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- [发明专利]一种小番茄采摘的智能机器人-CN202110767444.8在审
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詹文文;韦六三;高旭嵘;刘嘉浩
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广州雨蔬农业科技有限公司
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2021-07-07
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2021-08-17
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A01D45/00
- 本发明适用于农业机器设备技术领域，提供了一种小番茄采摘的智能机器人，包括箱体和设置在箱体上用于驱动箱体进行移动的位移机构，还包括：放置机构，与所述采摘机构活动连接，用于盛放小番茄；以及采摘机构，与所述箱体活动连接，用于对小番茄进行采摘，所述采摘机构包括驱组件、机械臂组件、夹持组件和剪切组件和全景摄像头，所述全景摄像头与位移机构以及驱动组件电性连接；所述驱动组件通过全景摄像头确定目标物体，并通过将自身的旋转运动转化为机械臂组件在空间内转动的方式促使夹持组件对目标物体进行夹持，剪切组件能够配合夹持组件对小番茄进行剪切。本发明结构合理，机械臂组件运动轨迹小且能够对小番茄进行精准夹持。
- 一种番茄采摘智能机器人
- [发明专利]一种无土栽培智能监控预警系统-CN202010873767.0在审
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韦六三;詹文文;陈杰
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广州雨蔬农业科技有限公司
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2020-08-26
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2020-11-17
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G06K9/00
- 本发明涉及无土栽培技术领域,尤其涉及一种无土栽培智能监控预警系统,所述预警系统由监控系统、识别系统、反馈系统以及输出系统组成，监控系统用于对无土栽培的环境进行实施检测；识别系统用于对监控系统拍摄的视频文件与数据库中已储存的文件进行比对区分；反馈系统用于判断识别系统中的比对结果的性质；输出系统用于将反馈系统中已经判定拍摄视频结果的信号输出并记录，本发明解决了采用人工对无土栽培的全过程进行监控预警，无法满足将监测信息及时反馈的问题，通过本预警系统，可以全天实时对无土栽培环境进行监控，智能监控降低了人为监控的难度，自动化监控能够快速地将检测到的信息准确反馈，为人们迅速做出应对提供了保障。
- 一种无土栽培智能监控预警系统
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