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[发明专利]一种断股补修机器人机构-CN201610108887.5有效
发明人：王洪光;王慧刚;潘新安;李斐明;孙鹏;赵彦平;王天龙;韩晋东;姜勇;康文杰 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所;国网山西省电力公司检修分公司
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及输电线路修复机器人，具体地说是一种断股补修机器人机构，包括两个安装在导轨座上结构相同的前、后轮臂，每个轮臂均由行走越障机构、升降机构及回转机构组成，其中升降机构的一端连接有行走于输电线上的行走越障机构，另一端与安装在导轨座上的回转机构相连接；每个所述行走越障机构上均安装有捋线装置，在所述导轨座上安装有可升降的压接装置，该压接装置位于所述前、后轮臂之间。本发明不仅能够进行断股补修作业，同时还可以沿输电线路自主行走，还能够自主跨越输电线路上防震锤、压接管、悬垂线夹等不同障碍。
一种补修机器人机构

[实用新型]1000kV输电线路耐张塔硬质跳线接地线专用线夹-CN201721193818.5有效
发明人：董彦武;桑赵刚;白小保;韩晋东;茹海波;秦茂盛;李倧;王建伟;黄伟;王利;刘惠琦;王峰;张舒然;张景沛;康文杰;张娟;霍敏;张博然 -专利权人：国网山西省电力公司检修分公司;国家电网公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： H01R4/64 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力系统领域中接地线的导线端夹线装置，具体为1000kV输电线路耐张塔硬质跳线接地线专用线夹，包括左右夹板，左右夹板通过固定弹簧销钉和弹簧相连，左右夹板的板面上使用簧片固定螺栓固定有簧片，左夹板上固定有顶杆、脱落绳固定销钉，右夹板上固定有顶杆销钉、接地线固定螺栓。本实用新型采用了新型的夹板头，通过弯曲的夹板头，夹板头与硬质管母间隔棒相互作用，可以提供一个向上的反作用力；还通过在夹板上增加簧片，使簧片与硬质管母间隔棒相互作用，可以提供一个向下的反作用力，在上下两个作用力的作用下，使线夹可以更加稳固的夹持在跳线管母间隔棒上，在风力等外力作用下不易脱开，提高了接地的可靠性，保证了作业人员安全。
1000 kv 输电线路耐张塔硬质跳线接地线专用线

[实用新型]一种无人机起降箱-CN201720513315.5有效
发明人：董彦武;桑赵刚;白小保;韩晋东;茹海波;秦茂盛 -专利权人：茹海波
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机起降箱，包括箱体、第一箱盖和第二箱盖，所述第一箱盖的一端通过转动铰链与箱体顶部开口处铰接，且第一箱盖的另一端通过转动铰链与第二箱盖的一端铰接；所述第一箱盖和第二箱盖的底部均开设有第一放置槽和第二放置槽，且第一放置槽和第二放置槽内分别设置有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆；所述第一箱盖的顶部边缘处安装有激光水平仪；本实用新型无人机起降箱，通过第一箱盖、第二箱盖、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的配合使用，为无人机执行山地或田野作业任务时，为无人机提供一个起降平台，同时可以阻挡无人机起飞降落时由于地面效应扬起的尘土颗粒，对无人机起到双重保护的作用。
一种无人机起降

[发明专利]一种具有夹持功能的机器人装置-CN201610102247.3在审
发明人：李斐明;王洪光;张景佩;刘爱华;韩晋东;胡明伟;桑赵刚;孙鹏;王瑞珏;姜勇 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所;国网山西省电力公司检修分公司
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种输变电设施检测机器人装置，具体地说是一种具有夹持功能的机器人装置。包括移动车、转台、升降台、连接平台及夹持工具，其中转台可转动地安装在移动车上，所述升降台与转台固连，所述连接平台设置于所述升降台的顶部，所述夹持工具与连接平台固连。本发明采用移动车与升降机构结合，具有地面行走和作业功能，通过升降台实现作业工具的升降，工作可靠，承载能力强，本发明适用于输变电环境下的机器人检测作业，应用范围广。
一种具有夹持功能机器人装置

