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[发明专利]电线杆登杆机器人-CN202210837903.X有效
发明人：雷宁;徐培东;程晓冰;刘二鹏;马宝龙;赵东森;吕博文;杨波;周宇;陈重阳;周劲鹏;唐骞 -专利权人：国网宁夏电力有限公司银川供电公司
申请日： 2022-07-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：一种电线杆登杆机器人，包括行走装置，行走装置包括第一车架、第二车架、第一车轮、第二车轮，第二车架的中部设于第一车架的后端，第二车架的前端设于第一车架的中部，在第一车架的前端和后端的两侧各设一个第一车轮，在第二车架的前端和后端的两侧各设一个第二车轮，在第二车架的后端的两侧各设一个第二车轮，较之现有技术整体车架，本申请提供的行走装置，设计分体弹性连接的第一车架、第二车架，以及高度不同的第一车轮、第二车轮，当遇到较高的凸起地形时，以第二车架为主要支撑，以第一车架为辅助支撑，当遇到较深的凹陷地形时，以第一车架为主要支撑，以第二车架为辅助支撑，能较好的适应幅度较大的野外复杂坑洼地形。
电线杆机器人

[实用新型]一种钻井用破削式自旋拦截钻杆-CN202322017266.4有效
发明人： 马宝龙;曲仲雷;张海超;许新波 -专利权人：山东威玛装备科技股份有限公司;山东宏丰智能装备有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E21B17/00 文献下载
摘要：一种钻井用破削式自旋拦截钻杆，涉及石油天然气井钻探开发技术领域，包括钻杆本体，所述钻杆本体内转动连接有内管，所述内管与钻杆本体之间设有环空，所述内管内部后端设有拦截挡板，所述拦截挡板上开设有通孔，所述拦截挡板的上游端设有破削螺旋，所述破削螺旋设置在内管的内壁上，所述内管的管壁上开设有进液孔和出液孔，所述出液孔位于拦截挡板的上游端，进液孔位于拦截挡板的下游端，所述进液孔和出液孔均与环空连通，本实用新型通过内管的自旋转带动内管内壁上的破削螺旋将流经的较大脱落涂层打碎，解决了钻杆内壁涂层脱落造成堵塞的问题，增加了钻杆单次使用时间，提高了钻井效率。
一种钻井用破削式自旋拦截钻杆

[发明专利]配电线路杆塔驱鸟剂涂抹装置-CN202210837914.8有效
发明人： 马宝龙;徐培东;雷宁;郭志峰;杨波;周宇;吕博文;陈重阳;周劲鹏 -专利权人：国网宁夏电力有限公司银川供电公司
申请日： 2022-07-16 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B05C17/035 文献下载
摘要：一种配电线路杆塔驱鸟剂涂抹装置，属于电力系统辅助设备技术领域，包括支撑机构及设置在支撑机构上的存储机构、挤压驱动机构、均匀涂抹机构，存储机构的一端与挤压驱动机构相连，另一端与均匀涂抹机构相连，通过挤压驱动机构将存储机构内腔中的驱鸟剂挤压推送至均匀涂抹机构，均匀涂抹机构包括涂抹滚筒、按压臂、挤出器、挤出控制组件，存储机构的端部开设有挤出孔，挤出器与挤出孔连通，按压臂固定连接在涂抹滚筒的两端且其端部与支撑机构通过转轴转动连接，挤出控制组件的一端设置在挤出器内，另一端与转轴相连，以使按压臂绕转轴转动时带动挤出控制组件同步转动从而将挤出器打开。本发明能够提高驱鸟剂涂抹的均匀性，保证了驱鸟效果。
配电线路杆塔驱鸟剂涂抹装置

