[发明专利]具有通过至少一个线形连接元件连接的外壳的机器人臂在审
| 申请号： | 201980066742.5 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN112823085A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 马丁·里德尔;安德烈·雷克尔斯 | 申请（专利权）人： | 库卡德国有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳;谢强 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人臂，其具有多个关节(5)和多个节肢(4)，这些节肢分别将两个相邻的关节(5)以相对于彼此固定布置的方式相互连接，其中，至少一个节肢(4)具有至少一个第一外壳(6.1)和至少一个第二外壳(6.2)，并且第一外壳(6.1)与第二外壳(6.2)通过连接装置形状配合地连接，以形成中空的节肢(4)，其中，连接装置具有至少一个拉链(7，7a，7b)。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 通过 至少 一个 线形 连接 元件 外壳 机器人 | ||
【主权项】：
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- 邵帅;冯镓键;邹纯纯 - 珠海格力电器股份有限公司
- 2023-08-24 - 2023-10-10 - B25J18/00
- 本发明提供一种能抑制纵向振动的机器人及其控制方法，机器人包括：机器人底座、机器人大臂、机器人小臂、丝杆轴、机器人应用接触面、压力传感器和大臂电机，机器人底座、机器人大臂、机器人小臂和丝杆轴依次连接，丝杆轴的轴向一端能够与机器人应用接触面接触以对其进行作用，压力传感器设置于丝杆轴上以能够对丝杆轴与机器人应用接触面之间的压力进行检测，通过压力和大臂电机的电流两个参数能共同判断机器人大臂承受的压力是否过压，若过压则控制丝杆轴朝远离机器人应用接触面的方向提升预设高度。根据本发明能够减小机器人本体上翘发生形变的风险，减小机器人的纵向振动。
- 一种旋转式机器手-202321062854.3
- 唐庆斌;回晓帅 - 大连凯萨科技有限公司
- 2023-05-06 - 2023-10-10 - B25J18/00
- 本实用新型涉及机器手技术领域，尤其是一种旋转式机器手，包括底板和机体，所述机体内设有旋转结构，所述旋转结构包括第一外壳，所述第一外壳表面与机体内壁固定连接，所述第一限位板均与第一外壳内壁加工的滑道滑动连接，所述竖杆表面与短杆固定连接，所述短杆贯穿第一外壳与第一外壳上加工的滑道滑动连接，所述短杆与齿条固定连接，通过调节结构和抓手的配合，第二电机启动带动圆筒转动，通过圆筒上加工的滑槽，带动横杆左右移动，带动两个第二限位板在第二外壳内加工的滑道上左右滑动，同时带动竖板在第二外壳上加工的滑道上左右滑动，调整抓手的抓取位置，不需要人工手动对工件的抓取位置进行调整，减少了人工劳动力。
- 联动调节结构及绳驱分段联动柔性机械臂-202310933587.0
- 徐文福;李君祥;李文朔;梁斌 - 哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
- 2023-07-27 - 2023-10-03 - B25J18/00
- 本发明涉及联动调节结构及绳驱分段联动柔性机械臂，联动调节结构包括第一万向节和第二万向节，第一万向节和第二万向节的第一转动轴分别和第一关节臂两端连接；第一调节结构，包括设在第一万向节及第二万向节上的第一弧形部、设在第一关节臂上的第一滑块以及第一联动绳；第二调节结构包括设在第一万向节及第二万向节上的第二滑块以第二联动绳；以及第一联动结构，第一联动结构使第一万向节和第二万向节沿第一转动轴的相反旋向等角度转动；绳驱分段联动柔性机械臂包括至少两个臂段和联动调节结构，联动调节结构设在两个臂段之间；通过调整联动调节结构上第一调节结构第二调节结构，能够补偿机械臂在俯仰和偏航两个方向联动误差，提高臂段联动精度。
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