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[发明专利]一种锅炉蒸汽压力控制系统及方法-CN201710630257.9有效
发明人： 饶文培;彭先勇;胡琮亮;叶瑞平;方明杰 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一九研究所
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F22B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锅炉蒸汽压力控制系统，涉及自动控制领域，信号采集装置用于采集锅炉内蒸汽压力信号以及所有补充调节阀和排放调节阀的开度信号；模数转换模块用于将获取的压力信号和所有开度信号转换为数字信号；控制器用于根据给定的压力期望值、压力值和所有开度值输出每个补充调节阀和排放调节阀的调节值；数模转换模块用于将每个补充调节阀和排放调节阀的调节值转化为模拟信号；补充调节阀用于根据接收的调节值调整锅炉内注入蒸汽的流量开度，排放调节阀用于根据接收的调节值调整锅炉内排出蒸汽的流量开度。本发明的锅炉蒸汽压力控制系统，具有调节速度快、调节范围广的特点，可以实现对蒸汽压力的精确控制。
一种锅炉蒸汽压力控制系统方法

[发明专利]基于双目视觉的待测物体三维振动轨迹的测量方法-CN201711188795.3有效
发明人：胡琮亮;方明杰;饶文培 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于双目视觉的待测物体三维振动轨迹的测量方法，包括如下步骤：使用两个摄像机拍摄待测物体，获得视频流数据；两个摄像机的视频流数据均选择同一时间的一帧数据作为第一帧，并得到待测物体在第一帧中的像素坐标；通过像素相似度计算待测物体在第二帧与第一帧之间的偏移向量，并得到待测物体在第二帧中的匹配像素坐标，并结合两个摄像机的像素坐标和世界坐标之间的关系，计算待测物体在第二帧中的世界坐标；使用待测物体在第二帧中的匹配像素坐标和第二帧与第三帧的像素相似度计算第三帧的估计像素坐标和待测物体在第三帧时相应的世界坐标；按此重复，直至得到待测物体在测量时间段内的三维振动轨迹。本发明方法简单、测量精度高。
基于双目视觉物体三维振动轨迹测量方法

[发明专利]一种基于视频的振动目标监测方法-CN201710879163.5有效
发明人：胡琮亮;方明杰;饶文培 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频的振动目标监测方法，涉及振动监测技术领域，本发明在每一帧图像中通过搜索框搜索振动目标，计算搜索框与振动目标的像素相似度，根据像素相似度计算下一次搜索的搜索框的偏移向量，通过不断迭代计算出偏移向量以确定下一次搜索的搜索框的位置；当计算出的偏移向量小于像素相似度时，说明当前搜索框命中振动目标，当前搜索框的位置即为该帧图像中振动目标的位置，以通过视频设备实现振动目标的二维监测，监测精度高。
一种基于视频振动目标监测方法

[发明专利]一种汽轮机装置的冷却水流量软测量方法-CN201710375907.X有效
发明人：李良;柳建楠;饶文培 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽轮机装置的冷却水流量软测量方法，包括以下骤：S1，将汽轮机装置的冷却时间分为多个连续的时刻，设定初始流量估计值和初始流量估计值对应的偏差值D(0)＝k；S2，计算第n时刻的冷却水泵流量估计值；S3，计算冷却水泵流量估计值的方差；S4，计算凝汽器流量估计值；S5，计算凝汽器流量估计值的方差；S6，计算冷却水泵流量估计值相对于凝汽器流量估计值的置信系数kpump(n)；S7，计算第n时刻的综合流量估计值本发明能够实时计算出冷却水流量，计算结果精度高。
一种汽轮机装置冷却水流量测量方法

[发明专利]一种用于在线检测振动监测装置故障的装置和方法-CN201710285574.1有效
发明人： 饶文培;柳建楠;方明杰;李良 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于在线检测振动监测装置故障的装置和方法，涉及振动检测领域，包括高频振动器，所述高频振动器通过刚性连接件与振动监测装置固定连接，所述高频振动器能够进行高频振动，通过刚性连接器带的动振动监测装置振动，改变振动监测装置的振动频率，确定高频振动器与感应器的合理频率差，在该范围内的感应器为正常工作状态，若不在该范围内，则说明感应器发生故障，该装置的结构比较简单，成本较低，且使用时不需要对执行机构进行停机并拆卸感应器的操作，能够提高检测传感器的效率，避免检测造成的执行机构运行效率降低。
一种用于在线检测振动监测装置故障方法