[发明专利]一种输电工程用智能安全围栏-CN202210424257.4有效
发明人：孔晨华;纪青春;王彦彪;方勇;柯成军;郭海龙;杨孝鹏;李冰臻;刘亚荣;吉龙军;张建军;孔祥俊;王生鹏;王健;杨康;张天毅;李旺;缪栋;王宁;康宁;岳智恒;何金鹏;孙洋;马宝龙;孔渊;郭靖波;马向宏;魏民;安泰康;魏晋源 -专利权人：国网甘肃省电力公司;国网甘肃省电力公司兰州供电公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E01F15/04 文献下载
摘要：本发明属于围栏技术领域，公开了一种输电工程用智能安全围栏，包括支撑杆，所述支撑杆底部固定连接有底箱，所述底箱底部设置有支撑机构，所述支撑杆外壁设置有升降管，所述升降管外壁开设有多个第一转动槽，所述第一转动槽内壁转动连接有第一转动块。本发明中通过设置栏杆和升降管之间由第二弹簧和第一转动块连接固定，且第一转动块能够在升降管开设的第一转动槽内转动，从而当栏杆受到冲击时具有转动缓冲能力，通过设置栏杆两侧的侧防护机构可以起到进一步的缓冲防护作用，通过设置支撑杆底部的支撑机构可以起到支撑装置的作用。
一种输电工程智能安全围栏

[发明专利]电线杆攀登装置-CN202210837904.4有效
发明人：雷宁;徐培东;郭志峰;马宝龙;吕博文;杨波;周宇;陈重阳;周劲鹏;骆丹 -专利权人：国网宁夏电力有限公司银川供电公司
申请日： 2022-07-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A63B27/00 文献下载
摘要：一种电线杆攀登装置，包括登杆机构、抱杆机构，登杆机构包括上支撑板、下支撑板、左丝杆、右丝杆，抱杆机构包括上夹持组件、下夹持组件，上夹持组件包括上左夹持臂、上右夹持臂，下夹持组件包括下左夹持臂、下右夹持臂，左丝杆顺时针转动，上左夹持臂和上右夹持臂相对靠近而抱紧电线杆，上支撑板相对电线杆静止，下左夹持臂和下右夹持臂相对远离而松开电线杆，下支撑板相对电线杆运动，左丝杆逆时针转动，上左夹持臂和上右夹持臂相对远离而松开电线杆，上支撑板相对电线杆运动，下左夹持臂和下右夹持臂相对靠近而抱紧电线杆，下支撑板相对电线杆静止，只需配置一个电机，即可实现抱杆、登杆的动作，降低了设备的复杂性和成本。
电线杆攀登装置

[发明专利]电力系统绝缘材料边角切割装置-CN202310626861.X在审
发明人： 马宝龙;程晓冰;徐培东;雷宁;周宇;陈重阳;周劲鹏;吕博文;谢添;王博 -专利权人：国网宁夏电力有限公司银川供电公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B26D7/02 文献下载
摘要：一种电力系统绝缘材料边角切割装置，属于绝缘材料边角切割设备技术领域，包括机架、依次设置在机架上的压板机构、边角切割机构，机架包括底座、固定安装在底座两侧的安装板，安装板上设置有切割槽，边角切割机构包括限位座、角度调节伸缩杆、安装辊、伸缩式切割刀、角度指示器，限位座固定设置在底座上与压板机构相对的一端，安装辊位于切割槽上方，安装辊两端与安装板通过转动轴转动连接，其内部活动安装有伸缩式切割刀，角度调节伸缩杆的一端与安装辊活动连接，另一端与限位座活动连接，角度指示器位于安装板的外侧且与所述转动轴固定连接。本发明能够满足各种角度的切割，使得每次切割角度能够保持一致，有效保证了切割质量。
电力系统绝缘材料边角切割装置

