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[发明专利]铸造用氧化层刮除机构-CN201810240922.8有效
发明人：蔡伟强;林家滨;王杰章;韩常国;王俊雄 -专利权人：福建省微柏工业机器人有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B22D31/00 文献下载
摘要：本发明属于铸造领域，涉及一种铸造用氧化层刮除机构，包括两刮料机构、第一安装板、第二安装板、导向轴和驱动件，导向轴上端连接第一安装板，第二安装板设置在第一安装板下方并可沿导向轴移动，驱动件连接并驱动第二安装板沿导向轴移动，两刮料机构对称设置在第一安装板与第二安装板之间，两刮料机构分别包括具有刮料下沿的刮料斗、支撑杆和伸缩杆，刮料斗通过支撑杆可摆动设置在第二安装板上，伸缩杆铰接在刮料斗与第一安装板之间，设置成当第二安装板向上移动时可带动两刮料斗向上移动并相对扣合，使刮料斗的刮料下沿水平移动。
铸造氧化机构

[发明专利]一种金属熔融液的液位检测装置及熔化炉液位检测方法-CN202010429523.3有效
发明人：蔡伟强;韩常国 -专利权人：福建省微柏工业机器人有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本发明涉及液位检测领域，特别涉及一种金属熔融液的液位检测装置，包括转动机构、升降机构、测位机构，所述升降机构设于转动机构上并由转动机构带动水平移动，所述测位机构设于升降机构上并由升降机构带动竖向移动，所述测位机构包括两根导电探针、拨渣板，所述导电探针、拨渣板分别向下延伸，两导电探针的底端平齐于同一水平面上，且导电探针的底端位置高于拨渣板底边位置，所述导电探针内通有检测电流，两根导电探针接触金属熔融液将形成电流回路以识别液位高度，通过多个自由度的机构来控制测位机构运动，灵活性更好，先拨渣后测量使得测量精度更高。
一种金属熔融检测装置熔化炉方法

[实用新型]一种四轴数控机床及轴类零件加工夹紧工装-CN202122654827.2有效
发明人：蔡伟强;韩常国;盛显宇;张飞檐 -专利权人：福建省鲤东精密机械有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：一种四轴数控机床及轴类零件加工夹紧工装，加工夹紧工装，包括第一夹紧机构、第二夹紧机构件和驱动机构，所述轴类零件夹紧在第一夹紧机构与第二夹紧机构之间以进行加工；第一夹紧机构，包括第一夹紧座和设置在第一夹紧座上用于固定轴类零件一端部的第一顶针；第二夹紧机构，与第一夹紧机构相对，包括第二夹紧座、设置在第二夹紧座上与第一顶针相对用于固定轴类零件另一端部的第二顶针和套设在轴类零件端部与第二夹紧座连接的定位件；驱动机构，与第二夹紧机构连接并驱动第二夹紧机构转动以带动轴类零件转动，本申请通过设置可带动轴类零件转动并夹紧轴类零件的工装，一次夹紧定位，即可完成对轴类零件的多面加工。
一种数控机床零件加工夹紧工装

[实用新型]一种多刮板组铸锭刮渣装置-CN202022805299.1有效
发明人：蔡伟强;韩常国;吴家辉;黄斌 -专利权人：泉州市微柏工业机器人研究院有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B22D7/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及铸造设备技术领域，特别是一种多刮板组铸锭刮渣装置。该种多刮板组铸锭刮渣装置，包括机械手、丝杆模组，丝杆模组设置在机械手的执行终端，丝杆模组底面设有可沿丝杆模组长度方向移动的第一安装位，丝杆模组一端固定有第二安装位，第一安装位设有间隔排列设置的若干移动刮板、第二安装位设有间隔排列的若干定位刮板，各移动刮板分别与各定位刮板一一对应形成刮板组；移动刮板与定位刮板分别相对的向下倾斜设置，丝杆模组驱动移动刮板朝向定位刮板移动，移动刮板带动模具内的氧化渣聚集于移动刮板与定位刮板之间形成的夹角空间内。本实用新型实现自动化，刮渣效率高。
一种多刮板组铸锭装置

