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[发明专利]一种通道机分拣方法、系统和相关装置-CN202310920325.0在审
发明人：陈小静 -专利权人： 中烟物流技术有限责任公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G47/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种通道机分拣方法、系统和相关装置，涉及物流运输技术领域，一种通道机分拣方法，用于利用多台通道机分别向输送带上推送产品，以将产品按照预设规则分拣在输送带上，全部通道机沿输送带的运行方向依次布设，通道机分拣方法包括：根据预设规则和输送带的运行方向确定出全部通道机推出产品的启动顺序；根据启动顺序依次控制每台通道机推出产品，且在输送带的运行方向上，启动顺序靠后的通道机推出的产品位于启动顺序靠前的通道机推出的产品之前。采用这种设置方式使输送带上的产品间隔缩短，排列更加紧密，从而提高了分拣效率。
一种通道分拣方法系统相关装置

[发明专利]一种烟箱翻页板及具有其的烟箱自动翻页机-CN202111109903.X在审
发明人：刘松言;王文赞;王德福;刘家浩;贺文斌 -专利权人： 中烟物流技术有限责任公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种烟箱翻页板及具有其的烟箱自动翻页机，烟箱自动翻页机包括框架、压烟机构、两组升降机构、两组横推机构、输送线和两个如权利要求至任一项的烟箱翻页板，框架两侧贯通，输送线置于框架中，其输送面贯穿框架两侧，压烟机构装配于框架顶部对应输送线上方的位置，其用于将烟箱压紧定位在输送线的输送面上，两组升降机构分别装配于框架内部两端，两组横推机构分别置于输送线的两端，并分别一一对应的与两组升降机构传动连接，两个烟箱翻页板分别竖向设置于输送线的两端，且长度方向与框架的两侧延伸方向一致，两个烟箱翻页板分别与两组横推机构一一对应的传动连接。优点：能有效实现烟箱两端上下页的良好翻页操作。
一种翻页具有自动

[发明专利]一种高速条烟分拣系统-CN202210707226.X在审
发明人：金文章;陈小静 -专利权人： 中烟物流技术有限责任公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本发明涉及条烟分拣技术，特别涉及一种高速条烟分拣系统及分拣方法。本发明的高速条烟分拣系统包括分拣流水线以及分别设置于所述分拣流水线一侧的第一分拣机和第二分拣机，所述分拣流水线由前向后输送，所述第一分拣机和第二分拣机分别前后间隔的设置于所述分拣流水线的一侧，所述第一分拣机和第二分拣机二者的多个分拣通道均垂直于所述分拣流水线，所述分拣流水线上设有左右横跨其的挡板，所述挡板连接有驱动装置，所述驱动装置用于驱使所述挡板靠近或远离所述分拣流水线的上表面。优点：设计合理，大幅提升分拣效率，缩短了分拣时间。
一种高速分拣系统

[实用新型]一种复烤配方机器人自动投料系统-CN202220904741.2有效
发明人：饶继飞;杨江平;易百灵;吴忠民;黄军;吴才松;卢宇轩 -专利权人： 中烟物流技术有限责任公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及烟叶生产加工技术领域，特别涉及一种复烤配方机器人自动投料系统。本实用新型的复烤配方机器人自动投料系统包括装烟烟框、烟框运输设备、称重装置、自动投料机器人、烟叶抓取机构和输送线，所述装烟烟框堆放于仓储区，所述自动投料机器人设置于所述称重装置侧方，其机械手臂与所述烟叶抓取机构连接，所述输送线设置于所述称重装置一侧，所述烟框运输设备用于在所述仓储区和称重装置之间往返，并将所述装烟烟框转运放置于所述称重装置上，所述自动投料机器人用于操作所述烟叶抓取机构在所述称重装置处的装烟烟框中抓取烟叶，并放置于所述输送线上。优点：作业过程自动化运行，大量节省了人力成本，提高了作业效率及标准。
一种配方机器人自动投料系统