[发明专利]一种输变电设施检测的机器人装置-CN201610101949.X在审
发明人：刘爱华;王慧刚;常勇;李斐明;景凤仁;赵彦平;潘新安;韩晋东;姜勇;康文杰 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所;国网山西省电力公司检修分公司
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种输变电设施检测的装置，具体地说是一种输变电设施检测的机器人装置。包括移动车旋转关节、转台旋转关节、升降台旋转关节、连接平台旋转关节及工具连接件旋转关节，其中转台旋转关节可转动地安装在移动车旋转关节上，所述升降台旋转关节与转台旋转关节固连，所述连接平台旋转关节设置于所述升降台旋转关节的顶部，所述工具连接件旋转关节与连接平台旋转关节固连。本发明采用移动车与升降机构结合，具有地面行走和作业功能，通过升降台实现作业工具的升降，工作可靠，承载能力强，本发明适用于输变电环境下的机器人检测作业，应用范围广。
一种变电设施检测机器人装置

[实用新型]具有夹持功能的机器人装置-CN201620138385.2有效
发明人：李斐明;王洪光;张景佩;刘爱华;韩晋东;胡明伟;桑赵刚;孙鹏;王瑞珏;姜勇 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所;国网山西省电力公司检修分公司
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种输变电设施检测机器人装置，具体地说是一种具有夹持功能的机器人装置。包括移动车、转台、升降台、连接平台及夹持工具，其中转台可转动地安装在移动车上，所述升降台与转台固连，所述连接平台设置于所述升降台的顶部，所述夹持工具与连接平台固连。本实用新型采用移动车与升降机构结合，具有地面行走和作业功能，通过升降台实现作业工具的升降，工作可靠，承载能力强，本实用新型适用于输变电环境下的机器人检测作业，应用范围广。
具有夹持功能机器人装置

[实用新型]输变电设施检测的机器人装置-CN201620139046.6有效
发明人：刘爱华;王慧刚;常勇;李斐明;景凤仁;赵彦平;潘新安;韩晋东;姜勇;康文杰 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所;国网山西省电力公司检修分公司
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种输变电设施检测的装置，具体地说是一种输变电设施检测的机器人装置。包括移动车旋转关节、转台旋转关节、升降台旋转关节、连接平台旋转关节及工具连接件旋转关节，其中转台旋转关节可转动地安装在移动车旋转关节上，所述升降台旋转关节与转台旋转关节固连，所述连接平台旋转关节设置于所述升降台旋转关节的顶部，所述工具连接件旋转关节与连接平台旋转关节固连。本实用新型采用移动车与升降机构结合，具有地面行走和作业功能，通过升降台实现作业工具的升降，工作可靠，承载能力强，本实用新型适用于输变电环境下的机器人检测作业，应用范围广。
变电设施检测机器人装置

[实用新型]一种初轧机滑道供油装置-CN201320627103.1有效
发明人： 韩晋东 -专利权人：山西太钢不锈钢股份有限公司
申请日： 2013-10-12 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B21B31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种初轧机滑道供油装置，它包括一个箱壳，箱壳有一个正面板与两个侧板与一个底板，在正面板与两个侧板上面盖着顶盖板，其特征是：所述的箱壳的正面板相对的一面敞开成敞开口，在箱壳安装着油管接头，正面板在竖直方向的高度是侧板在竖直方向的二分之一至三分之一；所述的底板是斜底板，斜底板的一边与正面板的下边沿焊接在一起，斜底板向下倾斜，倾斜的角度在水平方向为35°—50°，斜底板的下边沿在水平方向到正面板的距离小于侧板的宽度。正面板、两个侧板与斜底板可安装在角钢架。本初轧机滑道供油装置安装在轧机，瓦台滑道消除了油孔常被堵塞的情况，保证了设备的充分供油，减少了磨损。
一种轧机滑道供油装置

[实用新型]钢坯切头运输机地坑捡吊装置-CN201220045411.9有效
发明人：李正庭;韩晋东 -专利权人：山西太钢不锈钢股份有限公司
申请日： 2012-02-13 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B66C25/00 文献下载
摘要：一种钢坯切头运输机地坑捡吊装置，属于机械设备，它包括支架、卷扬机，其特征是支架上设有滑轮，卷扬机的钢丝绳设置在滑轮上，钢丝绳的端部设有钢钩。本实用新型钢丝绳一端的钢勾把落入地坑中的钢头固定住，启动卷扬机吊起运走。本实用新型降低了劳动强度，保障了人身安全。
钢坯运输机吊装