[发明专利]一种船用控制器自动测试系统及方法-CN201610307792.6有效
发明人： 饶文培;万华庆;李良;方明杰 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用控制器自动测试系统，涉及船舶电气调试领域，包括船用控制器、测试平台和控制中心计算机；船用控制器包括第一开关量采集模块、第一开关量输出模块、第一模拟量采集模块、第一模拟量输出模块和第一数据模块；测试平台包括第二开关量采集模块、第二开关量输出模块、第二模拟量采集模块、第二模拟量输出模块和第二数据模块。本发明采用控制中心计算机控制测试平台和船用控制器进行船用控制器自动测试可同时检测船用控制器全部接口并直接显示检测结果，无需再人工分析检测数据并制成检测报告，节约时间人力成本并可及时修正特定值范围内的误差。
一种控制器自动测试系统方法

[发明专利]一种凝汽器真空度的分程控制方法-CN201710483963.5有效
发明人：李良;柳建楠;饶文培 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： F28B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种凝汽器真空度的分程控制方法，涉及汽轮机控制技术领域，包括计算当前真空度偏差、比较当前真空度偏差与设置阈值、将真空度偏差分解为冷却水量调节偏差和抽气量调节偏差之和，判断并选择冷却水量和抽气量依次调节。本发明的凝汽器真空度的分程控制方法通过联合使用冷却水量调节和抽气量调节的方式，通过将真空度偏差分解为冷却水分量和抽气分量，并分别予以控制的方式实现凝汽器真空度的控制。相比现有凝汽器真空度控制方法具有更好的真空度控制精度和快速性。
凝汽器抽气量冷却水量调节真空度控制汽轮机控制分解冷却水量快速性冷却水抽气

[发明专利]船用电源自动测试装置及其测试方法-CN201610728017.8有效
发明人： 饶文培;李良;柳建楠;方明杰 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G01R31/40 文献下载
摘要：本发明涉及船用电源测试领域，公开了一种船用电源自动测试装置，包括自动测试平台、电网、蓄电池组、负载和计算机，自动测试平台包括电流变换器、电压变换器和温度变换器；电网与所述自动测试平台相连；蓄电池组与所述自动测试平台相连；负载与所述自动测试平台相连；计算机与所述自动测试平台相连，所述计算机通过所述电流变换器、电压变换器和温度变换器采集所述船用电源的测试参数，并控制所述电网、蓄电池组和负载的启动和参数调节，且所述计算机还控制所述船用电源的启动和参数调节。还提供一种测试船用电源的方法。本发明能够自动测试船用电源模块功能。
用电源自测试装置及其方法

[发明专利]一种多执行机构的变尺度控制方法-CN201610064862.X有效
发明人：李良;王铎;饶文培;邹海 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多执行机构的变尺度控制方法，涉及工业控制领域，控制系统工作流程为首先将当前的过程参数与设定目标比较，得到偏差信号，再将偏差信号经过偏差分解单元拆分成多个不同的偏差信号，分别将拆分后的偏差信号送入相应的控制器，得到相应的控制信号，控制信号经过对应的执行机构后进入控制对象，产生新一轮周期的过程参数。本发明避免执行机构的过度动作和频繁动作，且节约控制时间。
一种执行机构尺度控制方法

[发明专利]一种自动监测信号采集模块故障的系统及方法-CN201610540983.7有效
发明人： 饶文培;方明杰;万华庆;叶瑞平 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动监测信号采集模块故障的系统，涉及信号采集模块故障监测领域，该系统包括信号采集模块、信号处理转换模块、多路模拟开关、在线监测信号采集模块，在线监测处理模块和报警模块；其中，信号采集模块包括电流采集单元、电压采集单元和开关量采集单元，多路模拟开关包括多路电流模拟开关、多路电压模拟开关、开关量拓展模块，在线监测信号采集模块包括在线监测电流采集模块、在线监测电压采集模块、在线监测开关量采集模块。本发明可实时监测出信号采集装置故障，提高故障监测的准确性和时效性，减小维修难度，提高工作效率，适用范围广。本发明还公开了一种自动监测信号采集模块故障的方法。
一种自动监测信号采集模块故障系统方法

