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[发明专利]一种旋翼无人机立体风场测试系统和方法-CN201810467180.2有效
发明人：贾志成;沈邦禹;丁锐;马庆驰;邓熙麟;叶连城;张爱琪;郝玉肸 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋翼无人机立体风场测试系统和方法。通过搭建旋翼无人机立体风场测试系统，提出一种基于无线风速传感器和空间网格的旋翼无人机立体风场测试方法。根据旋翼无人机启动前后风场分布特点，将无线风速传感器和空间网格测试装置相结合，测试各个空间网格测试点的风速，实现对于无人机立体风场快速，有效，准确的检测和搭建。为旋翼无人机应用提供全面、有效、准确的立体风场信息。
一种无人机立体测试系统方法

[发明专利]一种多点夹持式树干全振幅激振采收装置-CN201810882029.5有效
发明人：许林云;马庆驰;刘冠华;郝玉肸;周杰;吴冠宇;刘懿 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种多点夹持式树干全振幅激振采收装置，它在双向气缸的作用下，以联动的方式带动多块夹持板和连杆在多个角度包裹住树干，以解决现有技术中振动能量耗散，树皮受损，以及定位困难的问题。其包括能够相对于机架往复移动的可锁紧移动副，双向气缸，四根一级连杆，四根二级连杆，若干块夹持板，激振器；移动副末端与气缸缸体固定连接；气缸两端气缸杆分别与两根一级连杆末端铰接；四根一级连杆在中部交叉并于交叉点铰接，四根一级连杆前端分别与四根二级连杆末端处铰接；若干块夹持板端点铰接相连而成的夹持板链的两端分别与两根二级连杆铰接；激振器固定安装在一侧的两根二级连杆上。
一种多点夹持树干振幅采收装置

[发明专利]压缩机和冷冻空调的冷冻循环装置-CN202110954293.7在审
发明人：冯飞;彭建辉;王蒙;马庆驰 -专利权人：日立江森自控空调有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： F04B37/12 文献下载
摘要：本发明提供一种压缩机和冷冻空调的冷冻循环装置，压缩机包括：壳体、盖体和轴承座，壳体包括容置腔，容置腔在壳体的一端形成开口，盖体与壳体的内壁抵接，且密封容置腔的开口，盖体上设置有朝向容置腔凹陷的凹槽部，轴承座的一端与凹槽部固定连接，轴承座上开设有用于容置轴承的容置槽，容置槽的槽口朝向容置腔设置。这样，由于轴承座与盖体上的凹槽部固定连接，从而无需单独设置固定结构来固定轴承座，从而减少了压缩机的零部件，缩小了压缩机的体积和减小了压缩机的重量，降低了制造材料的使用，降低了使用成本，同时由于凹槽部朝向容置腔凹陷，而轴承座与凹槽部固定连接，从而还使得压缩机内部的零部件之间更加紧凑。
压缩机冷冻空调循环装置

[发明专利]一类适用于硅氢加成化学反应的双硅氢功能化线形聚合物及其制备方法-CN201910402885.0有效
发明人：李杨;马庆驰;马红卫;冷雪菲;王艳色 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： C08F297/02 文献下载
摘要：一类适用于硅氢加成化学反应的双硅氢功能化线形聚合物及其制备方法，所述的双硅氢功能化线形聚合物是由双硅氢DPE衍生物单体与通用单体共聚合形成的二元或多元共聚物；其数均分子量为0.2×104～500×104g/mol；双硅氢DPE衍生物在该类二元或多元线形共聚物中质量份数为2～85％；通过双硅氢DPE衍生物单体与通用单体的投料配比以及使用不同种类和当量的调节剂使共聚物链中共聚单元序列和功能位点变得可控，共聚物链中共聚二烯烃微观结构含量可控。本发明实现了硅氢基团的“定性”、“定位”以及“定量”的引入，并且通过高效硅氢加成点击化学反应实现了上述线形聚合物的后功能化。
一类适用于加成化学反应双硅氢功能线形聚合物及其制备方法

[发明专利]一类适用于硅氢加成化学反应的单硅氢功能化星形聚合物及其制备方法-CN201910407333.9有效
发明人：李杨;马庆驰;马红卫;冷雪菲;王艳色 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： C08F279/02 文献下载
摘要：一类适用于硅氢加成化学反应的单硅氢功能化星形聚合物及其制备方法，该单硅氢功能化星形聚合物是由特定序列结构和微观结构的线形前驱体聚合物链偶联而成，线形前驱体是单硅氢DPE衍生物单体与通用单体的二元或多元共聚物，功能化星形聚合物数均分子量为1×104～800×104g/mol。通过改变单硅氢DPE衍生物单体与通用单体的投料配比及使用不同种类和当量的调节剂可得到预定结构的线形前驱体，再通过添加偶联剂将上述线形前驱体偶联成不同臂数的星形聚合物。本发明实现了在星形聚合物中引入硅氢功能基团，并有效地控制硅氢功能基团的数量，星形聚合物与相同分子量的线形聚合物相比，在溶液中的动态力学尺寸更小，具有溶液和本体黏度低的特性，对聚合物的加工有重要的意义。
一类适用于加成化学反应单硅氢功能星形聚合物及其制备方法

