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[发明专利]一种基于厚度信息的海上溢油轨迹模拟方法-CN202010127439.6有效
发明人：陈曦;金文;韩洪洪;王万财;李彦知;郭海楠;韩雅桐 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于厚度信息的海上溢油轨迹模拟方法，首先利用遥感图像和海上溢油厚度来获取溢油体积的计算初值，之后利用风化模型来更新溢油体积，随后利用溢油体积和更新公式更新油粒子体积，然后利用水动力模型更新油粒子的坐标信息从而获取溢油轨迹，最后利用离散化的数值计算方法计算溢油浓度和溢油量。本发明对油膜厚度获取装置和方法没有特殊要求，适用范围广，且考虑了计算机运算时的可实现问题，具有较强的实用价值和广阔的市场前景。
一种基于厚度信息海上溢油轨迹模拟方法

[发明专利]用于混浊水中主动视觉测量的激光光强自适应调节方法-CN202010127459.3在审
发明人：王万财;陈曦;李彦知;郭海楠;韩雅桐 -专利权人：天津大学;天津汉海科技有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：本发明公开一种用于混浊水中主动视觉测量的激光光强自适应调节方法，是给由电流源驱动的半导体激光器设置一个激光调节器，该激光调节器包括参考模型通路和对象模型通路，当加到对象模型通路的参考光强输入同时也加到参考模型通路上时，通过对象模型通路中设置的光强自适应算法根据参考模型通路所计算出的理想的激光器控制器参数改变参数，使对象模型通路中水浊度对光强的衰减作用被所抵消，从而使参考模型通路和对象模型通路的光强输出相一致。本发明通过自适应的调节激光器光强减少了水对激光的衰减作用，防止因水浊度不同造成光学传感器出现饱和或信噪比过低现象，可有效提高混浊水中主动视觉测量的精度。
用于混浊水中主动视觉测量激光自适应调节方法

[实用新型]一种无人机-CN201420731102.6有效
发明人： 韩雅桐 -专利权人：天津汉海环保设备有限公司
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上设有可与船舶港口交通管理系统VTS相互通讯的AIS自动识别设备；所述AIS自动识别设备包括一通信控制器，所述通信控制器通过无人机运动传感器接口单元连接陀螺罗经、卫星导航仪、计程仪以及转向计；所述通信控制器通过数据接口单元连接外部显示器、引航设备以及长距离远程通信装置；所述通信控制器还通过相应的接口分别连接键盘与显示单元、内置卫星定位接收机、至少一个VHF接收机、一个VHF-TDMA发信机以及一个VHF-DSC收发机，所述VHF接收机、VHF-TDMA发信机以及VHF-DSC收发机通过双工器连接天线，所述内置卫星定位接收机连接GPS天线。本实用新型可使海事部门对无人机实时监控并灵活指挥调度，监控海上区域状态。
一种无人机