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- [发明专利]超宽带室内定位误差补偿方法-CN201910863707.8有效
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韦朴;杨丰林;邓路
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南京工程学院
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2019-09-12
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2023-07-25
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H04W4/021
- 本发明公开了一种超宽带室内定位系统及其定位误差补偿方法，可有效补偿超宽带定位模块的自身误差，提高定位精度。本发明实施例的超宽带室内定位系统包括标定端、标签运动端和服务器，三者之间进行通信。标定平面和标签运动平面均平行于水平面且标定平面位于标签运动平面上方。标定平面放置定位基站和标定节点。标定节点通过步进电机在标定平面上移动，并可以通过双轴激光测距精确获知其坐标。标签位于标签运动平面，当标签需要误差补偿时，通过标定节点和标签之间的激光收发单元获取标签的精确坐标，进而可计算出该标签与多个基站之间的定位误差。将该误差作为补偿量用于后续的超宽带定位，将有效补偿超宽带模块引起的误差，提高定位精度。
- 宽带室内定位误差补偿方法
- [实用新型]一种基于SIW的缝隙天线-CN202222056107.0有效
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金昇彦;许恒飞;经泽雨;韦朴;蒋姝;杨洁
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南京工程学院
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2022-08-05
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2023-02-28
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H01Q13/10
- 本实用新型公开了一种基于SIW的缝隙天线，包括外壳，所述外壳的内壁底部通过缓冲弹簧连接有金属盒，所述金属盒的内部安装有本体机构，所述金属盒的外壁和外壳的内壁之间设置有缓冲垫，所述外壳的内部设置有顶板。该基于SIW的缝隙天线，通过设置本体机构，以60GHz为中心频率，主要工作频带为53.67GHz‑68.54GHz,相对带宽达到了24.78％，对于日渐拥挤的2.4GHz和5GHz来说，60GHz的毫米波频段频谱范围宽，带宽资源丰富，适用于短程的大容量通信，同时最大辐射增益在7.9dB左右，交叉极化约‑35dB。通过SIW传输线馈电，能方便缝隙天线单元连接馈电网络组成天线阵，解决了传统缝隙天线频带较窄的问题。
- 一种基于siw缝隙天线
- [实用新型]一种触觉感温感压的机械手分拣装置-CN202222497990.7有效
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郑思婕;宋英卓;潘振国;周瑜;单锦涛;韦朴
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南京工程学院
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2022-09-21
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2022-12-20
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B07C5/00
- 本实用新型公开了一种触觉感温感压的机械手分拣装置，其特征在于：控制模块分别与抓取模块、定位模块、光电转换模块电连接，光电转换模块通过光纤通信模块与触觉模块连接；抓取模块包括机械臂、机械爪、驱动电机组，机械臂与机械爪分别与驱动电机组电连接，抓取模块通过驱动电机组与控制模块电连接；触觉模块包括可逆感温变色涂层与柔性电子皮肤，柔性电子皮肤、可逆感温变色涂层安装设置在机械爪上。本实用新型利用可逆感温变色涂层及柔性电子皮肤对光纤收发的信号进行改变，达到了对物体进行温度感知和硬度、形状感知效果；通过安装工业相机与超声波模块，实现三维定位；通过多自由度的抓取模块，增加适应性；通过WDM光波分复用器简化装置。
- 一种触觉感温感压机械手分拣装置
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