[实用新型]一种水力高频振荡装置-CN202320355036.6有效
发明人： 马宝龙;曲仲雷;张海超;许新波;赵铭亮;游艳平 -专利权人：山东威玛装备科技股份有限公司;山东宏丰智能装备有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E21B28/00 文献下载
摘要：一种水力高频振荡装置，涉及石油天然气井钻探开发技术领域，包括上接头和下接头，所述上接头与下接头连接处的内部设有内芯，所述内芯内部设有与所述上接头出口相连通的主液流通道和副液流通道，所述主液流通道从入口到出口做缩径设计，所述主液流通道内设有引流射流孔，所述副液流通道从入口到出口做扩径设计，所述副液流通道内设有副通道流体腔，所述主液流通道的出口处与副液流通道的出口处连接有同一个旋流震荡腔，所述旋流震荡腔内设有引流隔离墙，所述旋流震荡腔内远离主液流通道的出口以及副液流通道的出口处设有液流出水孔，本实用新型的技术方案解决了现有的震荡工具频率强度低，震荡力量分配不均的技术问题。
一种水力高频振荡装置

[实用新型]一体式沉砂洗井保护装置-CN202320355126.5有效
发明人： 马宝龙;曲仲雷;张海超;许新波;赵铭亮;游艳平 -专利权人：山东威玛装备科技股份有限公司;山东宏丰智能装备有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E21B21/00 文献下载
摘要：一体式沉砂洗井保护装置，涉及石油天然气井钻探开发技术领域，包括中心管，所述中心管上端螺纹连接有上接头，下端通过外套管连接有内分离管，所述外套管的两端分别与中心管和内分离管螺纹连接，所述外套管上开设有外套管进液孔，所述内分离管上开设有内分离管进液孔，所述外套管与内分离管的夹层中设有涡旋增速螺旋，所述涡旋增速螺旋固设在内分离管的外壁上，本实用新型的技术方案是集洗井保护、除砂、沉砂为一体的结构设计，简化了泵下工具的复杂性，提高了作业施工效率。
体式沉砂洗井保护装置

[发明专利]一种带警报系统的防误入安全围栏-CN202210535616.3有效
发明人：孔晨华;纪青春;王彦彪;方勇;柯成军;郭海龙;杨孝鹏;李冰臻;刘亚荣;吉龙军;张建军;孔祥俊;王生鹏;王健;杨康;张天毅;李旺;缪栋;王宁;康宁;岳智恒;何金鹏;孙洋;马宝龙;孔渊;郭靖波;马向宏;魏民;安泰康;魏晋源 -专利权人：国网甘肃省电力公司;国网甘肃省电力公司兰州供电公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种带警报系统的防误入安全围栏，包括两个固定座，两个所述固定座的顶部外壁均固定连接有立柱，且两个立柱相对的一侧外壁均开设有限位槽，两个所述限位槽的内壁均滑动连接有滑块，且两个滑块相对的一侧外壁均固定连接有固定套，两个所述固定套的内壁均转动连接有固定轴，且两个固定轴之间固定连接有第一防护机构，两个所述滑块的一侧外壁均开设有螺纹槽，且螺纹槽的内壁螺纹连接有限位栓，所述限位槽的一侧内壁均开设有定位口。本发明能够提高围栏的稳定性，防止由于第一防护机构的上升导致围栏的重心发生变化，从而使围栏的稳定性较差，进而导致围栏发生倒落，从而对危险场所的防护造成影响。
一种警报系统防误入安全围栏

