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[发明专利]基于FPGA的LFM脉冲雷达频域脉冲压缩处理方法-CN201910581761.3有效
发明人：张仁李;张昕;盛卫星;马晓峰;韩玉兵 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-06-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S7/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的LFM脉冲雷达频域脉冲压缩处理方法。该方法将LFM脉冲雷达回波采样数据分段进行频域脉冲压缩，最后对各段进行截取拼接得到最终的频域脉压结果。本发明在保证数据处理正确性和实时性的情况下，能够大大节省FPGA的乘法器资源。
基于 fpga lfm 脉冲雷达脉冲压缩处理方法

[实用新型]一种可快速装配的模块化GRG吊顶-CN202320270223.4有效
发明人： 韩玉兵;徐军民;徐磊;张锋 -专利权人：安徽建工舒城金龙建设投资有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E04B9/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及吊顶技术领域，且公开了一种可快速装配的模块化GRG吊顶，包括吊顶板和安装板，所述安装板设置于吊顶板的上侧，所述吊顶板的上表面固定安装有固定管，所述固定管的内部活动套设有活动杆，所述活动杆的上端与安装板固定连接，所述活动杆的杆壁固定套接有固定板，所述固定板的两端均开设有凹槽，所述固定管的两侧均固定设置有U型板，两个所述凹槽和U型板的内侧均设置有调节杆，相邻的两个所述调节杆靠近的一端通过第一轴销转动连接，多个所述调节杆的外侧一端均固定套接有第二轴销。本实用新型能够对吊顶高度进行连续且省力的调节，无需反复安装调试，能够大大提高装配效率。
一种快速装配模块化 grg 吊顶

[发明专利]一种基于特征提取匹配的视频图像快速拼接方法及其系统-CN202010480646.X有效
发明人： 韩玉兵;张纯杨;笪庆;张昊徳 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征提取匹配的视频图像快速拼接方法及其系统，该方法包括，配置OpenCV编译环境，配置CUDA编译环境，配置OpenCV+CUDA联合编译环境；读取左右两部分的视频帧图片，将所读取的文件上载到GPU；对上载后的文件进行预处理；提取特征点，并对左右两图提取的特征点进行筛选匹配；利用筛选后的特征点对计算单应性矩阵；利用单应性矩阵对右图进行仿射变换；进行拼接、去裂缝处理；重复上述步骤直至视频结束，输出拼接结果。本发明采用了合理的流程结构，显著提高了程序运行速度，CPU与GPU协同工作提高了硬件使用效率，同时使OpenCV与CUDA配合，搭建了联合编译的编程环境也使OpenCV的使用更加充分，使CUDA编程更加简洁。
一种基于特征提取匹配视频图像快速拼接方法及其系统

[发明专利]一种多通道可扩展通用欺骗式干扰模拟方法与系统-CN202010266098.0有效
发明人：盛卫星;郑嵘;马晓峰;郭山红;张仁李;韩玉兵 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S7/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种多通道可扩展通用欺骗式干扰模拟方法与系统，该系统包括采用VPX 6U架构的处理电路和可扩展的多块多通道模拟信号产生电路；其中，所述处理电路包括多核DSP和FPGA，用于接收设定的干扰参数，同时产生选定波形的雷达基带发射信号；所述多通道模拟信号产生电路包括FPGA和DAC，用于产生单通道的干扰信号，同时接收干扰信号的导向性矢量，产生多通道干扰信号，并通过D/A上变频产生多通道的中频干扰信号。本发明采用多通道技术可以灵活地实现干扰信号空间角度特性的模拟。
一种通道扩展通用欺骗干扰模拟方法系统

[发明专利]一种基于Qt界面的多图像拼接软件的实现方法及其系统-CN202010480639.X有效
发明人： 韩玉兵;张纯杨;张昊徳;笪庆 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F8/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Qt界面的多图像拼接的软件实现方法及其系统，该方法包括：配置Qt和OpenCV，创建Qt GuiApplication项目；在ui文件中绘制窗口，添加Push Button和Scroll Area，设计对话框；在“.h”文件中添加所需的成员对象；在“.h”头文件中声明所需的成员函数，即与按钮部件对应的槽函数；在与项目同名的“.cpp”文件中建立槽函数与部件信号之间的联系，对槽函数进行定义；编译运行Debug版本和Release版本；对Release版本生成的可执行文件打包发布。本发明提高了程序的跨平台特性，改善了拼接效果，降低了拍摄全景图像对拍摄技术和相机空间位置的要求。
一种基于 qt 界面图像拼接软件实现方法及其系统