[实用新型]一种烟叶抓取装置-CN202220904770.9有效
发明人：杨江平;易百灵;吴忠民;饶继飞;黄军;吴才松;卢宇轩 -专利权人： 中烟物流技术有限责任公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及香烟生产制造技术领域，特别涉及一种烟叶抓取装置。本实用新型的烟叶抓取装置包括安装架、第一升降机构、烟叶抓取组件、二维移动组件和托烟板，所述安装架用于与机器人连接，所述第一升降机构装配于所述安装架上，所述烟叶抓取组件位于所述安装架下方，并与所述第一升降机构传动连接，所述二维移动组件装配在所述安装架上，所述托烟板位于所述安装架下方，并与所述二维移动组件传动连接，所述二维移动组件用于驱使所述托烟板上下移动以及在所述安装架下方的两端之间水平移动。优点：结构设计合理，大量节省人力成本，烟叶自动抓取，及时补料；增加烟叶供料效率，保证了烟叶抓取的量基本一致，提高了设备稳定性。
一种烟叶抓取装置

[发明专利]一种烟叶抓取装置-CN202210410712.5在审
发明人：杨江平;易百灵;吴忠民;饶继飞;黄军;吴才松;卢宇轩 -专利权人： 中烟物流技术有限责任公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及香烟生产制造技术领域，特别涉及一种烟叶抓取装置。本发明的烟叶抓取装置包括安装架、第一升降机构、烟叶抓取组件、二维移动组件和托烟板，所述安装架用于与机器人连接，所述第一升降机构装配于所述安装架上，所述烟叶抓取组件位于所述安装架下方，并与所述第一升降机构传动连接，所述二维移动组件装配在所述安装架上，所述托烟板位于所述安装架下方，并与所述二维移动组件传动连接，所述二维移动组件用于驱使所述托烟板上下移动以及在所述安装架下方的两端之间水平移动。优点：结构设计合理，大量节省人力成本，烟叶自动抓取，及时补料；增加烟叶供料效率，保证了烟叶抓取的量基本一致，提高了设备稳定性。
一种烟叶抓取装置

[发明专利]一种用于烟叶自动化仓库的压烟机-CN202210305839.0在审
发明人：江仲;晏飞;高华锋;黎文;刘松言;段群芳;黄军 -专利权人： 中烟物流技术有限责任公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B30B1/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于烟叶自动化仓库的压烟机，包括压烟机架、压烟机构、后段输送链、升降机构、前段输送链与称重机构和烟框支架，压烟机架架设于后段输送链的上方，前段输送链与称重机构设置于压烟机架外，并靠近后段输送链的进/出料端，前段输送链与称重机构用于对放置于其上的烟框内的烟叶进行称重，并将烟框输送至后段输送链上，后段输送链用于承接烟框，升降机构设置于压烟机架中，并与后段输送链连接，烟框支架装配于后段输送链中，升降机构用于驱使后段输送链上下移动，以使烟框支架的上端位于后段输送链的输送面的上下方。优点：能够有序的实现烟框的输送、压烟及输出等工序，压烟比较稳定，效率高，缩减了作业生产成本。
一种用于烟叶自动化仓库压烟机

[发明专利]一种复烤配方机器人自动投料系统-CN202210412019.1在审
发明人：饶继飞;杨江平;易百灵;吴忠民;黄军;吴才松;卢宇轩 -专利权人： 中烟物流技术有限责任公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65G63/02 文献下载
摘要：本发明涉及烟叶生产加工技术领域，特别涉及一种复烤配方机器人自动投料系统。本发明的复烤配方机器人自动投料系统包括装烟烟框、烟框运输设备、称重装置、自动投料机器人、烟叶抓取机构和输送线，所述装烟烟框堆放于仓储区，所述自动投料机器人设置于所述称重装置侧方，其机械手臂与所述烟叶抓取机构连接，所述输送线设置于所述称重装置一侧，所述烟框运输设备用于在所述仓储区和称重装置之间往返，并将所述装烟烟框转运放置于所述称重装置上，所述自动投料机器人用于操作所述烟叶抓取机构在所述称重装置处的装烟烟框中抓取烟叶，并放置于所述输送线上。优点：作业过程自动化运行，大量节省了人力成本，提高了作业效率及标准。
一种配方机器人自动投料系统

