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[发明专利]电线杆登杆机器人-CN202210837903.X有效
发明人：雷宁;徐培东;程晓冰;刘二鹏;马宝龙;赵东森;吕博文;杨波;周宇;陈重阳;周劲鹏;唐骞 -专利权人：国网宁夏电力有限公司银川供电公司
申请日： 2022-07-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：一种电线杆登杆机器人，包括行走装置，行走装置包括第一车架、第二车架、第一车轮、第二车轮，第二车架的中部设于第一车架的后端，第二车架的前端设于第一车架的中部，在第一车架的前端和后端的两侧各设一个第一车轮，在第二车架的前端和后端的两侧各设一个第二车轮，在第二车架的后端的两侧各设一个第二车轮，较之现有技术整体车架，本申请提供的行走装置，设计分体弹性连接的第一车架、第二车架，以及高度不同的第一车轮、第二车轮，当遇到较高的凸起地形时，以第二车架为主要支撑，以第一车架为辅助支撑，当遇到较深的凹陷地形时，以第一车架为主要支撑，以第二车架为辅助支撑，能较好的适应幅度较大的野外复杂坑洼地形。
电线杆机器人

[发明专利]配电线路杆塔驱鸟剂涂抹装置-CN202210837914.8有效
发明人：马宝龙;徐培东;雷宁;郭志峰;杨波;周宇;吕博文;陈重阳;周劲鹏 -专利权人：国网宁夏电力有限公司银川供电公司
申请日： 2022-07-16 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B05C17/035 文献下载
摘要：一种配电线路杆塔驱鸟剂涂抹装置，属于电力系统辅助设备技术领域，包括支撑机构及设置在支撑机构上的存储机构、挤压驱动机构、均匀涂抹机构，存储机构的一端与挤压驱动机构相连，另一端与均匀涂抹机构相连，通过挤压驱动机构将存储机构内腔中的驱鸟剂挤压推送至均匀涂抹机构，均匀涂抹机构包括涂抹滚筒、按压臂、挤出器、挤出控制组件，存储机构的端部开设有挤出孔，挤出器与挤出孔连通，按压臂固定连接在涂抹滚筒的两端且其端部与支撑机构通过转轴转动连接，挤出控制组件的一端设置在挤出器内，另一端与转轴相连，以使按压臂绕转轴转动时带动挤出控制组件同步转动从而将挤出器打开。本发明能够提高驱鸟剂涂抹的均匀性，保证了驱鸟效果。
配电线路杆塔驱鸟剂涂抹装置

[发明专利]电线杆攀登装置-CN202210837904.4有效
发明人：雷宁;徐培东;郭志峰;马宝龙;吕博文;杨波;周宇;陈重阳;周劲鹏;骆丹 -专利权人：国网宁夏电力有限公司银川供电公司
申请日： 2022-07-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A63B27/00 文献下载
摘要：一种电线杆攀登装置，包括登杆机构、抱杆机构，登杆机构包括上支撑板、下支撑板、左丝杆、右丝杆，抱杆机构包括上夹持组件、下夹持组件，上夹持组件包括上左夹持臂、上右夹持臂，下夹持组件包括下左夹持臂、下右夹持臂，左丝杆顺时针转动，上左夹持臂和上右夹持臂相对靠近而抱紧电线杆，上支撑板相对电线杆静止，下左夹持臂和下右夹持臂相对远离而松开电线杆，下支撑板相对电线杆运动，左丝杆逆时针转动，上左夹持臂和上右夹持臂相对远离而松开电线杆，上支撑板相对电线杆运动，下左夹持臂和下右夹持臂相对靠近而抱紧电线杆，下支撑板相对电线杆静止，只需配置一个电机，即可实现抱杆、登杆的动作，降低了设备的复杂性和成本。
电线杆攀登装置

[发明专利]电力系统绝缘材料边角切割装置-CN202310626861.X在审
发明人：马宝龙;程晓冰;徐培东;雷宁;周宇;陈重阳;周劲鹏;吕博文;谢添;王博 -专利权人：国网宁夏电力有限公司银川供电公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B26D7/02 文献下载
摘要：一种电力系统绝缘材料边角切割装置，属于绝缘材料边角切割设备技术领域，包括机架、依次设置在机架上的压板机构、边角切割机构，机架包括底座、固定安装在底座两侧的安装板，安装板上设置有切割槽，边角切割机构包括限位座、角度调节伸缩杆、安装辊、伸缩式切割刀、角度指示器，限位座固定设置在底座上与压板机构相对的一端，安装辊位于切割槽上方，安装辊两端与安装板通过转动轴转动连接，其内部活动安装有伸缩式切割刀，角度调节伸缩杆的一端与安装辊活动连接，另一端与限位座活动连接，角度指示器位于安装板的外侧且与所述转动轴固定连接。本发明能够满足各种角度的切割，使得每次切割角度能够保持一致，有效保证了切割质量。
电力系统绝缘材料边角切割装置