[发明专利]一种放线孔处三点支撑激光接收靶-CN202011409006.6有效
发明人：张玉春;韩玉兵;王硕;夏冬生;王飞 -专利权人：安徽三建工程有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种放线孔处三点支撑激光接收靶，在激光接收板上表面绘有十字线和若干个不同直径的同心圆，同心圆的圆心与十字线交点重合，在十字线交点处设置有与激光接收板一体的圆柱凸台，圆柱凸台圆心轴与十字线交点重合，支撑板与激光接收板后端连接，在支撑板上安装有三组所述的支撑柱。本发明金属支撑柱在自重下下压抓住砼面，激光接收靶触动阻力大，容易被人触觉感知，激光接收靶被触动后，金属支撑柱的锥尖会在混凝土面留下锥坑和移动轨迹，肉眼可清晰分辨。根据锥坑和移动轨迹，直接将接收靶三个锥尖与砼面锥坑对应复原，无需再从基准点重新引测。激光接收靶靶心自带凸柱，不需铅笔抵在靶心，方便了激光接收操作。
一种放线孔处三点支撑激光接收

[发明专利]一种基于改进型阻抗匹配网络的超宽带低噪声放大器-CN201910344927.X有效
发明人：崔杰;王禹;李赛;王陈浩;包丽平;盛卫星;韩玉兵;张仁李;马晓峰 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H03F3/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进型阻抗匹配网络的超宽带低噪声放大器，包括依次相连的用于对超宽带信号进行一级放大的第一放大电路，用于实现第一放大电路与第二放大电路阻抗匹配的级间阻抗匹配网络，用于进一步对超宽带信号进行二级放大的第二放大电路，用于对第二放大电路进行输出阻抗匹配的输出缓冲器。每个放大电路中均包括由电感、电阻、电容构成的负反馈匹配网络，用于对放大电路进行超宽带的输入阻抗匹配。本发明基于改进型阻抗匹配网络的超宽带低噪声放大器，通过改善输入阻抗匹配网络、级间阻抗匹配网络和输出阻抗网络，在一定程度上缓解了匹配网络和其他性能如噪声系数之间的相互制约，并具有较好的性能；且本发明电路结构简单、整体面积较小。
一种基于改进型阻抗匹配网络宽带低噪声放大器

[发明专利]提高相控阵天线波束指向精度的周期模板补偿波控算法-CN202211378998.X在审
发明人：张仁李;陈诺;盛卫星;韩玉兵;马晓峰;郭山红 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高相控阵天线波束指向精度的周期模板补偿波控算法，针对相控阵天线波控系统，首先推导了四舍五入波控算法数字移相器在u、v维的量化误差周期，并记为Pu、Pv，然后将u‑v维波束指向区域以Pu×Pv为单位进行划分。在第一个相位量化误差周期{u,v}∈{[0,Pu),[0,Pv)}中，使用基于最小化波束指向误差准则的顺序馈相法构造波控补偿矩阵模板。在PTC算法中，根据波束指向从补偿矩阵模板中周期性选择相应补偿向量，将四舍五入波控算法的波控码与补偿向量相加得到PTC算法的波控码，该方法能够有效降低相控阵天线的波束指向误差，计算量低，易于实现。
提高相控阵天线波束指向精度周期模板补偿算法

[发明专利]一种用于线缆仿真的线缆自动化布局布线方法-CN202211332915.3在审
发明人： 韩玉兵;聂云柯 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开一种用于线缆仿真的线缆自动化布局布线方法，包括针对不同类型的线缆，建立对应的线缆属性库；基于线缆属性库，根据需要生成线缆束；根据需要布线的线缆束位置，建立仿真节点表；读取仿真节点表，结合线缆束属性，将历史块操作指令写入历史块，完成3D模型设置；设置线缆束节点的端口连接属性，建立仿真端口表；读取仿真端口表，将历史块操作指令写入历史块，完成原理图设置；结合3D模型设置和原理图设置，在仿真软件中更新历史块，完成线缆自动化布局布线。针对复杂产品中数量庞大的线缆，本发明通过将相关参数预设进对应参数库，通过Python脚本结合VBA模板完成线缆自动化布局布线操作，能大大提升线缆仿真效率。
一种用于线缆仿真自动化布局布线方法

[发明专利]一种基于子阵级相控阵的同时多波束赋形方法-CN202211242189.6在审
发明人： 韩玉兵;封宇辰;景中天 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H04B7/0408 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于子阵级相控阵的同时多波束赋形方法，该方法为：首先初始化阵元加权系数向量、子阵加权系数矩阵、综合方向图、各个波束在指向各个扫描角度时的上界和下界、迭代误差值；然后比较综合方向图和各个波束在指向各个扫描角度时的上下界，得到目标方向图；接着根据阵元加权系数向量得到子阵等效阵中方向图、子阵加权系数矩阵，反算出阵元加权系数向量；计算两次迭代间的误差，若不满足迭代终止的条件，则返回计算子阵等效阵中方向图；若满足迭代终止的条件，则计算综合方向图，若综合方向图满足要求，则迭代终止，输出综合方向图；否则返回重新计算目标方向图。本发明能够在子阵级相控阵上同时对多个波束进行赋形，降低了硬件成本。
一种基于子阵级相控阵同时波束赋形方法

