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[发明专利]包括可倾斜悬挂的履带组件的履带式车辆-CN201780071157.5有效
发明人：比约恩·海尔霍姆;利夫·哈林;延斯·沃格贝里;丹尼尔·恩布卢姆;马克斯·托伦;安德斯·博丁;比约恩·努德贝里;安德斯·森丁 -专利权人：贝以系统哈格伦斯公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B62D55/108 文献下载
摘要：本发明涉及一种履带式车辆(10、11)，其包括车身(30、32；30)、至少一个履带组件(21)和用于将所述履带组件(21)悬挂至所述履带式车辆(10、11)的车身(30)悬挂装置(S)。所述履带组件(21)包括履带支承梁(22)、多个车轮(23、23a)，至少一个驱动轮(24)和环形履带(25)。所述履带支承梁(22)布置成支承所述至少一个驱动轮(24)和多个车轮(23、23a)。所述环形履带布置成围绕所述至少一个驱动轮(24)和多个车轮(23、23a)。所述悬挂装置(S)包括两个摆臂(52、54)，其在一端以可旋转的方式附接至所述车身(30；32、30)中的相应紧固点(P1b、P2b)，并且在另一端以可旋转的方式附接至所述履带组件(21)的履带支承梁(22)中的相应紧固点(P1a、P2a)。所述悬挂装置(S)包括距离调节装置(58)，该距离调节装置布置成允许以下中的一者或更多者的距离变化：履带组件(21)中的所述两个紧固点(P1a、P2a)之间的距离变化；车身(30)中的两个紧固点(P1b、P2b)之间的距离变化；以及摆臂(52、54)中的至少一个摆臂在车身(30；32、30)中的紧固点(P1b、P2b)与在所述履带组件(21)的履带支承梁(22)中的紧固点(P1a、P2a)之间的距离变化，以便允许包括所述至少一个驱动轮(24)和所述多个车轮(23、23a)的所述履带组件(21)相对于所述车身在所述履带组件(21)的纵向方向上延伸、基本上垂直于所述履带组件(21)的横向延伸部的平面中的倾斜运动。
包括倾斜悬挂履带组件履带式车辆

[发明专利]包括可旋转附接转向架的履带式车辆-CN201780070906.2有效
发明人：比约恩·海尔霍姆;利夫·哈林;延斯·沃格贝里;丹尼尔·恩布卢姆;马克斯·托伦;安德斯·博丁;比约恩·努德贝里;安德斯·森丁 -专利权人：贝以系统哈格伦斯公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B62D55/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种履带式车辆(11)，其包括车身(30)、至少一个履带组件(21)和悬架装置(S)。所述履带组件(21)布置成由所述车身(30)借助于所述悬架装置(S)支撑，所述履带组件包括用于支撑多个车轮(23、23a)的履带支撑梁(22)、围绕所述车轮设置的环形履带(25)。所述悬架装置(S)包括转向架装置(50)，该转向架装置(50)绕着横向于所述履带组件(21)的纵向延伸部的旋转轴线(Z0)可旋转地附接到所述车身(30)的紧固点(P0)，并且该转向架装置(50)以连接到至少两个紧固点(P1、P2)的方式附接到所述履带支撑梁(22)，使得允许履带支撑梁(22)在沿着所述履带支撑梁(22)的纵向延伸部延伸的旋转平面中绕所述旋转轴线旋转。
包括旋转接转履带式车辆

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