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[发明专利]一种用于固体发动机总体设计案例的稀疏化存储方法-CN202310974346.0有效
发明人：杨家伟;武泽平;张为华;王东辉;马帅超;张德权;高经纬 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于固体发动机总体设计案例的稀疏化存储方法，包括：S1.针对所有的设计案例采用径向基方法构建预测代理模型，并获取预测代理模型针对所有设计案例的初始误差值；S2.获取设计案例中的最优设计案例；S3.保留最优设计案例，并采用增强随机进化算法进行实验设计，获取关于所有设计案例的中心点；S4.根据均匀分布的中心点对所有设计案例进行聚类处理，获取多个样本类；其中，样本类包含至少一个设计案例；S5.按照设计案例的数量，将样本类按照设计案例由多至寡的方式排序；S6.按照步骤S5的排列顺序对样本类进行冗余案例的剔除，获得稀疏化后的设计案例。本发明实现了固体发动机总体设计案例稀疏化存储。
一种用于固体发动机总体设计案例稀疏存储方法

[发明专利]固体火箭发动机装药构型约束设计方法-CN202311029449.6在审
发明人：高经纬;马帅超;张为华;杨家伟;王东辉;张德权;武泽平 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种固体火箭发动机装药构型约束设计方法，包括：对设计变量进行实验设计，得到初始的样本点，并将最优的若干个体存储至精英档案；构建代理模型；根据当前精英档案中各样本点的可行性确定采样准则，并搜索一个满足采样准则的新样本点，并迭代更新代理模型与精英档案。本发明应用于构型设计技术领域，以代理模型技术为基础，基于非精确搜索的高效三阶段约束采样技术，通过引入精英档案平衡目标的可行性与最优性，能够在确保优化效率的同时定位模型的全局可行最优点，从而显著提高固体火箭发动机装药构型设计效率，有效解决固体火箭发动机装药构型设计寻优效率低下且约束条件难以处理的问题。
固体火箭发动机构型约束设计方法

[实用新型]汽车侧踏装置及汽车-CN202320261278.9有效
发明人：连文俊;敖德胜;刘旭;刘家武;赵国行;马帅超 -专利权人：曼德电子电器有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B60R3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车侧踏装置及汽车，本实用新型的汽车侧踏装置，包括踏板和运动连杆组件，其中，踏板和运动连杆组件两者之一上设有插接部，两者另一上设有插接槽，插接槽的一侧设有敞口，且插接槽的一侧设有第一开口，插接部自第一开口插入插接槽内，插接槽能够防止插接部自敞口侧脱出，插接槽内设有限位部，以限制位于插接槽内的插接部自第一开口脱出。本实用新型所述的汽车侧踏装置，通过在运动连杆组件上设置一侧敞口以及一侧设置第一开口的插接槽，便于踏板上的插接部沿第一开口插入，从而便于踏板和运动连接组件之间的安装。同时在插接槽内设有限位部，可便于限制插接部的脱出，从而方便后续的固定。
汽车装置

[发明专利]一种农业智能喷洒系统及方法-CN201710033566.8有效
发明人：余永昌;汤亚东;张帅军;马帅超;史景钊;刘新萍;李祥付;李保谦;李赫 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：一种农业智能喷洒系统及方法，所述系统包括智能模块、水源箱、车体、驱动车体行进的驱动部以及设置于车体上的水箱、喷洒部和避障部；所述的方法包括1）检测土壤湿度；2）根据检测到的土壤湿度判断是否需要喷洒水，如果需要进行步骤3）；3）车体行走，水从喷头内喷出。本发明所述的系统结构简单，能够高效、快速、有效地实行设施农业喷洒作业，使设施农业喷洒实现机械化、自动化、智能化。本发明所述的方法实现了农业喷洒过程的自动化，同时通过耦合喷洒量和车体行走速度之间的关系，可以对喷洒量进行控制，进而使得农作物获得最佳的喷洒量，提高喷洒效果；同时，客户端可以实时对喷洒过程进行远程监控，提高了喷洒过程的自动化程度。
一种农业智能喷洒系统方法