[实用新型]一种集水池过滤装置-CN201120301629.1有效
发明人： 韩晋东;李正庭;郑壮 -专利权人：山西太钢不锈钢股份有限公司
申请日： 2011-08-18 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： B01D35/027 文献下载
摘要：一种集水池过滤装置，主要用于工业水的过滤，它包括支架，支架上面设有过滤网槽和挡水板，挡水板设置在过滤网槽的上方。本实用新型安放到集水池中后，随浊环水流入到集水池中的大颗粒杂物大都被过滤网槽阻挡、收集到过滤网槽中，过滤网槽与集水池四周墙壁间的空隙也被挡水板所阻挡，使杂物被充分过滤阻挡在过滤网槽内，杂物无法沉淀到网槽下部。定期将此过滤装置从集水池中吊出，清理掉过滤网槽中的杂物即可。从而使水泵能够正常地运转，减少水泵了的磨损与震动，延长了水泵的使用寿命，降低设备成本和劳动强度，保证正常生产。
一种集水过滤装置

[实用新型]稀油站回油过滤箱-CN201120301611.1有效
发明人： 韩晋东;李正庭 -专利权人：山西太钢不锈钢股份有限公司
申请日： 2011-08-18 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： F16N19/00 文献下载
摘要：稀油站回油过滤箱，主要用于为轧机设备提供润滑油的过滤，它包括箱体，其特征是箱体内通过隔板将内腔分隔成左腔、中腔、右腔，回油管道伸入到左腔、右腔内，中腔内设有过滤网，右腔与中腔之间的隔板上设有进油口，左腔与中腔之间的隔板上设有溢流口。本实用新型能将设备运转过程中产生的金属杂质和其它污物有效地被过滤掉，从而使流入油箱稀油的洁净度大大改善，使设备的润滑效果变得更好，延长设备的使用寿命。
稀油站回油过滤

[实用新型]一种干油泵出油管组件-CN201120301612.6有效
发明人： 韩晋东;李正庭 -专利权人：山西太钢不锈钢股份有限公司
申请日： 2011-08-18 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： F16N21/00 文献下载
摘要：一种干油泵出油管组件，属于机械领域，它由出油管、密封紧固接头和密封紧固螺母构成，出油管的一端为锥形连接头，锥形连接头上设有螺纹，出油管的另一端设有球形接头，球形接头与密封紧固接头通过螺母连接紧固。本实用新型消除了干油泵出油管漏油现象，从而降低油耗损失。
一种油泵油管组件

[实用新型]轧辊焊接机的支撑装置-CN201020646617.8有效
发明人： 韩晋东;李正庭;郑壮 -专利权人：山西太钢不锈钢股份有限公司
申请日： 2010-12-04 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种轧辊焊接机的支撑装置，属于轧钢领域的生产辅助设施，它包括底座、支架，底座上设有支架，支架上设有安装轴，安装轴上设有支撑轮，其特征是支撑轮由轮体、轮轴、轴承、两侧侧盖构成，两侧侧盖上均设有注油孔，底座上设有丝孔，丝孔上设有丝杆。本实用新型通过丝杆带动支架相对轧辊移动，能够调节支撑轮与轧辊的相对位置，从而减轻轧辊转动不平衡对支撑轮的冲击力。在支撑轮两侧侧盖上面对应于轴承滚子的位置分别设有油孔，通过油孔就可以在不影响轧辊焊补的情况下定期给轴承加油，轴承不缺少油脂，就能大大延长使用寿命，使用寿命提高了10倍，减少备件费用，减少劳动强度。
轧辊焊接支撑装置

[实用新型]一种轴-CN200920254754.4无效
发明人：杨万荣;韩晋东 -专利权人：山西太钢不锈钢股份有限公司
申请日： 2009-11-25 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： F16C3/02 文献下载
摘要：本实用新型主要用于轧机推床滚轮，具体涉及一种轴，它包括轴体，其特征是轴体中部设有注油孔，轴体的一个端部设有出油孔，注油孔与出油孔通过油道相通，其中一个油道沿轴体一周设置。本实用新型通过轴体中心的注油定期注油，使油脂通过出油孔供到轴承上，轴承不缺少油脂，就能大大延长使用寿命，进而延长滚轮及轴的使用寿命，减少备件费用。与现有的轧机推床滚轮轴相比，本实用新型的使用寿命提高了1倍，且减少了检修人员的劳动强度。
一种

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