[发明专利]一类适用于硅氢加成化学反应的双硅氢功能化星形聚合物及其制备方法-CN201910403048.X有效
发明人：李杨;马庆驰;马红卫;冷雪菲;王艳色 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： C08F297/02 文献下载
摘要：一类适用于硅氢加成化学反应的双硅氢功能化星形聚合物及其制备方法，双硅氢功能化星形聚合物是线形前驱体聚合物链通过偶联剂偶联而成，线形前驱体聚合物是双硅氢DPE衍生物单体与通用单体的二元或多元共聚物，星形聚合物数均分子量为1×104～800×104g/mol；通过改变双硅氢DPE衍生物单体与通用单体的投料配比以及使用不同种类的调节剂可得到预定结构的线形前驱体，通过添加偶联剂将线形前驱体偶联成不同臂数的星形聚合物。本发明实现了在星形聚合物中引入硅氢功能基团，并有效地控制硅氢功能基团的数量，方便快捷地制备了“星形刷状”聚合物，星形聚合物与相同分子量的线形聚合物相比，在溶液中的动态力学尺寸更小，具有溶液和本体黏度低的特性，这对聚合物的加工有重要的意义。
一类适用于加成化学反应双硅氢功能星形聚合物及其制备方法

[发明专利]基于双目视觉追踪果实空间姿态及果实空间运动的方法-CN201811438358.7有效
发明人：许林云;刘冠华;周杰;宣言;马庆驰;郝玉肸;周宏平;陈青;蒋雪松 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉追踪果实空间姿态及果实空间运动的方法，包括：以果实和果柄的结合处为原点建立连体基坐标系，对果实表面的特征点以及果实和果柄的结合处建立的连体基坐标系的点进行静态拍摄，对拍摄的图像进行存储，获取特征点与连体基坐标系的固有关系；拍摄果实动态运动，获取果实表面特征点的绝对坐标，根据特征点与连体基坐标系的固有关系，计算每帧图像对应各时刻下的连体基坐标系的点的绝对坐标，分别计算果实的位移、瞬时速度、瞬时加速度，计算果实摆动角位移、摆动角加速度，计算果实扭转角速度和t时刻果实扭转角加速度。本发明针对林果振动采收领域中对果实运动状态的研究，能够较好地追踪果实的运动。
基于双目视觉追踪果实空间姿态运动方法

[实用新型]一种梳刷式定向激振试验装置-CN201821915024.X有效
发明人：许林云;郝玉肸;周杰;刘冠华;马庆驰 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种梳刷式定向激振试验装置，用于试验振动采收林果时所需的振动幅度和振动频率；它包括支架、虎口钳、收集网，设置在支架上的伺服电机控制装置，可拆卸设置在支架上的台架，由驱动装置驱动、往复移动地设置在台架上的连杆滑块，铰接在连杆滑块上、通过梳刷角度调节装置以调节倾角的梳刷；驱动装置包括与伺服电机控制装置连接的伺服电机，由伺服电机驱动、转动设置在台架上的曲柄，移动设置在曲柄上的曲柄销轴，连杆摆动设置在曲柄销轴上，在连杆的另一端铰接连杆滑块；梳刷包括振动架和拨杆；梳刷角度调节装置包括固联在台架上的导柱，与导柱以导柱滑块副连接的可转铰座，可转铰座移动设置在振动架上。
梳刷台架支架激振试验装置角度调节装置伺服电机控制连杆滑块曲柄销轴驱动装置移动设置振动架导柱曲柄转铰伺服电机驱动本实用新型可拆卸设置往复移动地导柱滑块铰接连杆连杆摆动伺服电机振动幅度振动频率转动设置装置连接虎口钳收集网拨杆采收滑块铰接驱动试验

[实用新型]一种机液能量转换的内循环双梳刷筒振动装置-CN201821458037.9有效
发明人：许林云;周杰;徐亚辉;刘冠华;马庆驰;吴冠宇;周宏平 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机液能量转换的内循环双梳刷筒振动装置，包括电机、振动发生装置、振动液压缸和机架，电机、振动发生装置和振动液压缸均与机架连接，振动发生装置包括等宽凸轮机构和泵油液压缸，等宽凸轮机构的凸轮由电机驱动，等宽凸轮机构与泵油液压缸活塞杆连接，振动液压缸和泵油液压缸的有杆腔和无杆腔内均充满有液压油，泵油液压缸的无杆腔油路与振动液压缸的无杆腔油路相连，泵油液压缸的有杆腔油路与振动液压缸的有杆腔油路相连，振动液压缸活塞杆连接有梳刷筒；本实用新型通过单一动力和等宽凸轮机构同时带动双梳刷筒上下振动实现双梳刷筒的联动性，结构简单，且具有调节振动频率和幅度的功能，适用性强，噪音低，重量轻。
振动液压缸泵油梳刷等宽凸轮机构液压缸振动发生装置能量转换杆腔本实用新型无杆腔油路振动装置内循环油路种机电机液压缸活塞杆活塞杆连接单一动力电机驱动上下振动振动频率联动性无杆腔液压油重量轻噪音