[发明专利]一种舵轮及平移车-CN201910585856.2在审
发明人：陈西山;王闯;邵吉吉;尹腾飞;许红飞;盛铭真;温全明;迟阳;朱振倩;马帅超 -专利权人：河南森源重工有限公司;森源汽车股份有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B60G11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种机动车，尤其涉及一种舵轮及平移车。舵轮包括回转支撑总成、下摆臂、铰接座、减震装置和车轮组件，回转支撑总成顶部用于与车架固定，铰接座固定设置在回转支撑总成的下方，与下摆臂后侧边缘铰接；减震装置下端铰接在下摆臂前侧边缘，上端与回转支撑总成铰接，车轮组件包括驱动电机和车轮，装配在下摆臂上，车轮的转动轴线沿左右方向延伸。本发明中的减震装置设置在车轮组件与回转盘之间，这样在舵轮进行转向时，减震装置能够跟随车轮一同转向，减震装置和铰接座始终在车轮前进的前后方向上，因此能够始终对来自前进方向的冲击进行有效的减震、缓冲，相较于现有的减震机构，有效提高了在平移车转向、横向及斜向运动时的减震效果。
一种舵轮平移

[实用新型]一种无轨平移车转向桥及无轨平移车-CN201921628982.3有效
发明人：王闯;马帅超;盛铭真;尹腾飞;许红飞;胡广勤;周东晓;邵吉吉;朱振倩 -专利权人：河南森源重工有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B60B35/00 文献下载
摘要：本实用新型属于无轨平移车转向桥领域，具体涉及一种无轨平移车转向桥及无轨平移车，转向桥包括横梁，横梁具有用于与平移车的车体连接的连接结构，以实现转向桥在车体上的安装；转向轮组件设置有两组，可转动地分置在横梁的两端部；驱动装置设置在横梁上，用于驱动转向轮组件转向；所述横梁支撑安装在所述转向轮组件上侧，转向轮组件与横梁形成门型结构。横梁、转向轮组件和驱动装置集成在一起构成转向桥，使得转向桥可以整体套配安装在无轨平移车上，同时，由于横梁支撑安装在转向轮组件上侧，使得横梁与转向轮组件构成门型结构，提高了横梁的安装高度，保证地面杂物不易与横梁干涉，使得使用该转向桥的平移车具有良好的通过性能。
一种无轨平移转向

[实用新型]舵轮及平移车-CN201921008377.6有效
发明人：陈西山;王闯;邵吉吉;尹腾飞;许红飞;盛铭真;温全明;迟阳;朱振倩;马帅超 -专利权人：河南森源重工有限公司;森源汽车股份有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B60G11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机动车，尤其涉及一种舵轮及平移车。舵轮包括回转支撑总成、下摆臂、铰接座、减震装置和车轮组件，回转支撑总成顶部用于与车架固定，铰接座固定设置在回转支撑总成的下方，与下摆臂后侧边缘铰接；减震装置下端铰接在下摆臂前侧边缘，上端与回转支撑总成铰接，车轮组件包括驱动电机和车轮，装配在下摆臂上，车轮的转动轴线沿左右方向延伸。本实用新型中的减震装置设置在车轮组件与回转盘之间，这样在舵轮进行转向时，减震装置能够跟随车轮一同转向，减震装置和铰接座始终在车轮前进的前后方向上，能够始终对来自前进方向的冲击进行有效的减震，有效提高了在平移车转向、横向及斜向运动时的减震效果。
舵轮平移

[实用新型]一种农业智能喷洒系统-CN201720055252.3有效
发明人：余永昌;汤亚东;张帅军;马帅超;刘新萍;李祥付;李保谦;史景钊;李赫;李长红 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：一种农业智能喷洒系统，包括智能模块、水源箱、车体、驱动车体行进的驱动部以及设置于车体上的水箱、喷洒部和避障部；智能模块包括客户端、湿度传感器、无线传输单元、处理单元，湿度传感器检测土壤的湿度信息，并将检测到的湿度信息通过无线传输单元传输到处理单元；处理单元通过无线传输单元将信息传输到客户端；避障部包括四个漫反射传感器，漫反射传感器将检测到的信息传输到处理单元；喷洒部包括水泵、立杆和滑动设置于立杆上的喷水管，喷水管上连通有喷头；水箱上设置有水位传感器和进水口，进水口配合出水口设置。本实用新型所述的系统结构简单，能够高效、快速、有效地实行农业喷洒作业，使设施农业喷洒实现机械化、自动化、智能化。
一种农业智能喷洒系统

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