[实用新型]一种基于无人机技术的户外变电设备验电器-CN202222780389.9有效
发明人：孔晨华;王彦彪;方勇;马彦宏;郭海龙;保承家;李冰臻;杨孝鹏;吉龙军;王生鹏;王健;张建军;杨康;张天毅;杨国练;刘亚荣;马宝龙;杨建军;李旺;罗萍;唐凯;缪栋;王宁;康宁;岳智恒;安泰康;魏晋源;何金鹏;孙洋;孔渊;郭靖波;马向宏;魏民;刘文林 -专利权人：国网甘肃省电力公司;国网甘肃省电力公司兰州供电公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01R19/145 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无人机技术的户外变电设备验电器，包括安装板与验电器本体，验电器本体底部设置有防撞机构，安装板内部设置有夹持机构，防撞机构为验电器本体内部设置的内壳，内壳内部设置有变阻器，验电器本体内部固定连接有第一支杆，第一支杆位于内壳外部，第一支杆外壁滑动连接有滑杆。本实用新型通过设置的防撞机构，当无人机带动验电器对户外的变电设备进行检测时，无人机在空中受到风力等影响易发生振动与偏移，造成第一探针带动触头与变电设备接触时易发生对不准的情况，使得第一探针与触头可能会与变电设备发生碰撞，而第二限位板与第一弹簧可将碰撞进行衰减，使得第一探针与触头具有伸缩性，有利于保护第一探针与触头。
一种基于无人机技术户外变电设备验电器

[发明专利]大断面高地应力隧道损伤岩体分区诱导爆破施工方法-CN202310304694.7在审
发明人：王军祥;马宝龙;张业权;宁宝宽;郭连军;李俭;张振平;王永柱;王石磊;黄海军 -专利权人：沈阳工业大学;中铁十九局集团第三工程有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种大断面高地应力隧道损伤岩体分区诱导爆破施工方法，施工方法步骤为：对现场进行勘探，考虑高地应力对岩石爆破裂隙扩展的影响，将大断面高地应力隧道损伤岩体分区，确定单孔爆破裂纹包络线，再设计掏槽眼、辅助孔以及周边眼的布置方案；将掏槽眼、辅助孔以及周边眼具体位置布置于开挖掌子面处进行放样；对已进行放样后的掌子面进行定位钻孔；对已进行定位钻孔后的掌子面进行装药；使用分区分时起爆法，对装药的孔进行起爆；出渣以及排险。本发明解决现有爆破设计尚未考虑到高地应力的影响，导致隧道开挖过程中仍存在超欠挖现象严重、爆破轮廓不平顺、光爆效果不理想等问题。
断面高地应力隧道损伤分区诱导爆破施工方法

[实用新型]一种无人机验电装置-CN202222780384.6有效
发明人：孔晨华;王彦彪;方勇;马彦宏;郭海龙;保承家;李冰臻;杨孝鹏;吉龙军;王生鹏;王健;张建军;杨康;张天毅;杨国练;刘亚荣;马宝龙;杨建军;李旺;罗萍;唐凯;缪栋;王宁;康宁;岳智恒;安泰康;魏晋源;何金鹏;孙洋;孔渊;郭靖波;马向宏;魏民;刘文林 -专利权人：国网甘肃省电力公司;国网甘肃省电力公司兰州供电公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01R19/145 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机验电装置，包括无人机，无人机底部外壁固定连接有多个支腿，第一空腔底部外壁固定连接有电动推杆，电动推杆输出轴固定连接有第一杆体，第一杆体两侧均固定连接有第一连接杆，第一连接杆上开设有安装孔，第二连接杆上套设有第一固定块，无人机底部外壁固定连接有两个第三连接杆，第三连接杆固定连接于第一固定块的两端外壁，第二连接杆的底部外壁固定连接有夹板。本实用新型中，启动电动推杆，电动推杆输出轴向下运动，带动第一杆体和第一连接杆整体向下运动，进而带动第二连接杆和夹板整体向内夹紧，同时，移动无人机至被测导线与夹板相接触，从而可以使得验电器更准确的接触到被测导线。
一种无人机装置

