙;李同磊;刘明 -专利权人：山东神戎电子股份有限公司;山东芯光光电科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F21V5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种椭圆形光斑的变焦激光照明器，包括由光纤端面向外沿光轴依次设置的后固定组、补偿组、变倍组和前固定组，前固定组中设有非旋转对称镜组，非旋转对称镜组中设有柱面类型的双二次曲面镜，实现对光斑长宽比的控制。并且本发明通过在任意变焦位置均满足特定关系式，保证照明光斑为长短轴之比为16：9的椭圆形，且在任意照明角度下，光斑长短轴之比不变。本照明器通过内部镜组沿光轴方向移动实现焦距的改变，变焦过程中像面位置基本不变。使用双二次曲面面型的透镜实现对子午和弧矢方向焦距的控制。本发明所述激光照明器能发出椭圆形光斑，并且具备变焦功能，照明角度改变过程中，光斑长短轴之比不变，可以与变焦镜头适配。
一种椭圆形光斑变焦激光明器

[实用新型]一种可视化除冰装置-CN202223178486.7有效
发明人：周长通;徐蒙蒙;范文涛;孙守东;张峰;贺超;魏光旭;单洪朋;马敬锐;牛慧卓;李同磊;谢继顺 -专利权人：山东神戎电子股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： E01H5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可视化除冰装置，包括云台以及分别位于云台上的摄像机及激光发射器，激光发射器内设有激光束角度调节机构，通过调节激光束角度使激光发射器兼具除冰和照明的功能，同时激光发射器连接有控制激光束在水平和垂直方向进行微调的激光束光轴微调机构。本实用新型通过激光发射器实现远程除冰，并且激光发射器兼具除冰和照明功能，并增加激光束光轴微调机构对激光束进行更精细的调节。
一种可视化除冰装置

[发明专利]一种风机机舱智能巡视报警系统-CN202111516143.4在审
发明人：黄楠;马敬锐;刘园满;高国敬;赵莹;祝清雷;温永惠;闫丽 -专利权人：山东神戎电子股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种风机机舱智能巡视报警系统，包括状态监测传感器、工控机和终端软件，工控机连接在状态监测传感器与终端软件之间，状态监测传感器实时检测风机机舱的状态信息，工控机实时采集各个状态监测传感器的数据，并将数据传输至终端软件，终端软件根据状态监测状态传感器的数据计算风机机舱的状态，达到报警条件时产生报警信号并传输至状态监测传感器；工控机根据巡检计划或者终端软件的立即巡检指令生成巡检信号并发送给状态监测传感器。
一种风机机舱智能巡视报警系统

[发明专利]一种监狱智能监控方法及系统-CN201811283698.7有效
发明人： 马敬锐;于飞;贺超 -专利权人：山东神戎电子股份有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开一种监狱智能监控方法和系统，通过热成像摄像机检测非法目标，由于热成像的特性，可以有效的降低误报率；然后将热成像摄像机检测到的非法目标的位置信息转换成激光夜视仪的位置信息，通过激光夜视仪将目标区域方法，以进行详细的观察和取证，并将非法入侵目标位置发送到三维电子地图系统，使非法入侵目标在三维地图上标注显示出来，方便值班干净及时了解事发区域，方便处置。本发明能够及时发现监控区域的异常情况，有效降低人工工作量。
一种监狱智能监控方法系统

[发明专利]一种基于三维地图的云台摄像机实时监控范围仿真方法-CN201710804750.8有效
发明人：邓晓璐;马敬锐;李和涛 -专利权人：山东神戎电子股份有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于三维地图的云台摄像机实时监控范围仿真方法，该方法模拟云台摄像机在某个安装位置、安装高度条件下，根据云台水平角、俯仰角、摄像机水平视场角、俯仰视场角、最大可视距离等数据计算摄像机可视范围并在三维地图中进行显示。该方法基于三维电子地图，能够更加直观立体的表现出摄像机的位置、海拔、安装高度等信息，更适合进行摄像机监控区域的仿真。
一种基于三维地图摄像机实时监控范围仿真方法

[发明专利]一种基于热成像的高温干扰源去除方法-CN201711369698.4有效
发明人： 马敬锐;于飞;张海军 -专利权人：山东神戎电子股份有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：一种基于热成像的高温干扰源去除方法，包括如下步骤：a)热成像设备扫描监控区域，形成监控区域的全景图像；b)计算出检测阀值Z1c)热成像设备实时工作中，对图像中大于检测阀值Z1的目标进行获取识别，大于检测阀值Z1的目标判定为有效高温报警目标。通过先在实际监控区域中计算出检测阀值Z1，再在后续热成像监控中对大于检测阀值Z1的目标进行获取识别，实现了在支队有效的高温目标进行报警。可以将其余高温目标被作为干扰源进行排除屏蔽，因此有效防止温度敏感性导致有效信息的掩盖，以及造成误报或漏报情况的发生。
一种基于成像高温干扰去除方法

