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[实用新型]基于机器人技术的医疗控费指纹探测装置-CN202122114872.9有效
发明人： 韩兆祥;王鹏;薛秀梅 -专利权人：哈尔滨信玉祥科技开发有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： A61M35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于机器人技术的医疗控费指纹探测装置，属于医疗技术领域，包括有指纹载体块，还包括有底座固定机构，所述底座固定机构通过支撑杆转动连接有方向调节机构，所述方向调节机构包括有调节筒，所述调节筒中还设置有卡扣，方向调节机构通过所述卡扣卡接有指纹检测机构，所述指纹检测机构中包括有盒体，所述盒体的上部设置有气囊体，所述气囊体的下方设置有检测管，所述检测管的一端连接有气管体，所述气管体中包括所述指纹载体块，指纹载体块连接医疗器械，指纹检测机构中还包括有消毒机构和擦拭机构。
基于机器人技术医疗指纹探测装置

[实用新型]基于机器人技术的医疗控费红外感应装置-CN202122128978.4有效
发明人： 韩兆祥;王鹏;薛秀梅 -专利权人：哈尔滨信玉祥科技开发有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06M1/272 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于机器人技术的医疗控费红外感应装置，属于医疗设备技术领域。基于机器人技术的医疗控费红外感应装置，包括滑动轨，所述滑动轨下侧固定连接在安装面上，所述滑动轨上侧滑动连接有感应门，所述感应门两侧设置有安装架，所述安装架固定连接在滑动轨两侧，所述感应门上侧设置有传动组件，所述传动组件连接在安装架上侧之间，所述传动组件前侧设置有红外人脸识别探测头；所述传动组件包括连接架，所述连接架内部上下两侧分别固定连接有电机A电机B，所述电机A和电机B均为双轴电机；所述电机A两侧输出轴活动贯穿连接架侧壁；本实用新型解决了现有技术中仅通过红外感应装置统计人次容易造成计数不准确的问题。
基于机器人技术医疗红外感应装置

[发明专利]用于妇幼保健院发放就诊卡的迎宾机器人及其控制方法-CN201811366736.5在审
发明人：王鹏;韩兆祥;尹梓煦;杜建民;刘远志;闫江沛 -专利权人：哈尔滨珀思臻科技开发有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种用于妇幼保健院发放就诊卡的迎宾机器人及其控制方法属于智能服务机器人领域；解决了现有技术中迎宾机器人功能单一的技术问题；包括头部、身躯、移动装置和控制系统；所述头部设置在身躯上端，所述身躯下端设置移动装置；所述头部包括头部外壳、吐卡装置、放音模块、刷卡感应模块和刷卡吐卡控制器；所述头部外壳为中空腔体，表面加工有吐卡孔，所述吐卡装置、刷卡吐卡控制器通过吐卡孔固定安装在头部外壳底座上，所述放音模块嵌入头部外壳，所述头部外壳上表面安装有刷卡感应模块；本发明在实现基本的迎宾功能的同时，就诊者还可以在所述机器人头部刷卡感应模块上通过刷身份证的方式快速获取就诊卡。
头部外壳刷卡迎宾机器人感应模块就诊卡身躯放音模块妇幼保健卡控制器卡装置卡孔智能服务机器人设置移动装置机器人头部表面加工功能单一控制系统快速获取头部设置移动装置迎宾功能中空腔体上表面上端下端底座发放嵌入身份证

[发明专利]社区卫生服务中心费用查询的管理机器人及其控制方法-CN201811381016.6在审
发明人：王鹏;韩兆祥;尹梓煦;杜建民;刘远志;闫江沛 -专利权人：哈尔滨珀思臻科技开发有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种社区卫生服务中心费用查询的管理机器人及其控制方法属于智能服务机器人领域；解决了现有技术中迎宾机器人功能单一的技术问题；包括机器人头部、身躯躯干、底盘轮式移动装置和控制系统；头部包括喇叭、MP3播放模块、头部外壳和头颈部连接支架，喇叭连接MP3播放模块，安装在头部外壳，头部外壳通过头颈部连接支架与身体躯干连接，身体躯干安装于底盘轮式移动装置；身体躯干包括触摸显示屏、触摸显示屏控制主板、电池、主板支架、背部支撑和红外测距传感器；控制系统安装在底盘轮式移动装置，控制系统与MP3播放模块、底盘轮式移动装置和红外测距传感器连接；在实现基本的迎宾功能的同时，就诊者还可以在触摸显示屏上进行费用查询。
轮式移动装置底盘触摸显示屏费用查询控制系统身体躯干头部外壳红外测距传感器社区卫生服务管理机器人连接支架头颈部智能服务机器人躯干机器人头部迎宾机器人背部支撑功能单一控制主板喇叭连接迎宾功能主板支架身躯喇叭电池