[实用新型]配网带电作业用绝缘斗-CN202221834058.2有效
发明人：雷宁;徐培东;马宝龙;程晓冰;刘二鹏;郭志峰;吕博文;杨波;周宇;陈重阳;周劲鹏;骆丹 -专利权人：国网宁夏电力有限公司银川供电公司
申请日： 2022-07-16 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：一种配网带电作业用绝缘斗,属于带电作业工具技术领域,包括绝缘斗本体和折叠式踏板，折叠式踏板设置在绝缘斗本体的内侧壁上，折叠式踏板包括安装座、活动踏板，安装座与绝缘斗本体的内侧壁固定连接，安装座与活动踏板活动连接，以使活动踏板能够相对于安装座旋转，活动踏板靠近安装座的一端向垂直于活动踏板的方向延伸形成限位板，以使活动踏板旋转至与安装座垂直时，限位板抵靠于绝缘斗本体的内侧壁上。本实用新型通过在绝缘斗本体内设置折叠式踏板，以小范围内提高检修作业高度，不需要调整绝缘斗臂车的绝缘工作臂，节省了作业时间，提高了检修作业的效率。
带电作业绝缘

[实用新型]输电导线异物清除装置-CN202221833442.0有效
发明人：徐培东;雷宁;马宝龙;刘二鹏;郭志峰;程晓冰;李心可;杨辉;周劲鹏;杨波;周宇;吕博文;陈重阳 -专利权人：国网宁夏电力有限公司银川供电公司
申请日： 2022-07-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的输电导线异物清除装置，属于异物清理技术领域，包括握持组件、转动组件、切割缠绕组件，所述握持组件与所述转动组件的一端转动连接，所述转动组件的另一端与所述切割缠绕组件转动连接，所述握持组件包括绝缘杆、驱动件、第一转动轴，所述切割缠绕组件包括叶片转动部、壳体、叶片，所述叶片转动部位于所述壳体内，所述壳体的外侧均匀设置所述叶片，所述叶片的内侧设置有刀片，所述叶片转动部的一端与所述转动组件转动连接，所述叶片转动部的另一端与所述壳体连接，所述壳体与所述叶片连接，所述叶片转动部能够使所述叶片发生自转或使整个叶片发生公转或所述叶片自转的同时发生公转，以将缠绕异物去除。
输电导线异物清除装置

[发明专利]具有防雨驱鸟的绝缘子-CN202210985726.X在审
发明人：徐培东;雷宁;程晓冰;马宝龙;赵东森;周劲鹏;周宇;陈重阳;李心可;杨波;吕博文 -专利权人：国网宁夏电力有限公司银川供电公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H01B17/38 文献下载
摘要：本发明提供具有防雨驱鸟的绝缘子，涉及绝缘子装置技术领域，包括绝缘子本体、连接组件、防护组件，绝缘子本体设置数个第一凹槽，连接组件套接在第一凹槽上，防护组件扣合在连接组件上，防护组件与绝缘子本体的第一凹槽表面接触，一方面，防护组件扣合在连接组件外壁，使导线不受雨水腐蚀，另一方面，防护组件通过站位、发声驱逐鸟类在绝缘子本体或连接组件上的站立，进而避免鸟类在绝缘子本体上引发的安全事故；最后一方面，当听到防护组件发出声音时，证明防护组件与绝缘子本体的第一凹槽安装位置适宜，能够实现上述作用，若安装人员无法听见声音，则证明所述防护组件与绝缘子本体的第一凹槽安装位置不适，为安装人员提供自检信号。
具有防雨绝缘子

[发明专利]导线固定及防雨装置及绝缘子-CN202210985737.8在审
发明人：徐培东;雷宁;刘二鹏;郭志峰;马宝龙;杨鸣龙;马向林;陈重阳;周劲鹏;杨波;周宇;吕博文 -专利权人：国网宁夏电力有限公司银川供电公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02G7/05 文献下载
摘要：本发明提供导线固定及防雨装置及绝缘子，包括第一抱箍、第二抱箍、连接组件，第一抱箍的一端与第二抱箍的一端转动连接，连接组件包括固定件、第一防护本体、第二防护本体，第一防护本体与第二防护本体的结构相同，第一防护本体与第二防护本体对称设置在固定件的上端，固定件的两端分别与第一抱箍、第二抱箍的另一端固定连接，第一抱箍、第二抱箍、固定件形成环形套环，第一防护本体、第二防护本体通过站位、发声驱逐鸟类在绝缘子本体、连接组件的站立，进而避免鸟类在绝缘子本体上引发的安全事故；且第一防护本体、第二防护本体对称设置在固定件的上部，以用于通过声音的气流形成防雨罩，阻挡雨水腐蚀导线及紧固的螺栓。
导线固定防雨装置绝缘子