[发明专利]一种基于双级隔离方式的运动体位置测试系统及测试方法-CN201711299060.8在审
发明人：万华庆;饶文培;丁玮;方明杰 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双级隔离方式的运动体位置测试系统及测试方法，涉及非接触测量技术领域，包括至少一套安装在待测运动体的敏感体、位置传感器组合单元、依次电连接的第一级隔离变换电路和第二级隔离变换电路和位置数据处理单元。由于采用双级隔离方式处理反映待测运动体位置的信号，能够远距离传输信号，且抗电磁干扰能力强。本发明基于双级隔离方式的运动体位置测试系统及测试方法由于四通道均采用了电涡流传感器，可靠性高，能够适应恶劣工作环境。
运动体隔离方式双级位置测试系统隔离变换电路测试抗电磁干扰能力电涡流传感器恶劣工作环境位置数据处理非接触测量位置传感器远距离传输组合单元第一级电连接敏感体四通道

[发明专利]一种离散PID控制器参数整定方法-CN201511026971.4有效
发明人：李良;万华庆;饶文培;邹海 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种离散PID控制器参数整定方法，涉及工业控制领域。确定控制变量的目标值及其死区边界，设定控制系统的控制器输出增量，计算离散PID控制器的积分系数；设定控制系统的相对穿越斜率，计算离散PID控制器的比例系数；设定控制系统的相对穿越曲率，计算离散PID控制器的微分系数，进而确定一组整定参数。本方案克服了现有技术中依靠技术人员经验进行参数整定效率低下且效果不佳的缺陷，并且将整定过程转化为具有实际物理意义的参数设定，易于进行参数调整，并且对激励信号不作要求，适用于各种控制对象。
参数整定控制系统整定工业控制领域穿越曲率控制器输出比例系数参数调整参数设定过程转化积分系数激励信号控制变量控制对象实际物理死区边界微分系数

[实用新型]一种锅炉蒸汽压力控制系统-CN201720934569.4有效
发明人： 饶文培;胡琮亮;叶瑞平;方明杰 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： F22B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锅炉蒸汽压力控制系统，涉及自动控制领域，信号采集装置用于采集锅炉内蒸汽压力信号以及所有补充调节阀和排放调节阀的开度信号；模数转换模块用于将获取的压力信号和所有开度信号转换为数字信号；控制器用于根据给定的压力期望值、压力值和所有开度值输出每个补充调节阀和排放调节阀的调节值；数模转换模块用于将每个补充调节阀和排放调节阀的调节值转化为模拟信号；补充调节阀用于根据接收的调节值调整锅炉内注入蒸汽的流量开度，排放调节阀用于根据接收的调节值调整锅炉内排出蒸汽的流量开度。本实用新型的锅炉蒸汽压力控制系统，具有调节速度快、调节范围广的特点，可以实现对蒸汽压力的精确控制。
一种锅炉蒸汽压力控制系统

[发明专利]用于调试核动力装置控制系统的半实物仿真系统及方法-CN201510626438.5有效
发明人：邰云;丁玮;余方伟;叶瑞平;饶文培 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G21C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于调试核动力装置控制系统的半实物仿真系统及方法，涉及核动力装置领域，本半实物仿真系统的泵阀模拟装置、相序检测与继电器柜分别与信号输入机柜连接；信号输入机柜、信号输出机柜和试验控制台均通过网络交换机进行以太网通信。采用半实物仿真系统调试核动力装置控制系统的方法为将半实物仿真系统与核动力装置控制系统进行连接，形成环路；将本半实物仿真系统的仿真计算机模拟成核动力装置，测试核动力装置控制系统的信号源；根据用户需求测试核动力装置控制系统的运行功能。本发明运用闭环调试方法，实现对核动力装置控制系统的逻辑控制功能、过程控制功能的调试。
用于调试核动力装置控制系统实物仿真系统方法

[发明专利]一种对偶旋转装置的振动控制方法-CN201610203292.8有效
发明人：李良;柳建楠;饶文培;王铎 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： G05D19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种对偶旋转装置，涉及工业振动控制领域，所述对偶旋转装置至少包括一组旋转装置，每组旋转装置均包括第一旋转装置和第二旋转装置，第一旋转装置和第二旋转装置分别设置于减振浮筏的上下表面上，且同组的两旋转装置的重心在同一竖直线上。还包括一种对偶旋转装置的振动控制方法，用于对上述的一组旋转装置进行振动控制，该方法包括以下步骤步骤一启动第一旋转装置；步骤二，启动第二旋转装置；步骤三计算第二旋转装置的振幅和相位；步骤四计算第一旋转装置与第二旋转装置的相位差；步骤五振动控制系统控制第一旋转装置和第二旋转装置的振动频率以及持续时间。本发明能够有效地控制和消除减振浮筏支撑点的振动作用。
一种对偶旋转装置及其振动控制方法

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