[实用新型]一种用于烟叶自动化仓库的压烟机-CN202220671895.1有效
发明人：江仲;晏飞;高华锋;黎文;刘松言;段群芳;黄军 -专利权人： 中烟物流技术有限责任公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B30B1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于烟叶自动化仓库的压烟机，包括压烟机架、压烟机构、后段输送链、升降机构、前段输送链与称重机构和烟框支架，压烟机架架设于后段输送链的上方，前段输送链与称重机构设置于压烟机架外，并靠近后段输送链的进/出料端，前段输送链与称重机构用于对放置于其上的烟框内的烟叶进行称重，并将烟框输送至后段输送链上，后段输送链用于承接烟框，升降机构设置于压烟机架中，并与后段输送链连接，烟框支架装配于后段输送链中，升降机构用于驱使后段输送链上下移动，以使烟框支架的上端位于后段输送链的输送面的上下方。优点：能够有序的实现烟框的输送、压烟及输出等工序，压烟比较稳定，效率高，缩减了作业生产成本。
一种用于烟叶自动化仓库压烟机

[实用新型]一种双向传动机构及件烟装卸货系统-CN202220123732.X有效
发明人：黎文;刘松言;段群芳;江仲 -专利权人： 中烟物流技术有限责任公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65G65/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及烟草物流技术领域，特别涉及一种双向传动机构及件烟装卸货机器人。本实用新型的双向传动机构包括壳体、两根俯仰轴和同步带轮，两根俯仰轴同轴设置，且二者相互靠近的一端分别经壳体的两端伸入，并与壳体转动连接，两根俯仰轴伸入壳体的一端分别同轴固定有俯仰齿轮，壳体的中部竖直且可转动的设有上下贯穿其的偏航轴，偏航轴对应壳体内部的下段同轴设有与两个俯仰齿轮啮合的偏航齿轮，偏航轴的上下端分别连接有连接件，俯仰轴相互远离的一端分别一一对应的同轴装配有同步带轮，两根俯仰轴相互远离的一端同轴装配有装配轴承。优点：结构设计合理，使得双向传动机构同时满足上下俯仰和左右旋转的功能。
一种双向传动机构装卸系统

[实用新型]一种适用于件烟装卸货机器人的万向伸缩带式输送机-CN202220141658.4有效
发明人：黎文;刘松言;段群芳;江仲 -专利权人： 中烟物流技术有限责任公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于件烟装卸货机器人的万向伸缩带式输送机，包括固定架、伸缩架和输送带，固定架一端横向可转动的设有头部改向滚筒，伸缩架可伸缩的装配于固定架的另一端，其远离固定架的一端横向可转动的设有尾部改向滚筒，伸缩架远离尾部改向滚筒的一端下部横向可转动的设有导向滚筒，固定架另一端的下部横向可转动的设有主传动滚筒，固定架的一侧侧端装配有与主传动滚筒的一端传动连接的动力装置，动力装置用于驱使主传动滚筒旋转，输送带环绕在头部改向滚筒、尾部改向滚筒、导向滚筒和主传动滚筒外，固定架一端固定有用于带动其上下翻转及水平摆转的俯仰及旋转组件。优点：能跟随机器人实现伸缩、俯仰及旋转操作。
一种适用于装卸货机万向伸缩输送