[实用新型]绝缘斗臂车绝缘工作斗-CN202221834797.1有效
发明人：马宝龙;雷宁;徐培东;郭志峰;杨波;周宇;吕博文;陈重阳;周劲鹏 -专利权人：国网宁夏电力有限公司银川供电公司
申请日： 2022-07-16 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：一种绝缘斗臂车绝缘工作斗，属于带电作业工具技术领域，包括绝缘工作斗本体、升降踏板和锁紧机构，所述绝缘工作斗本体相对的两个内侧壁上固设有滑杆，所述升降踏板的两侧设有滑套，升降踏板通过滑套与滑杆滑动连接，以使升降踏板能够沿滑杆的高度方向移动，所述锁紧机构与滑套固定连接，通过锁紧机构将滑套锁紧在滑杆上，以使升降踏板与滑杆相对固定，当需要小范围内提高检修作业高度时，将升降踏板沿滑杆提升至指定位置后，通过锁紧机构将滑套锁紧在滑杆上，从而将升降踏板固定在指定高度，检修人员站在升降踏板上即开展检修作业，本实用信心不需要调整绝缘斗臂车的绝缘臂就能满足作业人员作业需求。
绝缘斗臂车工作

[发明专利]爬杆机器人-CN202210837916.7在审
发明人：徐培东;雷宁;程晓冰;刘二鹏;郭志峰;马宝龙;王小明;周劲鹏;周宇;吕博文;陈重阳;李心可 -专利权人：国网宁夏电力有限公司银川供电公司
申请日： 2022-07-16 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种爬杆机器人，属于电力系统机器人技术领域，包括上夹持机构、下夹持机构和伸缩装置，上夹持机构与下夹持机构间通过伸缩装置相连接，上夹持机构和下夹持机构均设有伸缩机构，气缸的推杆伸缩运动时带动活塞在密封缸内上或向下运动，以将上密封腔内的流体排入到上夹持机构的伸缩机构内或将下密封腔内的流体排入到下夹持机构的伸缩机构内，从而实现上夹持机构或下夹持机构的开合。本发明通过上夹持机构、下夹持机构和伸缩装置的相互配合实现爬杆动作，代替了人工爬杆，提高了安全性；通过利用气缸调整上夹持机构、下夹持机构间的距离并利用气缸实现上夹持机构、下夹持机构的开合，即仅采用一个动力源即可实现爬杆动作，节省了爬杆机器人的成本。
机器人

[发明专利]电线杆巡检机器人-CN202210837919.0在审
发明人：马宝龙;雷宁;徐培东;郭志峰;周宇;杨波;周劲鹏;吕博文;陈重阳 -专利权人：国网宁夏电力有限公司银川供电公司
申请日： 2022-07-16 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种电线杆巡检机器人，包括伸缩模块、夹持模块，所述伸缩模块的上端和下端各设有一个夹持模块，所述夹持模块包括支撑板以及对称设置在支撑板上的两个夹持机构，所述夹持机构包括夹持臂、翻转组件，所述翻转组件包括第一支座、第二支座、第一连杆，所述夹持臂与第一支座连接，所述第二支座固设于支撑板上，所述第一连杆的一端与第二支座转动连接，所述第一连杆的另一端与第一支座转动连接，通过设置翻转组件，对夹持臂进行水平翻转，从相对靠近横担的状态变换成相对远离横担的状态，待跨过横担后，从相对远离横担的状态变换成相对靠近横担的状态，从而跨过横担。
电线杆巡检机器人

[实用新型]一种电力系统用绝缘材料板分条切割装置-CN202221153115.0有效
发明人：徐培东;马宝龙;雷宁;周宇;周劲鹏;吕博文;陈重阳;杨波 -专利权人：国网宁夏电力有限公司银川供电公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B26D7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电力系统用绝缘材料板分条切割装置，包括框架组件，所述框架组件的内部设置有用以切割的移动切割组件，所述框架组件的内部设置有用以压制板料的压料组件，所述框架组件包括底座，所述底座的顶部活动安装有传送带，所述底座的顶部且位于传送带的两侧固定安装有数量为两个的立板。该电力系统用绝缘材料板分条切割装置，在切割时，通过切割伸缩杆带动压杆下移，直至压板压住绝缘板材，进一步提升了对绝缘板材的固定性，然后在再通过驱动电机带动螺纹杆，进而让滑块滑动从而实现切割，在切割时，压板随着滑块的移动而移动，时刻保证绝缘板切割处的两侧都收到压制，从而避免了因绝缘板弹性的问题导致切割出现偏差。
一种电力系统绝缘材料板分条切割装置

[实用新型]绝缘罩及安装有绝缘罩的引流线夹-CN202122383101.X有效
发明人：徐培东;马宝龙;雷宁;陈重阳;吕博文;周劲鹏;周宇;黄鑫;杨波 -专利权人：国网宁夏电力有限公司银川供电公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H01R4/70 文献下载
摘要：本实用新型公开一种绝缘罩，绝缘罩包括容置引流线夹的第一容置部和第二容置部，第一容置部和第二容置部均为中空圆柱状，第一容置部的直径小于第二容置部的直径，第一容置部的上端密封，第一容置部的下端和第二容置部的上端密封连接，第二容置部的下端设置开口，第二容置部的内壁上设置卡紧部，该卡紧部为弹性材质制作形成，引流线夹插入到第一容置部和第二容置部后，卡紧部围绕在引流线夹周围并将引流线夹包覆夹紧，使绝缘罩起到隔离引流线夹和外界的直接接触，起到更加安全的绝缘保护的目的；同时本实用新型公开了一种安装有绝缘罩的引流线夹。
绝缘装有引流

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