[实用新型]一种铝锭刮渣生产线-CN202120093483.X有效
发明人：蔡伟强;黄斌;韩常国;王杰章 -专利权人：泉州市微柏工业机器人研究院有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及铸锭生产设备技术领域，特别是一种铝锭刮渣生产线。该种铝锭刮渣生产线，包括输送线、浇注装置、刮渣装置，输送线上设有依次排列的若干模具；浇注装置设置在输送线上方，用于往模具内浇注铝液；刮渣装置设置在输送线侧边，包括机械手、支架、刮板、涂层箱，支架安装在机械手的执行终端，刮板设置在支架的底端，刮板包括竖直部、折弯部，折弯部与竖直部连接，且折弯部朝向机械手弯折，机械手带动刮板的折弯部进入模具的铝液中进行刮渣工作；涂层箱设置在机械手一侧，涂层箱内设有用于装涂层液的空腔，机械手带动刮板的折弯部进入涂层箱内粘覆涂层液。本实用新型结构紧凑、设计合理，有利于保护刮板且提高刮渣效率。
一种铝锭生产线

[实用新型]一种金属滴液接料刮渣装置-CN202022789292.5有效
发明人：蔡伟强;韩常国 -专利权人：泉州市微柏工业机器人研究院有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及铸锭生产设备技术领域，特别是一种金属滴液接料刮渣装置。该种金属滴液接料刮渣装置，包括浇注机构、接料处理机构，浇注机构包括浇注勺、支座，浇注勺的中段位置与支座可转动连接，使浇注勺可进行摆动动作，浇注勺一端延伸入熔炉内，另一端开设有浇注孔；接料处理机构包括接料板、横向刮板、纵向刮板，接料板设于输送线靠近浇注机构的一侧，并处于浇注勺设有浇注孔一端的下方，横向刮板与纵向刮板可移动的设于接料板上，横向刮板将接料板上的固态金属推向后侧聚集；纵向刮板将聚集的固态金属推入输送线上待浇注的空模具内。本发明结构紧凑，设计合理，自动清理浇注时滴落的金属液，解放劳动力。
一种金属滴液接料刮渣装置

[实用新型]一种铸锭双模刮渣生产线-CN202022805181.9有效
发明人：蔡伟强;韩常国;吴家辉;黄斌 -专利权人：泉州市微柏工业机器人研究院有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B22D7/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及铸锭生产设备技术领域，特别是一种铸锭双模刮渣生产线。该种铸锭双模刮渣生产线，包括刮渣装置，刮渣装置包括机械手、丝杆模组、定位刮板、移动刮板、吹气管，丝杆模组设置在机械手的执行终端，定位刮板与移动刮板设置在丝杆模组下方，定位刮板与移动刮板之间具有夹角，移动刮板可朝向定位刮板移动，移动刮板与定位刮板间形成用于堆聚氧化渣的夹角空间；吹气管设有两个，两吹气管设置在夹角空间上方，两吹气管分别朝向定位刮板、移动刮板设置，使夹角空间打开掉渣时两吹气管分别吹落粘附于定位刮板、移动刮板上的氧化渣。本实用新型结构简单，适应性强，工作效率高。
一种铸锭双模生产线

[实用新型]一种矿粉自动取样、制样系统-CN202022978362.1有效
发明人：蔡伟强;易炳青;吴家辉;王杰章;韩常国 -专利权人：泉州市微柏工业机器人研究院有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿粉取样设备技术领域，特别是一种矿粉自动取样、制样系统。该种矿粉自动取样、制样系统，包括检测框架、取样装置、制样装置、取样杆清洗装置，检测框架包括纵向杆、光幕检测机构、测距机构，光幕检测机构安装在检测框架上用于检测矿粉车外轮廓，纵向杆上设有升降机构，测距机构安装在升降机构上，测距机构可检测矿粉车车厢内检测矿粉车内轮廓；取样装置包括取样杆、刮料机构，取样杆在纵向杆上移动至刮料机构进行刮料工序；纵向杆带动刮料机构移动至制样装置处进行制样工序；取样杆在纵向杆上移动至取样杆清洗装置处进行取样杆清洗工序。本实用新型实现矿粉取样、制样的全自动化，整体布局紧凑，结构设计合理。
一种自动取样系统