[实用新型]一种基于无纺布的烟包自动包装设备及生产线-CN202220238179.4有效
发明人：彭东魁;石忠明;刘松言;王文赞 -专利权人： 中烟物流技术有限责任公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65B11/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于无纺布的烟包自动包装设备及生产线。烟包自动包装设备包括封切机架、无纺布机架和烟垛上料输送线，无纺布机架间隔设置于封切机架的一侧，其上部及下部分别横向设有上卷轴和下卷轴，封切机架的一侧上部设有无纺布缓存牵引组件，其下部设有无纺布牵拉导向组件，封切机架另一侧设有水平的包装台，包装台远离封切机架的一侧连接有烟垛下料输送线，包装台的上方设有烟垛定位装置，封切机架中设有超声波封切机构，烟垛上料输送线横向设置于封切机架和包装台之间，无纺布机架上设有物料推送机构，物料推送机构用于将烟垛平推至包装台上，封切机架一侧还设有无纺布定位机构。优点：烟包包裹紧密，后续物流配送中不散垛。
一种基于无纺布自动包装设备生产线

[实用新型]一种烟箱翻页板及具有其的烟箱自动翻页机-CN202122295509.1有效
发明人：刘松言;王文赞;王德福;刘家浩;贺文斌 -专利权人： 中烟物流技术有限责任公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种烟箱翻页板及具有其的烟箱自动翻页机，烟箱自动翻页机包括框架、压烟机构、两组升降机构、两组横推机构、输送线和两个如权利要求至任一项的烟箱翻页板，框架两侧贯通，输送线置于框架中，其输送面贯穿框架两侧，压烟机构装配于框架顶部对应输送线上方的位置，其用于将烟箱压紧定位在输送线的输送面上，两组升降机构分别装配于框架内部两端，两组横推机构分别置于输送线的两端，并分别一一对应的与两组升降机构传动连接，两个烟箱翻页板分别竖向设置于输送线的两端，且长度方向与框架的两侧延伸方向一致，两个烟箱翻页板分别与两组横推机构一一对应的传动连接。优点：能有效实现烟箱两端上下页的良好翻页操作。
一种翻页具有自动

[发明专利]一种基于无纺布的烟包自动包装设备及生产线-CN202210106125.7在审
发明人：彭东魁;石忠明;刘松言;王文赞 -专利权人： 中烟物流技术有限责任公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B65B11/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无纺布的烟包自动包装设备及生产线。烟包自动包装设备包括封切机架、无纺布机架和烟垛上料输送线，无纺布机架间隔设置于封切机架的一侧，其上部及下部分别横向设有上卷轴和下卷轴，封切机架的一侧上部设有无纺布缓存牵引组件，其下部设有无纺布牵拉导向组件，封切机架另一侧设有水平的包装台，包装台远离封切机架的一侧连接有烟垛下料输送线，包装台的上方设有烟垛定位装置，封切机架中设有超声波封切机构，烟垛上料输送线横向设置于封切机架和包装台之间，无纺布机架上设有物料推送机构，物料推送机构用于将烟垛平推至包装台上，封切机架一侧还设有无纺布定位机构。优点：烟包包裹紧密，后续物流配送中不散垛。
一种基于无纺布自动包装设备生产线

[实用新型]一种免涨紧的弹性皮带输送机-CN202023009927.1有效
发明人：刘松言;王文赞 -专利权人： 中烟物流技术有限责任公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种输送设备，特别涉及一种免涨紧的弹性皮带输送机。本实用新型的免涨紧的弹性皮带输送机包括输送机架、主传动辊筒、多根无动力辊筒和弹性皮带，所述主传动辊筒为电动辊筒，其横向安装于所述输送机架内部的一端，多根所述无动力辊筒均横向可转动的装配于所述输送机架的内部，并间隔分布于所述输送机架的另一端与主传动辊筒之间，所述弹性皮带环绕于所述主传动辊筒和多根无动力辊筒外部，并相互接触。优点：结构设计合理，输送机本身无需设计皮带涨紧结构，结构简单，易于安装与维修，降低了成本以及能耗，提高了可靠性。
一种免涨紧弹性皮带输送

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