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[发明专利]车辆定位方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品-CN202210008055.1在审
发明人： 颜柳江 -专利权人：天津卡尔动力科技有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆定位方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标车辆编队中第一部分车辆的车辆绝对位置信息以及目标车辆编队中车辆的相对位置信息，进而根据第一部分车辆的车辆绝对位置信息以及相对位置信息，确定目标车辆编队中第二部分车辆的车辆绝对位置信息，对第一部分车辆的车辆绝对位置信息以及第二部分车辆的车辆绝对位置信息进行校正处理，得到目标车辆编队中各车辆的校正后的车辆绝对位置信息。通过上述方法，即使车辆定位过程中出现单点定位失效，也可根据已知的车辆绝对位置信息和相邻两车之间的相对位置信息确定出定位失效车辆的车辆绝对位置信息，解决了编队驾驶中单点定位失效的问题。
车辆定位方法装置计算机设备存储介质程序产品

[发明专利]多传感器数据的时间同步方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210268922.5在审
发明人： 颜柳江 -专利权人：天津卡尔动力科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种多传感器数据的时间同步方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在接收到多个传感器中任一传感器即目标传感器所发送的传感数据之后，对目标传感器的接收计数值进行更新处理，在更新处理之后，基于多个传感器中各传感器的接收计数值检测是否满足预设的时间同步条件，并在满足的情况下，根据未进行时间同步的多个目标传感数据的接收时间，对多个目标传感数据进行时间同步处理，以划分多个目标传感数据的所属批次。通过上述方法即可实现对于多个目标传感数据所属批次的划分，无需设置主传感器，避免了主传感器数据达到顺序不确定所导致的时间同步错误，提高了时间同步的准确性。
传感器数据时间同步方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆定位方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品-CN202210008255.7在审
发明人： 颜柳江 -专利权人：天津卡尔狗科技有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种车辆定位方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：获取前车的初始行驶状态和所述前车的点云数据；根据所述初始行驶状态确定所述前车在各时刻的姿态信息；根据所述点云数据和所述前车在各时刻的姿态信息，确定所述前车在各时刻的目标定位。采用本方法能够避免因个别车定位失效，而导致整个车队的相对位置获取不到或者获取不准确的问题。
车辆定位方法装置电子设备存储介质程序产品