[实用新型]林果采收装置-CN201821251467.3有效
发明人：许林云;马庆驰;刘冠华;郝玉肸;周杰;吴冠宇;刘懿 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种林果采收装置，它在双向气缸的作用下，以联动的方式带动多块夹持板和连杆在多个角度包裹住树干，以解决现有技术中振动能量耗散，树皮受损，以及定位困难的问题。其包括能够相对于机架往复移动的可锁紧移动副，双向气缸，四根一级连杆，四根二级连杆，若干块夹持板，激振器；移动副末端与气缸缸体固定连接；气缸两端气缸杆分别与两根一级连杆末端铰接；四根一级连杆在中部交叉并于交叉点铰接，四根一级连杆前端分别与四根二级连杆末端处铰接；若干块夹持板端点铰接相连而成的夹持板链的两端分别与两根二级连杆铰接；激振器固定安装在一侧的两根二级连杆上。
铰接二级连杆夹持板采收装置双向气缸激振器振动能量耗散本实用新型连杆末端两端气缸气缸缸体末端处移动多块联动气缸锁紧树皮树干受损

[实用新型]一种旋翼无人机立体风场测试系统-CN201820727984.7有效
发明人：丁锐;沈邦禹;邓熙麟;马庆驰;叶连城;张爱琪;贾志成;郝玉肸 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋翼无人机立体风场测试系统。通过搭建旋翼无人机立体风场测试系统，提出一种基于无线风速传感器和空间网格的旋翼无人机立体风场测试方法。根据旋翼无人机启动前后风场分布特点，将无线风速传感器和空间网格测试装置相结合，测试各个空间网格测试点的风速，实现对于无人机立体风场快速，有效，准确的检测和搭建。为旋翼无人机应用提供全面、有效、准确的立体风场信息。
立体风旋翼场测试空间网格风速传感器本实用新型测试装置分布特点应用提供测试点场信息风场风速测试检测

[发明专利]机液能量转换的内循环双梳刷筒振动装置及调幅调频方法-CN201811039601.8在审
发明人：许林云;周杰;徐亚辉;刘冠华;马庆驰;吴冠宇;周宏平 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种机液能量转换的内循环双梳刷筒振动装置及调幅调频方法，包括电机、振动发生装置、振动液压缸和机架，电机、振动发生装置和振动液压缸均与机架连接，振动发生装置包括等宽凸轮机构和泵油液压缸，等宽凸轮机构的凸轮由电机驱动，等宽凸轮机构与泵油液压缸活塞杆连接，振动液压缸和泵油液压缸的有杆腔和无杆腔内均充满有液压油，泵油液压缸的无杆腔油路与振动液压缸的无杆腔油路相连，泵油液压缸的有杆腔油路与振动液压缸的有杆腔油路相连，振动液压缸活塞杆连接有梳刷筒；本发明通过单一动力和等宽凸轮机构同时带动双梳刷筒上下振动实现双梳刷筒的联动性，结构简单，且具有调节振动频率和幅度的功能，适用性强，噪音低，重量轻。
振动液压缸泵油梳刷等宽凸轮机构液压缸振动发生装置能量转换杆腔无杆腔油路调幅振动装置内循环调频油路电机液压缸活塞杆活塞杆连接单一动力电机驱动上下振动振动频率联动性无杆腔液压油重量轻机液种机噪音

[实用新型]马铃薯收获机集薯器-CN201420033673.2有效
发明人：潘志国;马庆驰;甘信元 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2014-01-20 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： A01D33/00 文献下载
摘要：一种马铃薯收获机集薯器，包括设置在马铃薯收获机上的收集箱，收集箱上设置有进薯口和出薯口，进薯口和出薯口之间为集薯腔，集薯腔内部设置有定向收集装置，定向收集装置包括分薯器和分薯器开关装置，分薯器包括中间轴和围绕中间轴设置的分薯装置，分薯装置包括围绕圆周均匀设置的分薯板，分薯装置通过中间轴安装在集薯腔内部并可绕中间轴转动，分薯装置转动过程中分薯板与分薯开关装置相搭接，分薯开关装置可活动的安装在收集箱上。该集薯器与马铃薯收获机配合使用，使马铃薯收获机在具有马铃薯收集功能的基础上可分批集中将收获的马铃薯排放，将马铃薯进行有规律的定向堆放，方便工人捡拾，提高了劳动效率。
马铃薯收获机集薯器

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