[发明专利]一种疏水氟硅树脂的制备方法-CN201810245024.1在审
发明人：肖海英;于长青;贾近;韩兆祥;张东兴 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： C08G77/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种疏水氟硅树脂的制备方法，属于疏水材料领域。本发明提供了氟硅树脂，在保证疏水性能的前提下可改善耐高温性能。本发明方法：一、将全氟聚醚与有机醇混合后进行缩聚反应，得到全氟环醚；二、然后加入有机氯硅烷，室温下搅拌均匀，加入催化剂，进行加成反应，得到全氟环醚氯硅烷；三、然后滴加甲醇，搅拌下同时一定温度下反应；得到疏水氟硅树脂。本发明方法氟硅树脂具有超疏水性，与水的接触角大于130°，与水的接触角最大为155°。
氟硅树脂疏水接触角环醚全氟制备耐高温性能有机氯硅烷超疏水性滴加甲醇加成反应全氟聚醚疏水材料疏水性能缩聚反应氯硅烷有机醇催化剂保证

[实用新型]一种基于机器人技术的发卡机的传送系统-CN201721275728.0有效
发明人：王鹏;尹世炜;杜建民;刘远志;闫江佩;韩兆祥 -专利权人：哈尔滨珀思臻科技开发有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G06K13/103 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于机器人技术的发卡机的传送系统，包括壳体、卡体出口、出口传送带、机器人手臂旋转装置、主传送装置、压紧装置和储卡箱，壳体内底部设置有储卡箱，储卡箱上端左壁上设置有储卡箱卡体出口，储卡箱卡体出口左侧设置有水平放置的主传送装置，主传送装置上端设置有压紧装置，主传送装置左端出口处设置有上下两个机器人手臂旋转装置，壳体左壁上设置有上下两个卡体出口，机器人手臂旋转装置经旋转和移动可将卡体移动到出口传送带右侧卡体入口处。本实用新型设置有机器人手臂旋转装置，可以适应出卡口的位置，同时，也能同时存在两个出卡口，方便快捷，同时本实用信息设置有压紧装置，可以防止卡体的松动造成的卡体卡住的现象。
一种基于机器人技术发卡传送系统

[发明专利]一种汽车组合开关的拨动耐久性测试装置-CN201510344936.0有效
发明人：费树明;张邦成;唐伎玲;高智;姚禹;柳虹亮;姜大伟;陈立岩;蔡赟;周晓航;李正辉;任冠宇;张锦荣;卢星宇;韩兆祥 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车组合开关的拨动耐久性测试装置。其包括能够分别从上下两个方向夹紧汽车组合开关拨动手柄的上夹杆和下夹杆，上夹杆和下夹杆能够固定安装在竖直推拉杆上，竖直推拉杆能够在推杆电机的驱动下使被上夹杆和下夹杆夹紧的汽车组合开关拨动手柄做上下拨动动作。本发明通过上夹杆和下夹杆夹紧汽车组合开关拨动手柄，再通过推杆电机对竖直推拉杆的驱动，实现对人手握住汽车组合开关拨动手柄并进行上下拨动动作的自动反复模拟，从而能够完成对汽车组合开关上下拨动耐久性的测试。
一种汽车组合开关拨动耐久性测试装置

[发明专利]水泥聚合物基高性能混凝土透水路面砖及其制造方法-CN201710059825.4有效
发明人：葛兆明;韩兆祥;张恒;肖方添 -专利权人：葛兆明;韩兆祥;张恒;肖方添
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：水泥聚合物基高性能混凝土透水路面砖及其制造方法，路面铺装材料领域。本发明包括透水基层、透水面层，所述的透水基层原料包括水泥A290～345份、超轻骨料A0～6份、粗骨料1630～1765份、砂255～290份、聚合物乳液A0.50～0.85份、界面增强剂A0.35～0.50份、散泥阻缩剂0～0.65份；所述的透水面层原料包括水泥B390～425份、超轻骨料B0～2份、微孔细骨料0～7.5份、耐磨细骨料1350～1400份、聚合物乳液B0.65～0.85份、界面增强剂B0.65～0.95份、抗盐冻剥蚀与碱吸收剂8～13份、颜料15～17份。本发明全面提升透水砖的各项技术性能。
水泥聚合物性能混凝土透水路面及其制造方法