[实用新型]一种矿粉取样装置-CN202022978673.8有效
发明人：蔡伟强;易炳青;吴家辉;王杰章;韩常国 -专利权人：泉州市微柏工业机器人研究院有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿粉取样设备技术领域，特别是一种矿粉取样装置。该种矿粉取样装置，包括支撑架、升降机构、刮料机构、取样杆，升降机构与刮料机构设置在支撑架上，且刮料机构位于升降机构一侧；升降机构与取样杆连接，取样杆内部呈空心结构，取样杆侧壁开设有隔断矿粉向上堆积的隔断口、与隔断口连通的取料口，取料口沿取样杆长度方向延伸出取样杆底部；刮料机构包括刮板、料罐，升降机构带动取样杆的隔断口与刮板对应，刮板通过隔断口位于取样杆内，升降机构带动取样杆沿竖向向上移动，刮板沿取料口长度方向向下移动，以将矿粉刮至料罐内。本实用新型可对车厢内矿粉自动取样，取样效率高，确保取样的及时性和真实性。
一种取样装置

[发明专利]一种矿粉自动取样、制样系统及方法-CN202011451793.0在审
发明人：蔡伟强;易炳青;吴家辉;王杰章;韩常国 -专利权人：泉州市微柏工业机器人研究院有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明涉及矿粉取样设备技术领域，特别是一种矿粉自动取样、制样系统及方法。该种矿粉自动取样、制样系统，包括检测框架、取样装置、制样装置、取样杆清洗装置，检测框架包括纵向杆、光幕检测机构、测距机构，光幕检测机构安装在检测框架上用于检测矿粉车外轮廓，纵向杆上设有升降机构，测距机构安装在升降机构上，测距机构可检测矿粉车车厢内检测矿粉车内轮廓；取样装置包括取样杆、刮料机构，取样杆在纵向杆上移动至刮料机构进行刮料工序；纵向杆带动刮料机构移动至制样装置处进行制样工序；取样杆在纵向杆上移动至取样杆清洗装置处进行取样杆清洗工序。本发明实现矿粉取样、制样的全自动化，整体布局紧凑，结构设计合理。
一种自动取样系统方法

[发明专利]一种金属滴液接料刮渣装置及方法-CN202011361348.5在审
发明人：蔡伟强;韩常国 -专利权人：泉州市微柏工业机器人研究院有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本发明涉及铸锭生产设备技术领域，特别是一种金属滴液接料刮渣装置及方法。该种金属滴液接料刮渣装置，包括浇注机构、接料处理机构，浇注机构包括浇注勺、支座，浇注勺的中段位置与支座可转动连接，使浇注勺可进行摆动动作，浇注勺一端延伸入熔炉内，另一端开设有浇注孔；接料处理机构包括接料板、横向刮板、纵向刮板，接料板设于输送线靠近浇注机构的一侧，并处于浇注勺设有浇注孔一端的下方，横向刮板与纵向刮板可移动的设于接料板上，横向刮板将接料板上的固态金属推向后侧聚集；纵向刮板将聚集的固态金属推入输送线上待浇注的空模具内。本发明结构紧凑，设计合理，自动清理浇注时滴落的金属液，解放劳动力。
一种金属滴液接料刮渣装置方法

[实用新型]一种铸锭刮渣装置及机械手-CN201920029823.5有效
发明人：蔡伟强;林家滨;韩常国;刘旭 -专利权人：泉州市微柏工业机器人研究院有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及铸造设备技术领域，特别涉及一种铸锭刮渣装置及机械手。该种铸锭刮渣装置，包括机架、移动刮板、定位刮板，机架上设有机械臂接口，移动刮板可在刮料位置移动至与定位刮板接触的夹合位置，在刮料位置的移动刮板与定位刮板间形成刮料路径，移动刮板与定位刮板间具有夹角，在夹合位置的移动刮板与定位刮板间形成存料空间，移动刮板由刮料位置移动至夹合位置可将刮料路径内的金属渣聚集并夹合在存料空间内。该设备占地面积小，适应性高，工况稳定，工作效率高。
移动刮板定位刮板刮料刮渣装置夹合位置铸锭存料空间工作效率高工况稳定铸造设备机械手机械臂金属渣夹合