[发明专利]提高平面相控阵天线波束指向精度的迭代馈相计算方法-CN201811084409.0有效
发明人：张仁李;卞子懿;盛卫星;马晓峰;韩玉兵;崔杰 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高平面相控阵天线波束指向精度的迭代馈相计算方法。该方法首先以平面相控阵天线的中心对称点为原点确定各阵元坐标，将所有阵元根据中心对称特性依次编号；取前一半阵元，依次计算各阵元的理论馈相值和实际馈相值，实际馈相值由理论馈相值经进位量化或舍位量化得到，量化方式的选取遵循使已计算馈相阵元累积波束指向误差最小的原则；最后根据中心对称特性完成后一半阵元的馈相。本发明有效提高了平面相控阵天线的波束指向精度，同时相位计算的运算量和复杂度适中，满足相控阵天线系统中快速波束扫描和跟踪的要求。
提高平面相控阵天线波束指向精度迭代馈相计算方法

[发明专利]基于光纤接口的全数字阵列雷达波束形成器设计方法-CN201811577410.7有效
发明人：张仁李;唐卫平;盛卫星;马晓峰;韩玉兵;崔杰;赵雨航 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01S7/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光纤接口的全数字阵列雷达波束形成器设计方法，首先将二维平面阵列天线阵元每行对应一块一级DBF子板，一级DBF子板上包含N个ADC采样通道,M块DBF子板和一块二级DBF母板连接；然后每块DBF子板实现对应阵元中频接收信号的软件无线电处理，得到基带数据，DBF母板根据基带数据计算各通道基带数据的幅相补偿系数，然后返回给DBF子板完成接收通道的幅相补偿，同时根据自适应权重完成一级数字多波束形成；最后，DBF母板根据一级波束形成数据，完成二级数字多波束形成。本发明利用两级波束形成架构实现全数字阵列雷达数字多波束形成功能，由高速光纤接口传输数据以满足数据传输的实时性和稳定性，从而满足空域目标的快速搜索和探测。
基于光纤接口数字阵列雷达波束形成设计方法

[发明专利]栅瓣抑制的宽带多阶频率步进线性调频信号设计方法-CN201811535679.9有效
发明人：张仁李;陈瑞栋;盛卫星;马晓峰;韩玉兵;崔杰 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01S13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种栅瓣抑制的宽带多阶频率步进线性调频信号设计方法，对频率步进线性调频信号波形进行周期延拓，同时整体引入一个新的步进频率，得到多阶频率步进调频信号，然后推导得出其距离自相关函数，利用零极点对消的方法设计波形参数，实现对其距离自相关函数栅瓣的抵消，从而消除模糊峰。本发明不仅能够有效地抑制雷达波形的距离栅瓣，而且可以极大地提高信号的整体带宽，满足雷达高距离分辨力的要求。
抑制宽带频率步进线性调频信号设计方法

[发明专利]基于干涉仪测向的LFMCW雷达多目标检测方法-CN201911105424.3有效
发明人：张仁李;黄垒;盛卫星;马晓峰;韩玉兵 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01S13/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种干涉仪测向的LFMCW雷达多目标检测方法，包括以下步骤：确定干涉仪三个实基线以及一个虚基线的长度；三通道雷达回波信号的采集与处理；经快速傅里叶变换后，对三个通道的上下扫频差拍信号频谱进行周期图积累，再对积累后的频谱进行恒虚警检测；将上扫频段和下扫频段谱峰两两配对，得到谱峰配对矩阵，并计算矩阵内每对谱峰的角度差、多普勒频率和归一化幅度差；利用角度差、多普勒频率和归一化幅度差对矩阵进行筛选；对于配对完成的谱峰，计算得到目标的距离、速度。本发明能够减少三角调制LFMCW雷达上下扫频配对时出现的虚假目标，提高多目标检测的可靠性，且能够测量多目标的距离、速度和角度信息。
基于干涉仪测向 lfmcw 雷达多目标检测方法

[发明专利]基于FPGA的K位数字移相器高精度顺序馈相方法-CN202110084260.1有效
发明人：张仁李;赵雨航;盛卫星;马晓峰;韩玉兵;崔杰 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H01Q21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的K位数字移相器高精度顺序馈相方法。该方法针对阵元排布中心对称的有源相控阵天线，对阵面进行子阵划分，计算量化得到阵元理论馈相波控码，同时对其进位处理和舍位处理，得到两种馈相误差。按子阵进行顺序馈相，通过迭代确定每个子阵内阵元的实际馈相方式。本发明在保证波束指向精度高的情况下，FPGA计算复杂度适中、馈相实时，满足相控阵天线快速波束扫描和跟踪的要求。
基于 fpga 数字移相器高精度顺序方法

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