[发明专利]外墙外保温系统火灾被动防护用阻燃剂管网-CN201510012322.2有效
发明人：乔国富;韩兆祥;徐枫;张东兴 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-01-09 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： E04B1/94 文献下载
摘要：外墙外保温系统火灾被动防护用阻燃剂管网，它涉及一种阻燃网。本发明是为了解决现有的外墙可燃性保温材料由于外表面采用薄抹灰保护层，导致火灾发生时，火灾极易沿保温层迅速蔓延的技术问题。外墙外保温系统火灾被动防护用阻燃剂管网是由玻璃纤维管或铁氟龙管编织成网孔尺寸为(2‑3)cm×(2‑3)cm的网，所述玻璃纤维管或铁氟龙管的管内填充阻燃剂。本发明通过阻燃剂在薄抹灰层与有机保温材料之间的成膜，能够隔断火焰与有机保温材料的直接接触，有效抑制有机保温材料的分解和有毒烟气的产生，抑制燃烧过程，阻止火焰通过外墙外保温系统快速蔓延，为人员的安全撤离赢得宝贵时间。本发明属于阻燃材料的领域。
外墙保温系统火灾被动防护阻燃管网

[发明专利]一种汽车组合开关的耐久性测试装置-CN201510344968.0有效
发明人：唐伎玲;张邦成;费树明;姜大伟;陈立岩;高智;姚禹;柳虹亮;蔡赟;李正辉;周晓航;张锦荣;韩兆祥;卢星宇;任冠宇 -专利权人：长春大学
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车组合开关的耐久性测试装置。其包括汽车组合开关的夹具、汽车组合开关的旋扭耐久性测试装置和汽车组合开关的拨动耐久性测试装置，三者都安装在一个测试平台上；汽车组合开关的旋扭耐久性测试装置包括用来握住或松开汽车组合开关旋扭手柄的机械手和驱动机械手做旋扭动作的步进电机；汽车组合开关的拨动耐久性测试装置包括能够分别从上下两个方向夹紧汽车组合开关拨动手柄的上夹杆和下夹杆，上夹杆和下夹杆能够固定安装在竖直推拉杆上，竖直推拉杆能够在推杆电机的驱动下使被上夹杆和下夹杆夹紧的汽车组合开关拨动手柄做上下拨动动作。本发明在一个测试平台上可以完成汽车组合开关的旋扭耐久性和拨动耐久性测试。
一种汽车组合开关耐久性测试装置

[发明专利]一种汽车组合开关的旋扭耐久性测试装置-CN201510344735.0有效
发明人：费树明;姚禹;张邦成;唐伎玲;柳虹亮;高智;姜大伟;陈立岩;蔡赟;周晓航;李正辉;卢星宇;韩兆祥;任冠宇;张锦荣 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车组合开关的旋扭耐久性测试装置。其包括用来握住或松开汽车组合开关旋扭手柄的机械手和驱动机械手做旋扭动作的步进电机。本发明通过机械手和步进电机对机械手的整体驱动，实现对人手握住汽车组合开关旋扭手柄并进行旋扭动作的自动反复模拟，从而能够完成对汽车组合开关旋扭耐久性的测试。
一种汽车组合开关耐久性测试装置

[实用新型]一种轨枕预应力筋自动张拉装置-CN201520935115.X有效
发明人：王春影;费树明;张邦成;姜大伟;李昊;彭燕德;韩兆祥;宁为杰;李祥铭 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B28B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨枕预应力筋自动张拉装置，属于预应力筋制作领域，其包括用于容纳枕轨的轨枕模具(1)，在轨枕模具(1)下设有模具台基座(19)，在模具台基座(19)上安装有多个模台托辊(20)，所述的轨枕模具(1)平置在模台托辊(20)上，在枕轨模具(1)的一端设有一可直线行走的拉伸行走小车，在拉伸行走小车下设有用于导向的轨道(17)，所述的拉伸行走小车安置在轨道上(17)，轨道(17)的延伸方向与轨枕模具(1)的延伸方向一致，采用压力传感器所测试压力的大小来控制液压缸从而完成张拉力和伸长量的匹配控制，免去张拉过程中，人工暂停测量伸长量，同时具有随需随装、随装随控的优点。
一种轨枕预应力自动装置