[发明专利]一种基于数组实现的用于实时读写PCM数据的方法-CN201910987627.3在审
发明人：李和涛;马敬锐;祝清雷;朱蕾;刘建梁 -专利权人：山东神戎电子股份有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明公开一种基于数组实现的用于实时读写PCM数据的方法，本方法基于环状数据结构，对音频采集设备回传的PCM数据进行循环写入，实现对PCM数据的实时存储，同时提供缓冲区数据提取的接口，用于PCM数据循环读出，从而实时获取缓冲区的PCM数据。本方法相对于基于链状数据结构实现的读取方法而言，可以减少程序运行时所需的时间与空间复杂度，减少程序开销，提高效率，可应用于轻量级实时音频流的数据缓冲存取。
数据结构音频采集设备读取缓冲区数据空间复杂度实时音频流程序开销程序运行实时存储实时获取数据缓冲缓冲区读写回传链状数组读出存取写入应用

[发明专利]基于多次判别机制的森林防火检测方法-CN201710416021.5有效
发明人：刘国兴;马敬锐;段好强 -专利权人：山东神戎电子股份有限公司
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多次判别机制的森林防火检测方法，该方法包括了温度识别、高温目标识别和火焰识别，温度识别采用远距离范围式测温技术，范围式测温省去了复杂繁琐的温度标定工艺，极大提高了生产效率，同时范围式测温有效避免了大气与测温结果的干扰，实现了节省资源和保证结果的双重目的，并且范围式测温采用基于数据融合的测温判别方法，有效弥补范围式测温的精准度；高温目标识别时，采用逻辑处理和软件处理相结合的方法有效提高识别的效率；火焰识别时通过分析红外图像的灰度值，判断出是否为真的火焰。本发明所述方法极大的提高了森林防火检测的效率和识别率。
基于多次判别机制森林防火检测方法

[发明专利]一种用于森林防火的干扰源屏蔽方法-CN201510974841.7有效
发明人：朱清滋;马敬锐;贺超 -专利权人：山东神戎电子股份有限公司
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：本发明的用于森林防火的干扰源屏蔽方法，通过以下步骤来实现：a).利用红外热成像仪获取森林防火区域的红外图像数据；b).红外图像的增强处理；c).提取红外图像中的可疑区域；d).判断可疑区域的增长性，计算出可疑区域的增长面积；e).判断增长面积是否为零；g).圆形度的计算；h).判断圆形度的变化。本发明的用于森林防火的干扰源屏蔽方法，根据诸如人、动物、汽车等干扰源形状较固定的特点，如果可疑区域的圆形度变化超过阈值，认定为火源，如果低于阈值，则判定为干扰源；本发明的计算方法干扰源与火源的识别度高，针对火灾疑似图像进行面积增长情况和边缘圆形度变化情况的判定，最终锁定干扰源，并及时排除。
一种用于森林防火干扰屏蔽方法

[发明专利]一种高温点实时检测方法-CN201711401001.7在审
发明人：李和涛;马敬锐;刘国兴;牛慧卓;邓晓璐 -专利权人：山东神戎电子股份有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种高温点实时检测方法，该方法利用热量差分算法计算出高温点，并利用区域检测方法判断出高温点是否在检测区域内，使高温点检测更为精确，适用于特定场景应用模式。最后将检测出的高温点与平均灰度值的差与设置阈值比对，可应用于实时检测区域高温点进行报警提示。
一种高温实时检测方法

[发明专利]一种基于中心检测的跟踪方法-CN201310555241.8有效
发明人：彭春华;马敬锐;杜华鹏 -专利权人：山东神戎电子股份有限公司
申请日： 2013-11-11 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于中心检测的跟踪方法，包括以下步骤1）采集视频图像当前帧和前一帧图像；2）基于步骤1）所获得的两帧图像及当前的跟踪速度通过移位帧差算法提取图像背景；3）利用所获得图像与背景图像的差得到目标图像；4）确定目标图像的中心点坐标；5）若目标图像的中心点与当前帧图像中心的距离小于设定阈值，则按照当前的路径跟踪，否则，转步骤6）；6）计算目标图像中心点的视场角，由该视场角与当前帧图像中心点的视场角的偏差，启动跟踪，使目标图像中心点的视场角趋同于当前帧图像中心点的视场角。依据本发明具有较好的跟踪效果。
一种基于中心检测跟踪方法

[发明专利]一种基于三维地形数据的小班林火蔓延动态模拟方法-CN201611195399.9在审
发明人：邓晓璐;贺超;马敬锐 -专利权人：山东神戎电子股份有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三维地形数据的小班林火蔓延动态模拟方法。该方法基于三维高程、坡度、坡向数据，根据时间步长和动态蔓延火点计算林火蔓延速度和蔓延终点，获取一定时间内的火场范围，从而精确地模拟小班林火蔓延扩散过程。
一种基于三维地形数据小班蔓延动态模拟方法

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