[实用新型]一种圆台状零件整料装置及供料装置-CN201920029462.4有效
发明人：蔡伟强;林家滨;韩常国;刘旭 -专利权人：泉州市微柏工业机器人研究院有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及零件供给设备技术领域，特别涉及一种圆台状零件整料装置及供料装置，该种圆台状零件整料装置，包括输送机构和整料机构，输送机构向下倾斜布置，整料机构设置在输送机构低位端上方，圆台状零件可以正确位置或非正确位置由传输机构向下传输，整料机构与传输机构间形成有供圆台状零件以正确位置通过的第一间隙，圆台状零件以非正确位置输送至第一间隙时，整料机构在转动的同时拨动圆台状零件使其调整至正确位置以通过第一间隙继续传输。该供料装置可有效的对圆台状零件进行自动整料和有序排列，全自动化操作，减少了人工成本，排列速度快，生产效率高。
圆台状整料机构供料装置输送机构整料装置传输机构全自动化操作设备技术领域本实用新型继续传输零件供给人工成本生产效率向下倾斜低位端整料拨动转动传输

[实用新型]一种金属锭翻锭装置-CN201920029435.7有效
发明人：林家滨;蔡伟强;韩常国;刘旭 -专利权人：泉州市微柏工业机器人研究院有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及铸造设备技术领域，特别涉及一种金属锭翻锭装置，该装置包括输送带，金属锭放置在输送带上输送，转动槽、限位杆，转动槽具有朝向输送带开设的槽口、与输送带输送方向平行的贯穿开口，金属锭可在两端位于两转动槽的槽口内从两转动槽间通过，转动槽中部设有一穿孔，限位杆可伸缩的设于穿孔内，限位杆伸出可限制金属锭由两转动槽间通过并卡止于转动槽内，转动槽旋转可使位于其内的金属锭翻转并绕过限位杆以从两转动槽间通过。转动槽仅做旋转运动，限位杆仅做伸缩动作，两者相互配合，省去了夹紧金属锭的动作，使得设备整体生产成本降低且提升了适应性，设备自动化程度高，生产效率高。
转动槽金属锭限位杆输送带翻锭装置穿孔槽口输送带输送方向本实用新型设备自动化可伸缩的设备整体伸缩动作生产效率铸造设备翻转夹紧卡止绕过生产成本开口平行伸出贯穿配合

[实用新型]一种机械臂防撞结构及刮渣装置-CN201920029464.3有效
发明人：蔡伟强;林家滨;韩常国;刘旭 -专利权人：泉州市微柏工业机器人研究院有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械臂技术领域，特别涉及一种机械臂防撞结构及刮渣装置。该种机械臂防撞结构，包括壳体、摆杆，壳体内设有一空腔，壳体底部设有一与空腔连通的穿孔，摆杆包括端部、连接杆，连接杆可摆动的穿过穿孔，端部无法穿过穿孔且被限位于壳体内，端部和壳体底部间设有滚动体，弹簧设于壳体内且对端部施加朝向壳体底部的力。通过摆杆将多方向的撞击力转化为向上的力，通过弹簧的伸缩缓冲撞击力，在撞击时可有效保护设备；滚动体可限制摆杆绕其轴向方向旋转，保证在发生撞击时刮渣臂工作方向不发生改变；滚动体使得摆杆在摆动时更为顺畅，提高缓冲效果且延长了设备寿命。
摆杆机械臂壳体防撞结构滚动体穿孔刮渣装置体内连接杆弹簧穿过本实用新型缓冲撞击力缓冲效果空腔连通设备寿命轴向方向多方向刮渣臂可摆动一空腔撞击力摆动伸缩对端施加转化保证

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