[发明专利]一种轨枕预应力筋自动张拉装置-CN201510807314.7在审
发明人：王春影;费树明;张邦成;姜大伟;柳虹亮;高智;姚禹;陈立岩;李祥铭;崔杨瑞;张锦荣;鹏燕德;韩兆祥;任冠宇 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B28B23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨枕预应力筋自动张拉装置，属于预应力筋制作领域，其包括用于容纳枕轨的轨枕模具1，在轨枕模具1下设有模具台基座19，在模具台基座19上安装有多个模台托辊20，所述的轨枕模具1平置在模台托辊20上，在枕轨模具1的一端设有一可直线行走的拉伸行走小车，在拉伸行走小车下设有用于导向的轨道17，所述的拉伸行走小车安置在轨道上17，轨道17的延伸方向与轨枕模具1的延伸方向一致，采用压力传感器所测试压力的大小来控制液压缸从而完成张拉力和伸长量的匹配控制，免去张拉过程中，人工暂停测量伸长量，同时具有随需随装、随装随控的优点。
一种轨枕预应力自动装置

[发明专利]超级电容器正极材料及其制备方法以及采用该正极材料的超级电容器-CN201410384025.6在审
发明人：余乃平;廖晨敏;马鑫;郑忠斌;尤金军;韩兆祥;张旖静;夏林娟;白志强;李悦;秦亚宾 -专利权人：上海华东电信研究院
申请日： 2014-08-06 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： H01G11/30 文献下载
摘要：本发明涉及超级电容器正极材料及其制备方法以及采用该正极材料的超级电容器，该正极材料由电极活性物质CoL₂(H₂O)₄，其中L＝4-pyridine carboxylate、导电剂、粘结剂、正极集流体组成。其制备方法包括的步骤有：将电极活性物质CoL₂(H₂O)₄、导电剂、粘结剂按比例混合在烧杯中；往烧杯中加入无水乙醇，直至无水乙醇浸没烧杯中物质为止；将烧杯置于磁力加热搅拌器上搅拌；用刮刀将烧杯中物质涂覆在正极集流体上；将涂覆后的正极集流体置于电热恒温鼓风干燥箱内，100℃下恒温摆放直至得到所述正极材料。本发明还涉及采用该正极材料的超级电容器。实验条件下，该正极材料所制备的超级电容器质量比电容可达到720F/g，可广泛应用于消费电子产品、不间断电源系统、电动车用的混合电源系统等领域。
超级电容器正极材料及其制备方法以及采用

[发明专利]超级电容器正极材料及其制备方法以及采用该正极材料的超级电容器-CN201410383641.X在审
发明人：郑忠斌;廖晨敏;马鑫;余乃平;尤金军;韩兆祥;张旖静;夏林娟;白志强;李悦;秦亚宾 -专利权人：上海华东电信研究院
申请日： 2014-08-06 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： H01G11/86 文献下载
摘要：本发明涉及超级电容器正极材料及其制备方法以及采用该正极材料的超级电容器，该正极材料由电极活性物质NiL₂(H₂O)₄，其中L＝4-pyridine carboxylate、导电剂、粘结剂、正极集流体组成。其制备方法包括的步骤有：将电极活性物质NiL₂(H₂O)₄、导电剂、粘结剂按比例混合在烧杯中；往烧杯中加入无水乙醇，直至无水乙醇浸没烧杯中物质为止；将烧杯置于磁力加热搅拌器上搅拌；用刮刀将烧杯中物质涂覆在正极集流体上；将涂覆后的正极集流体置于电热恒温鼓风干燥箱内，100℃下恒温摆放直至得到所述正极材料。本发明还涉及采用该正极材料的超级电容器。实验条件下，该正极材料所制备的超级电容器质量比电容可达到1149F/g且寿命较长，可广泛应用于消费电子产品、不间断电源系统、电动车用的混合电源系统等领域。
超级电容器正极材料及其制备方法以及采用

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