[实用新型]一种无人机电力接地线拆挂装置-CN202222797727.X有效
发明人：孔晨华;王彦彪;方勇;马彦宏;郭海龙;保承家;李冰臻;杨孝鹏;吉龙军;王生鹏;王健;张建军;杨康;张天毅;杨国练;刘亚荣;马宝龙;杨建军;李旺;罗萍;唐凯;缪栋;王宁;康宁;岳智恒;安泰康;魏晋源;何金鹏;孙洋;孔渊;郭靖波;马向宏;魏民;刘文林 -专利权人：国网甘肃省电力公司;国网甘肃省电力公司兰州供电公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机电力接地线拆挂装置，包括箱体，所述箱体一侧内壁通过螺栓连接有固定板，所述箱体顶部一侧通过螺栓连接有连接轴，所述连接轴两端固定有绝缘板，所述箱体底部内壁通过螺栓连接有壳体，所述壳体底部内壁固定有弹簧一，所述弹簧一一端固定有固定盘，所述固定盘外壁通过转动连接有轮盘，所述轮盘内壁开设有弹簧槽，且弹簧一穿过弹簧槽与固定盘相连，所述轮盘外围开设有四个大小不一的卡线槽，所述轮盘外围通过螺栓连接有四个固定块，所述壳体顶部内壁开设有卡槽，且卡槽与固定块卡接。本实用新型对导线进行精准固定，防止带电导线出现偏移对设备造成影响。
一种无人机电力接地线装置

[实用新型]一种用于户外接地线挂拆的无人机设备-CN202222807264.0有效
发明人：孔晨华;王彦彪;方勇;马彦宏;郭海龙;保承家;李冰臻;杨孝鹏;吉龙军;王生鹏;王健;张建军;杨康;张天毅;杨国练;刘亚荣;马宝龙;杨建军;李旺;罗萍;唐凯;缪栋;王宁;康宁;岳智恒;安泰康;魏晋源;何金鹏;孙洋;孔渊;郭靖波;马向宏;魏民;刘文林 -专利权人：国网甘肃省电力公司;国网甘肃省电力公司兰州供电公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于户外接地线挂拆的无人机设备，包括壳体，所述壳体两侧均开设有通孔一，所述通孔一两侧内壁均开设有滑槽一，所述滑槽一内壁通过滑动连接有托杆，所述托杆一端底部卡接有机架，所述机架顶部开设有限位槽，且限位槽与托杆接触，所述机架顶部通过螺栓连接有机体，所述壳体两端内壁通过螺栓连接有固定轴，所述固定轴外壁转动连接有夹板，所述夹板一侧开设有多个固线槽，所述固线槽内壁固定有防滑片，所述夹板另一侧固定有多个弹簧。本实用新型可避免在挂接地线时因高空风力的作用导致挂拆装置移动造成事故，同时设备两侧底部的接地线会拉低设备整体的重心，使设备更加稳定。
一种用于户外接地线无人机设备

[实用新型]一种用于防坠器制作的金属器件表面处理装置-CN202220938319.9有效
发明人：孔晨华;纪青春;王彦彪;方勇;柯成军;郭海龙;杨孝鹏;李冰臻;刘亚荣;吉龙军;张建军;孔祥俊;王生鹏;王健;杨康;张天毅;李旺;缪栋;王宁;康宁;岳智恒;何金鹏;孙洋;马宝龙;孔渊;郭靖波;马向宏;魏民;安泰康;魏晋源 -专利权人：国网甘肃省电力公司;国网甘肃省电力公司兰州供电公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： C23G3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于防坠器制作的金属器件表面处理装置，包括主体，主体的内壁转动连接有第二转动杆，第二转动杆的一端焊接有转动柱，转动柱的底部转动连接有移动板，移动板的顶部设有放置网，主体的内壁转动连接有第一转动杆，第一转动杆的一端焊接有转动板，转动板的一侧焊接有推杆，转动柱的底部焊接有固定轴，固定轴的一端与移动板转动连接。本实用新型通过转动第一转动杆，第一转动杆使转动板旋转，从而使推杆移动，推杆会推动转动柱以第二转动杆为轴心旋转，从而使移动板进行移动，使零件在溶液内部移动，从而便于零件与溶液充分接触，提升处理效果，随着转动板的不停旋转，可以使转动柱进行往复运动，从而使零件往复摆动。
一种用于防坠器制作金属器件表面处理装置

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